廈門大學(xué)張保平教授課題組發(fā)表綠光GaN基VCSEL重要成果

近日，廈門大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院張保平教授等在氮化鎵垂直腔面發(fā)射激光器(GaN基VCSEL)方面取得新進(jìn)展，相關(guān)成果以“Green Vertical-C...

2023-11-10 標(biāo)簽：激光器氮化鎵VCSEL 790 0

一文解析雷達(dá)、LiDAR和攝像頭

目前市場(chǎng)上的4D 毫米波雷達(dá)每幀約輸出 1000 多點(diǎn)，而一個(gè) 128 線激光雷達(dá)每幀輸出可達(dá)十幾萬(wàn)點(diǎn)，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個(gè)數(shù)量級(jí)之多。

2023-11-06 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雷達(dá) 869 0

自動(dòng)駕駛純視覺(jué)算法的上限在哪?

本質(zhì)原理即：多個(gè)攝像頭之間的視覺(jué)特征互相驗(yàn)證，能夠獲得相對(duì)精確的距離信息。 實(shí)際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺(jué)特征投影到...

2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器新能源汽車攝像頭 495 0

激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

3D激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛車輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預(yù)計(jì)絕大部分的主機(jī)廠會(huì)量產(chǎn)上激光雷達(dá)，從國(guó)際上看，沃...

2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器圖像處理攝像頭 554 0

市場(chǎng)常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛算法對(duì)比

如果只用相機(jī)也就是純視覺(jué)，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...

2023-10-26 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1005 0

激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

馬斯克曾經(jīng)詳細(xì)解釋過(guò)他對(duì)雷達(dá)和攝像頭的看法：在雷達(dá)波長(zhǎng)下，現(xiàn)實(shí)世界看起來(lái)像一個(gè)奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當(dāng)雷達(dá)和視覺(jué)感知不一致...

2023-10-26 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 743 0

實(shí)現(xiàn)光子角動(dòng)量的精確控制新技術(shù)

旋轉(zhuǎn)物體具有角動(dòng)量，這一事實(shí)甚至延伸到最小的粒子，如光子。光子具有兩種不同的角動(dòng)量形式：自旋角動(dòng)量（SAM）和軌道角動(dòng)量（OAM）。 SAM在兩個(gè)本征值...

2023-10-25 標(biāo)簽：光通信光譜激光雷達(dá) 596 0

基于NeRF的實(shí)時(shí)激光雷達(dá)SLAM算法

LONER是一個(gè)純LiDAR算法，也沒(méi)有使用IMU。雷達(dá)掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場(chǎng)景幾何中分割出天空。對(duì)于建圖線程，是使用...

2023-10-25 標(biāo)簽：函數(shù)SLAM激光雷達(dá) 1878 0

探討目前主流3D激光SLAM算法方案

　激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對(duì)環(huán)境特征不敏感，而視覺(jué)SLAM全局定位能力好但局部定位相對(duì)激光雷達(dá)較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精...

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器3DSLAM 1411 0

機(jī)器人視覺(jué)—三維成像技術(shù)綜述

與直接計(jì)時(shí)的D-TOF不同的方案是間接TOF（I-TOF），時(shí)間往返行程是從光強(qiáng)度的時(shí)間選通測(cè)量中間接外推獲得。I-TOF不需要精確的計(jì)時(shí)，而是采用時(shí)間...

2023-10-22 標(biāo)簽：成像技術(shù)機(jī)器人視覺(jué)激光雷達(dá) 609 0

華為智能駕駛軟件算法及硬件方案

如何確定車輛行駛在車道內(nèi)？一般就是視覺(jué)車道線識(shí)別技術(shù)，之前文章Momenta的“無(wú)圖”智能駕駛算法方案》介紹了momenta的DDLD就是此類技術(shù)。

2023-10-19 標(biāo)簽：華為攝像頭智能駕駛 2000 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三大汽車傳感器趨勢(shì)！

傳感器在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍，它主要用來(lái)提高乘客和司機(jī)的安全性。 如今，攝像頭(Camera)、雷達(dá)(...

2023-10-18 標(biāo)簽：傳感器雷達(dá)汽車傳感器 350 0

深度學(xué)習(xí)經(jīng)典的自動(dòng)標(biāo)注軟件介紹

該項(xiàng)目可以自動(dòng)生成基于激光雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象分割的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。該工具通過(guò)批量離線處理數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

2023-10-17 標(biāo)簽：gpu激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 2367 0

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)和純計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)比分析

本文將對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動(dòng)駕駛公司的解決方案以及傳感器市場(chǎng)格局作介紹。

2023-10-16 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)視覺(jué)激光雷達(dá) 2901 0

基于激光雷達(dá)相機(jī)的在線外部標(biāo)定算法

本文提出了一種自動(dòng)在線激光雷達(dá)相機(jī)自標(biāo)定方法CFNet。CFNet是全自動(dòng)的，不需要特定的校準(zhǔn)場(chǎng)景、校準(zhǔn)目標(biāo)和初始校準(zhǔn)參數(shù)。我們定義一個(gè)校準(zhǔn)流來(lái)表示初始...

2023-10-10 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 1147 0

揭秘蔚來(lái)汽車基于激光雷達(dá)和AI芯片自動(dòng)召喚和泊入換電

蔚來(lái)汽車全新第三代換電系統(tǒng)創(chuàng)新地搭載2顆激光雷達(dá)和2顆英偉達(dá)Orin X總算力達(dá)到508TOPS的AI芯片，可更精確地實(shí)現(xiàn)車站協(xié)同，以支持召喚換電和自動(dòng)...

2023-10-10 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車激光雷達(dá)蔚來(lái)汽車 1293 0