PLC的分類及性能指標(biāo)

1、PLC的性能指標(biāo)主要有：I/O點(diǎn)數(shù)、存儲容量、掃描速度、指令系統(tǒng)、擴(kuò)展能力等。

（1）I/O點(diǎn)數(shù)指PLC外部輸入、輸出端子總數(shù)。這是PLC最重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，它表明了該P(yáng)LC可接收到的輸入信號和可輸出的信號的數(shù)量。PLC的輸入、輸出信號有開關(guān)量和模擬量兩種。對于開關(guān)量，I/O點(diǎn)數(shù)為輸入、輸出端子的總和；對于模擬量，I/O點(diǎn)數(shù)用最大的I/O通道數(shù)表示。

（2）PLC的存儲容量通常是指用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器容量之和，表示PLC系統(tǒng)提供給用戶的可用資源。存儲容量常用字節(jié)（B）表示，1024個字節(jié)為1KB（千字節(jié)）。（3）掃描速度：PLC采用循環(huán)掃描方式工作。CPU完成一次掃描所需的時間叫做掃描周期，掃描速度與掃描周期成反比。掃描速度主要和用戶程序的長度以及PLC的類型有關(guān)。

（4）指令系統(tǒng)是指PLC所有指令的總和。PLC的指令越多，編程功能就越強(qiáng)。（5）擴(kuò)展能力：大部分PLC除了主機(jī)外還有多種擴(kuò)展單元，用戶可以根據(jù)不同的功能需要選擇不同的擴(kuò)展模塊。IEMENS的S7-200系列PLC，CPU221不能擴(kuò)展，CPU222最多2個擴(kuò)展模塊，CPU224和CPU226最多7個擴(kuò)展模塊。

2、PLC的分類

（1）按PLC的結(jié)構(gòu)形式可以分為整體式、模塊式。

①整體式PLC體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，通常見到的小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。

②模塊式PLC的各種模塊可以根據(jù)需要來選擇配置。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

（2）PLC按照輸入/輸出點(diǎn)數(shù)可以分為小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī) 。

可編程序控制器（PLC）的產(chǎn)生與發(fā)展概況

1．PLC的產(chǎn)生：

美國通用汽車公司在1969 年公開招標(biāo)，要求采用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：

①編程方便，現(xiàn)場可修改程序；②維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu)；③可靠性高于繼電器控制裝置；④體積小于繼電器控制裝置；⑤數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；⑥成本可與繼電器控制裝置競爭；⑦輸入可以是交流115V（美國市電電壓標(biāo)準(zhǔn)）；⑧輸出為交流115V 2A 以上能直接驅(qū)動電磁閥接觸器等；⑨在擴(kuò)展時原系統(tǒng)只要很小變更；⑩用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4KB。

1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述十項(xiàng)要求，研制出第一臺PLC，型號是PDP-14，在美國通用汽車自動裝配線上試用，并獲得成功。

2．PLC的發(fā)展趨勢

（1）網(wǎng)絡(luò)化：主要是朝DCS方向發(fā)展，使其具有DCS系統(tǒng)的一些功能。（2）多功能： 多種智能模塊。 主要有模擬量I/O、PID回路控制、通信控制、機(jī)械運(yùn)動控制（如軸定位、步進(jìn)電機(jī)控制）、高速計(jì)數(shù)等。（3）高可靠性：高可靠性的冗余系統(tǒng)，并采用熱備用或并行工作。

（4）兼容性：現(xiàn)代PLC已經(jīng)不再是單個的、獨(dú)立的控制裝置，而是整個控制系統(tǒng)中的一部分或一個環(huán)節(jié)。（5）小型化簡單易用：小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化發(fā)展，增加了配置的靈活性。（6）編程語言向高層次發(fā)展。