本文所述基于PXI平臺的主動懸架臺架試驗測控系統(tǒng)，該系統(tǒng)硬件易于配置，以PXI機箱為基礎(chǔ)，配合不同PXI板卡即可實現(xiàn)多種功能，成本不高，功能全面，可擴展性、可升級性強，具有測試精度高，可靠性強等優(yōu)點。“ 挑戰(zhàn)： 隨著人們對車輛行駛平順性，操縱穩(wěn)定性的要求不斷提高，希望當(dāng)車輛載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發(fā)生變化時，車輛能自動調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的剛度，因此對車輛主動懸架的需求日益增加。同時，業(yè)界對主動懸架系統(tǒng)的研究也更加深入廣泛。對主動懸架系統(tǒng)來說，產(chǎn)生主動力的作用器種類多種多樣，主動控制算法也不盡相同，因此，一個靈活方便，對各種機械結(jié)構(gòu)及控制算法具有良好兼容性的主動懸架臺架試驗測控系統(tǒng)十分必要。解決方案： 根據(jù)實際需要，本文建立了一個主動懸架臺架試驗上位機監(jiān)測控制系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)，可對各種主動懸架系統(tǒng)的綜合性能進(jìn)行全面測試，并可通過該上位機系統(tǒng)對主動懸架施加用戶編寫的各種控制算法，以驗證控制效果，找出最佳控制方案，為主動懸架系統(tǒng)的開發(fā)和改進(jìn)設(shè)計提供了設(shè)計及驗證手段。

　　本文所述基于PXI平臺的主動懸架臺架試驗測控系統(tǒng)，該系統(tǒng)硬件易于配置，以PXI機箱為基礎(chǔ)，配合不同PXI板卡即可實現(xiàn)多種功能，成本不高，功能全面，可擴展性、可升級性強，具有測試精度高，可靠性強等優(yōu)點。

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　　挑戰(zhàn)： 隨著人們對車輛行駛平順性，操縱穩(wěn)定性的要求不斷提高，希望當(dāng)車輛載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發(fā)生變化時，車輛能自動調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的剛度，因此對車輛主動懸架的需求日益增加。同時，業(yè)界對主動懸架系統(tǒng)的研究也更加深入廣泛。對主動懸架系統(tǒng)來說，產(chǎn)生主動力的作用器種類多種多樣，主動控制算法也不盡相同，因此，一個靈活方便，對各種機械結(jié)構(gòu)及控制算法具有良好兼容性的主動懸架臺架試驗測控系統(tǒng)十分必要。

　　解決方案： 根據(jù)實際需要，本文建立了一個主動懸架臺架試驗上位機監(jiān)測控制系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)，可對各種主動懸架系統(tǒng)的綜合性能進(jìn)行全面測試，并可通過該上位機系統(tǒng)對主動懸架施加用戶編寫的各種控制算法，以驗證控制效果，找出最佳控制方案，為主動懸架系統(tǒng)的開發(fā)和改進(jìn)設(shè)計提供了設(shè)計及驗證手段。