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針對(duì)室內(nèi)到達(dá)時(shí)差（TDOA）定位的非線(xiàn)性方程求解問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的哈里斯鷹優(yōu)化定位算法，在提升原算法性能的基礎(chǔ)上保留其尋優(yōu)機(jī)制。對(duì)基于最大似然估計(jì)的適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，在優(yōu)化過(guò)程中達(dá)到更優(yōu)的適應(yīng)度值，從而提高算法的尋優(yōu)精度。同時(shí)在初始種群位置中引入初始解，以減少不必要的全局搜索，在不影響種群多樣性的前提下提高算法的收斂速度。仿真結(jié)果表明，與 DHHO/M，EWOA、 IALOT和CSSA算法相比，該算法具有更高的定位精度和收斂速度。
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