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在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項(xiàng)目，但他們都有類似的控制方式，我感覺(jué)缺少了一些樂(lè)趣！所以我們決定制作一個(gè)可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說(shuō)“向左移動(dòng) 45 度”并且手臂會(huì)按照你的指令移動(dòng)，那么它會(huì)有多酷！
硬件設(shè)計(jì)大致基于 m uArm 原理圖。它有 5 度的運(yùn)動(dòng)。使用的伺服電機(jī)是3 Mg995（金屬齒輪）和 2 Sg90（硅齒輪）。每個(gè)伺服電機(jī)需要高達(dá)1.5A 的電流，因此提供的電源應(yīng)該足夠。
Arduino Uno 與 Raspberry Pi 一起用作控制器。Arduino 的功能是持續(xù)監(jiān)聽(tīng)來(lái)自 raspberry pi 的串行命令。
軟件
軟件部分包含 Arduino 代碼和 Raspberry PI 的 Python 腳本。Arduino和 Raspberry Pi 之間的連接是通過(guò)串行電纜連接的。
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