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      直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究

      2009-09-25 | rar | 254 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文介紹了以TMS320LF2407A DSP 為核心所構(gòu)成的電流、轉(zhuǎn)速、位置三閉環(huán)控制
      系統(tǒng)的原理、硬件設(shè)計(jì)及控制策略。文中運(yùn)用魯棒控制技術(shù)、誤差分離方法來(lái)設(shè)計(jì)控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可達(dá)到較滿意的控制效果
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