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基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，大幅提高了生產(chǎn)效率與精度。隨著信息科學(xué)的飛速發(fā)展，人們面臨的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境更加復(fù)雜，對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。本論文論述了用于檢測(cè)目標(biāo)并確定其空間坐標(biāo)位置的立體視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。論文包含三個(gè)主要部分：立體視覺(jué)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、立體視覺(jué)系統(tǒng)的FPGA邏輯設(shè)計(jì)和Nios II程序設(shè)計(jì)、立體視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)試和測(cè)量。
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