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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>用于自動(dòng)駕駛汽車的傳感器融合

      用于自動(dòng)駕駛汽車的傳感器融合

      2023-06-06 | pdf | 0.40 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      自動(dòng)駕駛汽車是熱門研究課題之一，它將徹底改變地面車輛的未來(lái)。自動(dòng)駕駛汽車正在取代普通車輛，因?yàn)樗梢宰龀鰶Q定并執(zhí)行自己的駕駛?cè)蝿?wù)。每年 有130萬(wàn)人死于道路交通事故，即每天3700人。通過(guò)為車輛提供必要的安全功能，可以挽救大多數(shù)事故。幾年后，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的需求將大幅增加。自 動(dòng)駕駛汽車的安全性是大多數(shù)汽車行業(yè)和研究機(jī)構(gòu)孜孜不倦地工作的主要焦點(diǎn)。盡管目前正在世界各地進(jìn)行對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的研究，但由于無(wú)組織的交通 狀況，極端天氣狀況和大量人口，開發(fā)的解決方案無(wú)法在顯示的場(chǎng)景中直接使用。 開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車需要一種基于多個(gè)傳感器的環(huán)境感知算法，如物體檢測(cè)、跟蹤和分類、車道保持、自我車輛和附近動(dòng)態(tài)物體的速度檢測(cè)和跟蹤等。此 外，自動(dòng)駕駛汽車需要駕駛員的眼睛來(lái)做出安全駕駛的決定。因此，需要高清地圖來(lái)提供自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的詳細(xì)信息。它包含大量的駕駛輔助信息?，F(xiàn)有的 導(dǎo)航地圖具有米級(jí)精度，但高清地圖將具有厘米級(jí)精度，用于定位和導(dǎo)航路徑規(guī)劃。用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的主要傳感器是LiDAR（光檢測(cè)和測(cè)距），雷 達(dá)，攝像頭。此外，導(dǎo)航需要 GNNS 和 IMU。
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