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自動駕駛的研發(fā)流程 大致可以分為以下4個步驟： 軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實的道路環(huán)境 如光照、天氣等自然環(huán)境，開發(fā)者可將自動駕駛代碼開發(fā)完畢后，在仿真系統(tǒng)內運行，測試是否可以實現(xiàn)目標。 硬件在環(huán) 硬件在環(huán)是基于必要的硬件平臺。在第一步的軟件仿真結束后，將所有的仿真結果與傳感器、計算單元集合 在一起，在硬件環(huán)境里測試。 車輛在環(huán) 車輛在環(huán)是基于車輛執(zhí)行。在第二步硬件環(huán)境里測試完成后實施的第三步，即在一個封閉環(huán)境中測試開發(fā)者 所開發(fā)功能，封閉環(huán)境中不會有交通流的干擾。 司機在環(huán) 司機在環(huán)是基于實際道路。在第三步測試成功后進入到司機在環(huán)，司機在環(huán)主要是研究人——車——路——交 通四者之間的相互作用，它不僅測試自動駕駛的程序代碼，還能獲得專業(yè)司機的評判。
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