1 概述

　　LIN協(xié)議是新出現(xiàn)的一種新型低成本串行通信總線，其全稱是Local Interconnect Network，即局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。它最開始出現(xiàn)于汽車行業(yè)，是為解決汽車智能化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求和降低汽車制造成本的矛盾而提出來的一種串行總線協(xié)議，主要用于車門、車燈等需要簡單控制但又要求智能控制的場合。它的主要特點(diǎn)是：采用單個(gè)主控制器／多從設(shè)備通信模式；基于普通UART／SCI接口硬件實(shí)現(xiàn)，協(xié)議簡單；網(wǎng)絡(luò)傳輸速率不高，最高可達(dá)20kb／s。由于LIN協(xié)議的突出特點(diǎn)是協(xié)議對硬件的依賴程度低，可以基于普通單片機(jī)的通用串口等硬件資源以軟件方式實(shí)現(xiàn)，成本低廉，因此可廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)以外的其他領(lǐng)域，如智能家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸、節(jié)點(diǎn)控制等場合。

　　本文依據(jù)對LIN協(xié)議的分析，對其協(xié)議在普通單片機(jī)上的具體實(shí)現(xiàn)，即如何利用單片機(jī)有限的硬件資源實(shí)現(xiàn)LIN的主節(jié)點(diǎn)、從節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行可行性方案的研究、探討。

　　2 LIN協(xié)議的簡介

　　LIN協(xié)議的最新版本是LIN Specification Package Revision 2.O，包括協(xié)議規(guī)范、節(jié)點(diǎn)診斷配置規(guī)范、物理層規(guī)范、API規(guī)范等幾個(gè)方面，從硬件配置到節(jié)點(diǎn)配置語言都作了詳細(xì)的規(guī)定。下面就其協(xié)議規(guī)范作一簡要介紹和分析。

　　LIN的數(shù)據(jù)傳輸是采用報(bào)文幀的形式進(jìn)行的。一個(gè)完整的報(bào)文幀由1個(gè)主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文頭（header）和1個(gè)主機(jī)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的響應(yīng)（response）組成，如圖1所示。報(bào)文頭包括1個(gè)間隔場（break）、1個(gè)同步字節(jié)場（synch）和1個(gè)保護(hù)標(biāo)識符字節(jié)場PID（Protected IDentifier）。間隔場是由持續(xù)了至少13個(gè)位時(shí)的顯性電平和至少1個(gè)位時(shí)的隱性電平組成；由主機(jī)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生，標(biāo)志著一次數(shù)據(jù)通信過程報(bào)文幀的開始。同步字節(jié)場包含時(shí)鐘同步信息。同步字節(jié)場的格式是0x55，表現(xiàn)在8個(gè)位定時(shí)中有5個(gè)下降沿，即隱性跳變到顯性的邊沿。