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導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域,重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過(guò)程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識(shí)的藝術(shù)術(shù)語(yǔ)。
導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域,重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過(guò)程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識(shí)的藝術(shù)術(shù)語(yǔ)。 所有導(dǎo)航技術(shù)都涉及定位與已知位置或模式相比較的導(dǎo)航儀的位置。在更廣泛的意義上,導(dǎo)航可以指涉及確定位置和方向的任何技能或研究。在這個(gè)意義上,導(dǎo)航包括定向運(yùn)動(dòng)和行人導(dǎo)航。
導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域,重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過(guò)程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識(shí)的藝術(shù)術(shù)語(yǔ)。 所有導(dǎo)航技術(shù)都涉及定位與已知位置或模式相比較的導(dǎo)航儀的位置。在更廣泛的意義上,導(dǎo)航可以指涉及確定位置和方向的任何技能或研究。在這個(gè)意義上,導(dǎo)航包括定向運(yùn)動(dòng)和行人導(dǎo)航。
緯度
大體上,地球上的一個(gè)地方的緯度是赤道北或南的角度。 緯度通常用度數(shù)(標(biāo)記為°)表示,從赤道0°到北極和南極90°。 北極的緯度為90°N,南極的緯度為90°。[8] 水手通過(guò)用六分儀瞄準(zhǔn)北極北極星并使用視力減小表來(lái)校正眼睛的高度和大氣折射,計(jì)算北半球的緯度。 在地平線以上的北極星座的高度是觀察者的緯度,在一定程度以內(nèi)。
經(jīng)度
與緯度類似,地球上的一個(gè)地方的經(jīng)度是原始子午線或格林威治子午線的東西或以西的角距。經(jīng)度通常以從格林威治子午線0°到東西方向180°的度數(shù)(標(biāo)記為°)表示。例如,悉尼東部的經(jīng)度約為151度。紐約市西經(jīng)74度。對(duì)于絕大多數(shù)的歷史,海員們努力確定經(jīng)度。如果瞄準(zhǔn)的精確時(shí)間已知,可以計(jì)算經(jīng)度。缺乏這一點(diǎn),人們可以使用六分儀來(lái)測(cè)量月球距離(也稱為月球觀測(cè),或簡(jiǎn)稱“月球”),使用航海年歷可以用于計(jì)算零經(jīng)度時(shí)間(見格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間) ??煽康暮Q笥?jì)時(shí)器直到十八世紀(jì)末都不可用,直到19世紀(jì)才能承受。大約一百年,從大約1767年到大約1850年,缺少一個(gè)計(jì)時(shí)碼表的水手使用月球距離的方法來(lái)確定格林威治時(shí)間找到他們的經(jīng)度。帶有計(jì)時(shí)器的水手可以使用格林威治時(shí)間的月球測(cè)定來(lái)檢查其閱讀。
恒向線
在導(dǎo)航中,一條垂直線(或變態(tài)曲線)是以相同角度穿過(guò)所有經(jīng)度的經(jīng)線,即從定義的初始方位得到的路徑。 也就是說(shuō),在采取初始方位時(shí),沿著相同的方位進(jìn)行,而不改變相對(duì)于真或北極測(cè)量的方向。
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使用CARLA模擬器實(shí)現(xiàn)DQN自動(dòng)駕駛(三)導(dǎo)航系統(tǒng)立即下載
類別:電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽:導(dǎo)航Carla自動(dòng)駕駛
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