資料介紹
描述
仿生機器人:新興研究領(lǐng)域仿生機器人是一種新型研究平臺,旨在滿足人類的兩方面需求:通過將人工系統(tǒng)納入其中來提高人類生活質(zhì)量,同時,通過整合生物學來改進系統(tǒng)設(shè)計。
在這個項目中,一個Arduino被用來建造一個名為“STARY”的四臂星形機器人,它像現(xiàn)實世界的動物一樣移動,被稱為Bio-mimicry。
它是如何建造的
為了構(gòu)建模型,使用了一張紙板,并在紙板上繪制了一個海星形狀,但僅用于手臂。
1.將紙板剪成x形
2. 通過在手臂的每個部分之間進行輕微切割,使手臂看起來像指尖,使手臂像手指一樣
3. 使用膠槍將吸管粘在路徑上,讓尼龍通過
4.裝上伺服電機并固定在盤區(qū)
5. 連接尼龍線,使其穿過吸管片,系在伺服電機上。
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