自動駕駛感知系統(tǒng)常用方案，及其各自技術(shù)方法、特點和應(yīng)用情況

傳感器感知的對象包括行駛路徑、周圍障礙物和行駛環(huán)境等。感知行駛路徑是對可通行性道路的識別，在城市中包括信號燈、各種標志牌、車道線、路障等目標的識別；在野...

2019-03-14 標簽：傳感器感知系統(tǒng)自動駕駛 1.3萬 0

什么是車載攝像頭？車載攝像頭與雷達技術(shù)對比有哪些優(yōu)勢

在自動駕駛車輛中，感知系統(tǒng)主要由攝像頭、毫米波雷達、激光雷達感器構(gòu)成。攝像頭作為主要的環(huán)境感知傳感器起著非常重要的作用， 可以實現(xiàn) 360° 全面視覺感...

2023-07-04 標簽：圖像傳感器adas感知系統(tǒng) 4060 0

關(guān)于機器人3D視覺的幾種典型方案

3D視覺是機器人感知的最先進、最重要的方法，可以分為光學(xué)和非光學(xué)成像方法。目前應(yīng)用最多的方法是光學(xué)方法，包括：飛行時間法、結(jié)構(gòu)光法、激光掃描法、莫爾條紋...

2023-06-07 標簽：機器人機器視覺機器人視覺 3229 0

感知系統(tǒng)基本介紹

Perception（感知）系統(tǒng)是以多種傳感器的數(shù)據(jù)與高精度地圖的信息作為輸入，經(jīng)過一系列的計算及處理，對自動駕駛車的周圍環(huán)境精確感知的系統(tǒng)。 它...

2023-05-17 標簽：傳感器感知系統(tǒng)自動駕駛 2664 0

詳解智能座艙內(nèi)部的各種攝像頭

對于車載攝像頭來說，它的特點在于攝像頭的安裝位置，和ISP處理芯片之間的距離。在2MP以下的攝像頭，一般會直接輸出YUV格式的圖像數(shù)據(jù)，無需額外的ISP...

2024-01-16 標簽：攝像頭adas感知系統(tǒng) 2308 0

全面解讀工業(yè)機器人基本主要構(gòu)成部分

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號，并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)...

2023-10-23 標簽：控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機器人 2147 0

自動駕駛感知系統(tǒng)常用方案

自動駕駛汽車首先應(yīng)有一套完整的感知系統(tǒng)，代替駕駛?cè)说母兄?，提供周圍環(huán)境信息；其次應(yīng)有一套集智能算法、高性能硬件于一體的控制系統(tǒng)，代替駕駛?cè)说拇竽X，制定駕...

2023-05-17 標簽：控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)自動駕駛 1726 0

詳解智能汽車車身感知系統(tǒng)

本文主要針對車身感知定位系統(tǒng)進行介紹，車身感知主要是感知車輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等信息，下文分別介紹了慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖三種主要的定...

2023-05-17 標簽：衛(wèi)星導(dǎo)航感知系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 1601 0

CoTTA的新方法：用于在非平穩(wěn)環(huán)境下進行持續(xù)的測試時間適應(yīng)

Continual Test-Time 的領(lǐng)域適應(yīng) 目錄 前言 相關(guān)工作 Source Data Adaptation Target Data Adap...

2023-06-25 標簽：數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)訓(xùn)練模型 1558 0

全面介紹視覺傳感器、毫米波雷達、激光雷達

自主式智能汽車ADAS 系統(tǒng)是車輛從被動安全技術(shù)向主動安全技術(shù)的重要變革，其核心是環(huán)境感知系統(tǒng)，主要由感知層、決策層和執(zhí)行層組成，本文重點介紹ADAS ...

2023-10-27 標簽：傳感器視覺傳感器感知系統(tǒng) 1464 0

新型電力系統(tǒng)的特征和網(wǎng)絡(luò)安全形勢

新型電力系統(tǒng)擁有海量設(shè)備，其軟硬件可能涉及第三方開源組件、國外元器件等，存在內(nèi)置后門等潛在風(fēng)險，在設(shè)備研發(fā)、制造或物流等供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)可能會被攻擊者植入惡意...

2023-12-13 標簽：電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)據(jù)安全 1247 0

探討自動駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的...

2023-05-17 標簽：處理器感知系統(tǒng)自動駕駛 1200 0

聊聊自動駕駛感知系統(tǒng)

在自動駕駛賽道中，感知的目的是為了模仿人眼采集相關(guān)信息，為后續(xù)做決策提供必要的信息。根據(jù)所做決策的任務(wù)不同，感知可以包括很多子任務(wù)：如車道線檢測、3D目...

2023-05-17 標簽：目標檢測感知系統(tǒng)自動駕駛 1094 0

基于毫米波雷達的路側(cè)感知系統(tǒng)方案

TCM811是納雷科技最新研發(fā)的一款緊湊型毫米波雷達。該雷達通過向前方發(fā)射多波束扇形的毫米波，檢測毫米波的反射情況，判斷前方是否有障礙物，并反饋障礙物與...

2023-11-10 標簽：以太網(wǎng)雷達毫米波 1084 0

自動駕駛感知系統(tǒng)之車載傳感器標定技術(shù)

車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上，為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實物體相對應(yīng)，即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標系中的點...

2023-05-10 標簽：攝像機激光雷達感知系統(tǒng) 1001 0

基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺感知系統(tǒng)通過集成多種傳感單元來達到多模態(tài)觸覺信息的解耦，但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及需要應(yīng)對來自不同刺激間的干擾。

2023-10-18 標簽：傳感器機器人感知系統(tǒng) 900 0