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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>汽車電子>在FPGA 2上使用距離變換的人工智能自主飛機導航系統(tǒng)

      在FPGA 2上使用距離變換的人工智能自主飛機導航系統(tǒng)

      2017-09-08 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　這個項目是一個人工智能導航系統(tǒng)使用無人機（uav）。該系統(tǒng)以可用的輸入數據和用戶定義的使命宣言，集成數據，并生成導航參考信號，被其他系統(tǒng)用來控制飛機。圖1顯示了無人機導航系統(tǒng)框圖，實現在一個阿爾特拉?氣旋?FPGA。根據無人機或障礙物位置變化的動態(tài)輸入，輸出不斷更新。導航系統(tǒng)產生輸出信號到其他無人機系統(tǒng)，例如，一個信號表明，無人機應土地因為任務完成或需要緊急降落。

      在FPGA 2上使用距離變換的人工智能自主飛機導航系統(tǒng)

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