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機(jī)器人是指在計(jì)算機(jī)程序控制下能夠自動(dòng)完成人類部分工作的機(jī)器。集中了機(jī)械工程、電子學(xué)、控制理論、計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)工程、仿生學(xué)等多個(gè)學(xué)科知識(shí)，目前是人工智能研究中比較活躍的研究領(lǐng)域，很多青少年希望能親手設(shè)計(jì)制作機(jī)器人。機(jī)器人可以采用單片機(jī)控制，通過視覺傳感器獲取環(huán)境的信息，然后由存放在單片機(jī)中事先編寫好的程序，智能地對(duì)這些信息進(jìn)行分析、處理、控制機(jī)器人的動(dòng)作，能夠隨著環(huán)境參數(shù)的變化而改變機(jī)器人的行為。機(jī)器人小車是一個(gè)人工智能的典型問題。本文工作是制作機(jī)器人小車，使其在計(jì)算機(jī)程序控制下能夠自動(dòng)完成行走和圖像采集的任務(wù)。
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