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最近一直在找自動(dòng)駕駛方向的開源免費(fèi)、場(chǎng)景豐富并且使用方便的自動(dòng)駕駛仿真軟件。進(jìn)行了一些資料的查找，現(xiàn)匯總?cè)缦拢?br />
1.Gazebo
Gazebo平臺(tái)可以提供在復(fù)雜的室內(nèi)和室外環(huán)境中準(zhǔn)確有效地模擬訓(xùn)練機(jī)器人的能力。它擁有一個(gè)強(qiáng)大的物理引擎，高品質(zhì)的圖形，方便的編程和圖形界面。最重要的是，Gazebo是一個(gè)充滿活力的社區(qū)免費(fèi)。三維機(jī)器人模擬器Gazebo一般結(jié)合機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS1/ROS2來測(cè)試。
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