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磁力計

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　　磁力計（Magnetic、M-Sensor）也叫地磁、磁感器，可用于測試磁場強度和方向，定位設備的方位，磁力計的原理跟指南針原理類似，可以測量出當前設備與東南西北四個方向上的夾角。

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磁力計簡介

　　磁力計是一種可以測量環(huán)境磁場強度的傳感器，本文正是通過利用磁力計測得磁場強度進而得到所需的載體方位角信息。作為一種實用器件其存在誤差是無可避免的，目前通常將磁力計的誤差劃分為自身內部誤差、應用安裝誤差以及羅差。

　　自身內部誤差：磁力計的自身內部誤差有零位誤差、靈敏度誤差和正交誤差。

　　應用安裝誤差：當將磁力計安裝于載體上時沒有實現(xiàn)磁力計的坐標系與載體坐標系相互重合，這就產生了安裝誤差。

　　羅差：因為鐵磁材料本身的特性會對外界磁場產生影響，因此當它出現(xiàn)在磁力計周圍時必然會對其產生影響進而引起誤差，我們把這種誤差稱之為羅差。這種影響產生的干擾磁場分為硬鐵磁場和軟鐵磁場。對于鐵磁材料和電器設備會產生硬鐵磁場，其對磁力計測量值的影響等同于在地磁場的測量值上附加了一個大小和方向不變的常值偏移。由于受外界磁場影響而產生的磁場稱為軟鐵磁場，其大小和方向會隨著載體姿態(tài)和位置的變化而變化。

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