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移動(dòng)平臺(tái)用直驅(qū)式永磁直流無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì),首先根據(jù)其行駛要求和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能要求,確定電機(jī)各部分的尺寸,選擇合適的材料,計(jì)算其 性能。 此設(shè)計(jì)原考慮用于競(jìng)賽機(jī)器人,其相關(guān)參數(shù)如下表所示。
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