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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

文章:3653個(gè) 瀏覽:189822 帖子:82個(gè)

激光雷達(dá)技術(shù)

獵豹啟發(fā):生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人革新

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Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計(jì)算機(jī)感知類(lèi)別的“谷歌研究學(xué)者獎(jiǎng)”。MathWorks 也為該實(shí)驗(yàn)室的研究提供了大力支持。

2024-01-12 標(biāo)簽:matlab機(jī)器人Simulink 286 0

動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)量身定制的NeRF:NeuRAD

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神經(jīng)輻射場(chǎng)( NeRFs )在自動(dòng)駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應(yīng)用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測(cè)試以及作為先進(jìn)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)增強(qiáng)技...

2024-01-11 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 516 0

行易道科技發(fā)布4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng),或成激光雷達(dá)替代品

智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)一直在激烈進(jìn)行中,特別是在降低成本、提高性能的壓力下,如何改進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)成為了重要問(wèn)題。

2024-01-10 標(biāo)簽:智能駕駛雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 1279 0

車(chē)載以太網(wǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)

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車(chē)載網(wǎng)絡(luò)由于自動(dòng)駕駛和連接技術(shù)的飛速發(fā)展而快速發(fā)展,推動(dòng)著汽車(chē)行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗(yàn)。因此,對(duì)數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...

2024-01-05 標(biāo)簽:傳感器車(chē)載網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2014 0

無(wú)人機(jī)測(cè)深的三種方法總結(jié)

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無(wú)論是陸地測(cè)繪還是海洋測(cè)繪,測(cè)繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結(jié)合搜索到的論文和相關(guān)網(wǎng)頁(yè),總結(jié)下無(wú)人機(jī)測(cè)深的方法,總共有三種:1)機(jī)載激光雷達(dá);2)機(jī)載...

2024-01-05 標(biāo)簽:激光器雷達(dá)無(wú)人機(jī) 1830 0

激光雷達(dá)上下游廠商梳理分析

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中國(guó)自動(dòng)駕駛滲透率提升,車(chē)載激光雷達(dá)前景廣闊。根據(jù)沙利文預(yù)測(cè),2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 135.4億美元,中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 43...

2024-01-05 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)智能汽車(chē) 1432 0

工業(yè)上常見(jiàn)的高精度主動(dòng)式重建算法

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三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測(cè)量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問(wèn)題,但卻無(wú)法有效應(yīng)對(duì)鏡面反射物體(如玻璃、積水、反光物體和汽車(chē)車(chē)身)等的重建挑戰(zhàn)。

2024-01-05 標(biāo)簽:SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 479 0

偏振成像激光雷達(dá)與短波紅外復(fù)合光學(xué)接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析介紹

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三維成像激光雷達(dá)因具備主動(dòng)照明、角度分辨率高、可探測(cè)距離信息等優(yōu)勢(shì),被視為是被動(dòng)遙感和微波雷達(dá)后的下一代技術(shù)產(chǎn)品,與傳統(tǒng)被動(dòng)傳感器成像及微波雷達(dá)相比,三...

2024-01-05 標(biāo)簽:CCD探測(cè)器雪崩二極管 1548 0

基于新一代SPAD架構(gòu)的長(zhǎng)距激光雷達(dá)

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與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)相比,SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號(hào)處理的絕大多數(shù)分立元器件,大大簡(jiǎn)化了架...

2024-01-04 標(biāo)簽:傳感器雪崩二極管adas 769 0

兩種應(yīng)用于3D對(duì)象檢測(cè)的點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)方法

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隨著激光雷達(dá)傳感器(“光檢測(cè)和測(cè)距”的縮寫(xiě),有時(shí)稱為“激光掃描”,現(xiàn)在在一些最新的 iPhone 上可用)或 RGB-D 攝像頭(一種 RGB-D 攝像...

2024-01-03 標(biāo)簽:傳感器攝像頭激光雷達(dá) 1058 0

什么是超材料?操縱光的超材料設(shè)計(jì)和制造

超材料是一種具有獨(dú)特性能的人工工程材料,它們被設(shè)計(jì)用于以不同于傳統(tǒng)材料的方式與電磁波相互作用。超材料最有前途的應(yīng)用之一是對(duì)光的操縱,對(duì)其行為提供前所未有的控制。

2023-12-28 標(biāo)簽:信號(hào)處理激光雷達(dá)超材料 1238 0

闡述基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

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激光三角測(cè)距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案,可獲得高精度、高性價(jià)比的應(yīng)用效果,并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案,本文將對(duì)激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)...

2023-12-27 標(biāo)簽:機(jī)器人接收器激光器 1470 0

基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

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目前激光雷達(dá)的測(cè)量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種,脈沖法和相干光法對(duì)激光雷達(dá)的硬件要求高,但測(cè)量精度比激光三角法要高得多,故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...

2023-12-25 標(biāo)簽:接收器激光器激光雷達(dá) 916 0

什么是激光雷達(dá)?LiDAR系統(tǒng)的工作原理及解決方案

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激光雷達(dá)(LiDAR)是光探測(cè)與測(cè)距(Light Detection and Ranging)技術(shù)的縮寫(xiě)。在工作過(guò)程中,激光束從光源發(fā)射并被場(chǎng)景中的物體...

2023-12-21 標(biāo)簽:接收器新思科技光學(xué)系統(tǒng) 3614 0

激光雷達(dá)測(cè)距能力的測(cè)試原理簡(jiǎn)析

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激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)檢測(cè)目標(biāo)位置,在進(jìn)行各種處理后獲得目標(biāo)信息的雷達(dá)裝置。

2023-12-21 標(biāo)簽:激光器發(fā)射機(jī)激光雷達(dá) 1389 0

一文詳解毫米波雷達(dá)的基本原理

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無(wú)線電探測(cè)及測(cè)距(Radio Detection and Ranging), 發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)反射的回波信號(hào),通過(guò)對(duì)比發(fā)射信號(hào)與回收信號(hào),獲取目標(biāo)的...

2023-12-21 標(biāo)簽:接收機(jī)無(wú)線電電磁波 8092 0

激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別與聯(lián)系

激光雷達(dá)(Lidar)和毫米波雷達(dá)(mmWave Radar)是兩種常見(jiàn)的距離傳感器技術(shù),都被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、安全監(jiān)測(cè)和環(huán)境感知等領(lǐng)域。它們...

2023-12-19 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)光信號(hào)激光雷達(dá) 2443 0

什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類(lèi)

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所謂雷達(dá),就是用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,簡(jiǎn)稱"LiDAR"),顧名思義...

2023-12-18 標(biāo)簽:傳感器電磁波激光雷達(dá) 1.0萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用

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人可以通過(guò)看和聽(tīng)來(lái)感知世界,車(chē)也可以。 通過(guò)看的方式,主要是借助電磁波。按照波長(zhǎng)由大到小,依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標(biāo)簽:傳感器電磁波激光雷達(dá) 525 0

激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用

激光雷達(dá)是一種利用激光束來(lái)探測(cè)和測(cè)量目標(biāo)物體的雷達(dá)技術(shù)。它具有測(cè)量距離遠(yuǎn)、分辨率高、速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)防、航天科技、地質(zhì)勘探、智能駕駛等領(lǐng)...

2023-12-15 標(biāo)簽:接收器測(cè)量技術(shù)智能駕駛 1145 0

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  • 毫米波雷達(dá)
    毫米波雷達(dá)
    +關(guān)注
    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
  • imx8
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    平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD,是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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    行車(chē)記錄儀即記錄車(chē)輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車(chē)記錄儀后,能夠記錄汽車(chē)行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
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    汽車(chē)?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車(chē)或其他地面機(jī)動(dòng)車(chē)輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車(chē)?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    VCU即整車(chē)控制器,是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件,相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
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  • 禾賽科技
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    +關(guān)注
    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專(zhuān)利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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  • 慧榮科技
    慧榮科技
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視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開(kāi)關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開(kāi)關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無(wú)線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
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