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標簽 > 伺服控制器
伺服控制器一般指伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
Ixxat產(chǎn)品案例--通過CAN-IB卡和CANopen協(xié)議進行伺服控制器通信
電子產(chǎn)品生產(chǎn)的精度和速度:Ixxat的CAN-IB600/PCIe可確保對分配器單元的可靠控制,解決通信問題并提高效率。分配器的速度和精度:PC接口和C...
伺服控制器作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心部件,其穩(wěn)定性和可靠性對于整個系統(tǒng)的運行至關(guān)重要。然而,在實際應用中,伺服控制器也會遇到各種故障。本文將對伺服控制器的...
在工業(yè)自動化領(lǐng)域中,西門子PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)與伺服控制器之間的通訊是實現(xiàn)高效、精確控...
在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中,伺服控制器(Servo Controller)和可編程序控制器(Programmable Logic Controller,簡稱...
伺服控制器,作為工業(yè)自動化和精密控制領(lǐng)域的核心部件,其工作原理和基本結(jié)構(gòu)對于理解和應用伺服系統(tǒng)至關(guān)重要。本文將詳細闡述伺服控制器的工作原理,并通過分析其...
2024-06-13 標簽:伺服控制器伺服系統(tǒng)工業(yè)自動化 1575 0
在工業(yè)自動化和精密控制領(lǐng)域中,伺服驅(qū)動器和伺服控制器是兩個至關(guān)重要的組件,它們各自在伺服系統(tǒng)中扮演著不同的角色。盡管兩者在功能和目的上有所重疊,但在實際...
伺服控制器編碼器干擾問題在工業(yè)自動化領(lǐng)域中非常常見,它會影響到伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。本文將從多個方面詳細分析伺服控制器編碼器干擾的成因、影響以及解決方...
伺服電機驅(qū)動器,作為現(xiàn)代運動控制領(lǐng)域的重要組成部分,以其高精度、高性能的位置控制功能,廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備等多個領(lǐng)域。本文將...
伺服控制器編碼器反饋數(shù)值為負數(shù)是一個相對復雜的問題,涉及到多個方面。在這篇文章中,我們將從以下幾個方面進行詳細分析:伺服控制器和編碼器的基本概念、編碼器...
伺服控制器編碼器信號輸出接線是伺服系統(tǒng)設(shè)計和安裝過程中的一個重要環(huán)節(jié)。本文將詳細介紹伺服控制器編碼器信號輸出接線的相關(guān)知識,包括伺服系統(tǒng)的基本組成、編碼...
用于說話頭骨的Raspberry Pi音頻伺服控制器立即下載
類別:電子資料 2022-11-02 標簽:伺服控制器Raspberry Pi
使用TMC4671 在一天內(nèi)快速設(shè)計您的伺服控制器
2024-07-01 標簽:伺服控制器 391 0
伺服控制器作為自動化控制系統(tǒng)中的核心部件,其對電感的性能有著非常高的要求。近期,一家專注于伺服控制器生產(chǎn)的客戶就遇到了電感品質(zhì)問題,這直接影響到了他們的...
2024-05-20 標簽:伺服控制器 196 0
極海攜眾多產(chǎn)品組合及MCU+解決方案亮相embedded world 2024
4月9-11日,2024德國紐倫堡嵌入式展 (embedded world 2024)在紐倫堡盛大舉辦。
一種基于FPGA的三軸伺服控制器的設(shè)計優(yōu)化
目前伺服控制器的設(shè)計多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會大打折扣,因此以...
國芯思辰|替代ADI AD7793的國產(chǎn)ADC:芯熾24位ADC SC3794用于伺服控制器
伺服控制器由通信單元、電機控制器、運動單元、傳感器單元等組成;伺服控制系統(tǒng)作為執(zhí)行單元,通過一定的控制算法,嚴格執(zhí)行運動指令來精確控制電機的運行狀態(tài)。某...
轉(zhuǎn)塔測試處理機專為測試半導體組件的完整性和功能性而設(shè)計。一家專注于設(shè)計和制造工業(yè)自動化解決方案的先驅(qū)公司,特別注重后端半導體測試處理機的專業(yè)性,尋求一種...
舉個例子,我們知道鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強,橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強。
Maxim發(fā)布Trinamic伺服控制器/驅(qū)動器模塊,為機器人和自動化設(shè)備提速的同時將功耗降低75%
TMCM-1321模塊采用線性斜坡函數(shù)控制,即Trinamic SixPoint?斜坡函數(shù),以及高級S型斜坡函數(shù)控制,以加快有效傳輸時間。
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