如何使用Arduino制作無(wú)線機(jī)械臂？

　這種機(jī)械臂電路也可以像機(jī)器人起重機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)，使用 6 個(gè)伺服電機(jī)工作，并且可以通過(guò)微控制器遙控器使用基于 Arduino 的 2.4 GHz通信鏈路進(jìn)行控制。

2023-07-25 標(biāo)簽：無(wú)線Arduino機(jī)械臂 1270 0

如何微控制器上新建MicroROS節(jié)點(diǎn)

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們介紹了MicroROS和Agent的安裝，本節(jié)我們開(kāi)始正式編寫(xiě)代碼，接入ROS2。

2023-07-15 標(biāo)簽：微控制器Micro學(xué)習(xí)板 1390 0

機(jī)器人主流抓取估計(jì)方法盤(pán)點(diǎn)

根據(jù)使用的數(shù)據(jù)RGB/Depth不同，又可以分為以下三類：基于RGB，基于RGB+Depth，和基于Depth。

2023-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人RGB機(jī)械臂 1746 0

對(duì)弈人工智能！myCobot 280開(kāi)源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對(duì)弈下篇

前言 在上篇文章中，我們探討了如何創(chuàng)造一個(gè)能夠進(jìn)行Connect4的對(duì)弈大腦。簡(jiǎn)單的介紹了幾種對(duì)弈算法，例如極小化極大算法，Alpha-Beta剪枝算法...

2023-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人算法人工智能 831 0

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺(jué)反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng)

機(jī)械臂抓取擺放及堆疊物體是智能工廠流水線上常見(jiàn)的工序，可以有效的提升生產(chǎn)效率，本文針對(duì)機(jī)械臂的抓取擺放、抓取堆疊等常見(jiàn)任務(wù)，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及視覺(jué)反饋，...

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂智能工廠 2310 0

為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？

人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？我想絕大部分人都沒(méi)有想過(guò)，更別說(shuō)去了解有哪幾個(gè)自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒(méi)想到知乎上居然有人把...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 1201 0

機(jī)器人視覺(jué)梳理

在Eye-to-Hand系統(tǒng)中，視覺(jué)成像單元安裝在機(jī)器人本體外的固定位置，在機(jī)器人工作過(guò)程中不隨機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人或目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到機(jī)械臂可操作的范圍時(shí)...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)機(jī)械臂 1496 0

對(duì)弈人工智能！myCobot 280開(kāi)源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對(duì)弈

Introduction Hi,guys.今天我們來(lái)介紹一下人工智能下棋，我們將用機(jī)械臂來(lái)作為對(duì)手跟你進(jìn)行下棋。 人工智能下棋的研究可以追溯到20世紀(jì)5...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 1295 0

使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識(shí)別追蹤

前言 我們?cè)赮ouTube上看到有人使用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時(shí)，深受啟發(fā)，對(duì)這個(gè)項(xiàng)目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨(dú)立開(kāi)發(fā)一個(gè)類似的程序。 我們的目標(biāo)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能視覺(jué)識(shí)別 1701 1

Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（一）

設(shè)備控制安全一直是我最想解決的一個(gè)問(wèn)題，這就需要?jiǎng)?chuàng)建個(gè)人服務(wù)器，最大限度的保障安全。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來(lái)解決這個(gè)，...

2023-05-17 標(biāo)簽：usblinux服務(wù)器 3565 0

myCobot 280 2023全新功能，手柄控制、自干涉檢測(cè)

引言 機(jī)械臂是一種可編程的、自動(dòng)化的機(jī)械系統(tǒng)，它可以模擬人類的動(dòng)作，完成各種任務(wù)，例如裝配、噴涂、包裝、搬運(yùn)、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性，...

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 1160 0

大象機(jī)器人開(kāi)源六軸機(jī)械臂myCobot 320全息投影

是不是覺(jué)得這個(gè)展示會(huì)比較新穎，神奇呢？其實(shí)這是一項(xiàng)技術(shù)，叫做全息投影。全息技術(shù)已經(jīng)成為我們生活中的一部分，它的應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域。在娛樂(lè)領(lǐng)域，我們可...

2023-03-10 標(biāo)簽：機(jī)器人全息投影機(jī)械臂 1167 0

4自由度串聯(lián)機(jī)械臂的制作

1. 運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明 ? ? R204樣機(jī)是一款擁有4個(gè)自由度的串聯(lián)機(jī)械臂。本文示例實(shí)現(xiàn)4自由度串聯(lián)機(jī)械臂抓取物品、放下的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說(shuō)明 ? ?R...

2023-03-03 標(biāo)簽：串聯(lián)機(jī)械臂 913 0

MoveAbsJ指令特點(diǎn)及應(yīng)用案例分享

MoveAbsJ：絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令，用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機(jī)器人回原點(diǎn)操作。

2023-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)類型機(jī)械臂 4974 0

用撥盤(pán)控制機(jī)械臂

如果您想要實(shí)現(xiàn)更多的控制功能（以及了解撥盤(pán)和旋鈕的工作原理），您可以在項(xiàng)目中添加一個(gè)電位計(jì)。這些輸入設(shè)備使您可以使用可調(diào)撥盤(pán)來(lái)對(duì)您的項(xiàng)目進(jìn)行控制。在本指...

2023-02-23 標(biāo)簽：電位計(jì)機(jī)械臂 599 0