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MCP2551是一個(gè)可容錯(cuò)的高速CAN器件，可作為CAN 協(xié)議控制器和物理總線接口。 MCP2551 可為 CAN 協(xié)議控制器提供差分收發(fā)能力，它完全符合ISO-11898標(biāo)準(zhǔn)，包括能滿足 24V 電壓要求。它的工作速率高達(dá) 1 Mb/s。典型情況下， CAN 系統(tǒng)上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須有一個(gè)器件，把 CAN 控制器生成的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成為適合總線傳輸（差分輸出）的信號(hào)。它也為 CAN 控制器和 CAN 總線上的高壓尖峰信號(hào)之間加入了緩沖器，這些高壓尖峰信號(hào)可能是由外部器件產(chǎn)生（EMI、ESD 和電氣瞬態(tài)等）。
CAN 總線有兩個(gè)狀態(tài)：顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)。顯性狀態(tài)發(fā)生在 CANH 和 CANL 之間的差分電壓高于定義值（如 1.2V）的時(shí)候。隱性狀態(tài)發(fā)生在該差分電壓低于某個(gè)定義值 （典型值為 0V）的時(shí)候。顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)于 TXD 輸入引腳的低電平和高電平。但是，一個(gè)由別的 CAN 節(jié)點(diǎn)觸發(fā)的顯性狀態(tài)將會(huì)改寫 CAN 總線上的隱性狀態(tài)。
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