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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛計算平臺

      自動駕駛計算平臺

      2023-06-01 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      自動駕駛公司早期的智駕系統(tǒng)為了進行算法的驗證，常常用x86架構的工控機結合英偉達的桌面級GPU作為計算模塊，但隨著 工程化的深入，工控機的功耗、穩(wěn)定性、成本和功能都不再能滿足開發(fā)需求，對于專用的自動駕駛計算平臺的需求應運而生。
      ECU是電子控制單元，也叫做“行車電腦”，是汽車專用的微機控制器，ECU和普通的單片機一樣，由微控制器（MCU）、存儲 器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉換器（A/D）以及整形、驅動等大規(guī)模集成電路組成。ECU是包括微控制 器和相關外圍接器件的電路板的總稱，是微控制器在汽車的應用系統(tǒng)。 汽車上多個ECU之間的數(shù)據(jù)交換是CAN總線連接起來的,通過它將整車的ECU形成一個網絡系統(tǒng) 。但隨著汽車電子化程度越來 越高，尤其是自動駕駛、主動安全等功能的增加愛，ECU數(shù)量急劇增加，分散的ECU模塊容易導致車輛線束布置復雜，車身越 來越重，從而導致整車成本高昂；另一方面，由于涉及的供應商眾多，ECU模塊的軟件開發(fā)始終無法同步，后續(xù)更新也難以為 繼。
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