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目前Robert Bosch公司的研究開發(fā)部已經(jīng)合作開發(fā)了一種新的動(dòng)力換檔混合電動(dòng)車輛傳動(dòng)系，并采用制成的這種動(dòng)力系裝備了兩部研究用的汽車，由于新開發(fā)的兩E變速箱軸呈環(huán)狀布置，故在這個(gè)裝置中出現(xiàn)了循環(huán)功率。一般因?yàn)樵摴β视蓭讉€(gè)部件傳遞而造成大于輸入或輸出功率故循環(huán)功率導(dǎo)致高的嚙合損失。本文對兩E變速箱的循環(huán)功率進(jìn)行了詳細(xì)的分析。它展示出根據(jù)4個(gè)功率的線性組合給出了能量平衡方程的解，然而僅按能量平衡不可能確定唯一的解，因此，變速箱的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)還應(yīng)作詳細(xì)論述，從而導(dǎo)出循環(huán)功率無約束工作范圍的數(shù)字表述和幾何描寫。
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