方案介紹

MARK 1是可編程的Arduino機(jī)器人手臂。但是，還不止這些，該機(jī)械臂可以由手勢控制。

硬件部件：

• Arduino UNO?? ?×?? ?1個(gè)?? ?
• 伺服馬達(dá)MG996R×?? ?6?? ?
• 5V電池組×?? ?1個(gè)?? ?
• PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)動(dòng)器比例閥控制器?? ?×?? ?1個(gè)?? ?
• HC-05藍(lán)牙模塊?? ?×?? ?2?? ?
• 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板A4988?? ?×?? ?1個(gè)?? ?
• NEMA-17步進(jìn)電機(jī)×?? ?1個(gè)?? ?
• 面包板（通用）×?? ?1個(gè)?? ?
• 慣性測量單元（IMU）（6個(gè)自由度）?? ?×?? ?1個(gè)?? ?
• Arduino Nano R3?? ?×?? ?1個(gè)?? ?
• 柔性傳感器×?? ?1個(gè)?? ?

手動(dòng)工具和制造機(jī)：

• 3D打印機(jī)（通用）

這是一個(gè)可以通過手勢進(jìn)行編程甚至控制的Arduino機(jī)器人手臂。

嚴(yán)格按照鋼鐵俠的取名慣例，每次迭代都稱為Mark。該原型將被稱為MARK1。我們可以期望在原始機(jī)械臂上有更多的迭代可以改進(jìn)。

完整的DIY機(jī)器人手臂（由手勢控制）教程：

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在本教程中，我們將使用機(jī)器人手套構(gòu)建一個(gè)由手勢控制的六軸機(jī)器人。通過模仿自然的手勢，例如捏或向左旋轉(zhuǎn)手腕，您將能夠分別向左和向右打開/關(guān)閉或旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂。實(shí)際上，是手動(dòng)控制機(jī)械臂。

機(jī)械臂功能列表：

MARK 1特點(diǎn)：

• 6軸旋轉(zhuǎn)
• 隨身攜帶
• 用人的手勢控制機(jī)器人
• 可以預(yù)先編程以執(zhí)行基本功能
• 可以從多個(gè)范圍進(jìn)行無線控制
• 可以承受600g的負(fù)載重量（最大負(fù)載1kg）