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標(biāo)簽 > 結(jié)構(gòu)光
結(jié)構(gòu)光是一組由投影儀和攝像頭組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用投影儀投射特定的光信息到物體表面后及背景后,由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號的變化來計(jì)算物體的位置和深度等信息,進(jìn)而復(fù)原整個(gè)三維空間。
結(jié)構(gòu)光是一組由投影儀和攝像頭組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用投影儀投射特定的光信息到物體表面后及背景后,由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號的變化來計(jì)算物體的位置和深度等信息,進(jìn)而復(fù)原整個(gè)三維空間。
結(jié)構(gòu)光是基于光學(xué)三角法測量原理,特定的結(jié)構(gòu)光通過投影設(shè)備投射到被測物體上,在被測物體表面形成相同形狀的光條三維圖像,該光條三維圖像被另一臺攝像機(jī)探測,進(jìn)而獲得光條二維畸變圖像。
什么是結(jié)構(gòu)光?結(jié)構(gòu)光的測量原理
結(jié)構(gòu)光測量屬于主動光學(xué)測量,通常以某種形狀的結(jié)構(gòu)光投射到物體表面,通過檢測結(jié)構(gòu)光偏移距離得到物體的三維信息。通常的結(jié)構(gòu)光光源有激光和投影儀投射光,激光光...
2024-03-07 標(biāo)簽:光源光信號結(jié)構(gòu)光 7037 0
結(jié)構(gòu)光相位展開技術(shù)的基本原理是什么
多頻相位展開(MFPU)主要原理是投射兩組(或兩組以上)不同頻率的條紋圖案,借助一個(gè)(或多個(gè))具有不同頻率的條紋圖案的附加包裹相位圖來實(shí)現(xiàn)相位展開,確定...
2023-09-16 標(biāo)簽:格雷碼結(jié)構(gòu)光激光干涉儀 1837 0
3D結(jié)構(gòu)光相關(guān)知識總結(jié)
點(diǎn)結(jié)構(gòu)光只能獲取單個(gè)點(diǎn)的深度信息,如要獲取整個(gè)被測對象表面結(jié)構(gòu)信息,需要沿著水平和垂直兩個(gè)方向逐點(diǎn)掃描,效率比較低。點(diǎn)結(jié)構(gòu)光技術(shù)只是對點(diǎn)狀光斑進(jìn)行處理,...
2023-08-28 標(biāo)簽:3D激光器結(jié)構(gòu)光 919 0
散焦投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的新型標(biāo)定方法
本文提出了一種即使在投影儀未對焦的情況下也能準(zhǔn)確校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的方法,從而使二元散焦方法的高精度和高速測量成為可能。實(shí)驗(yàn)表明,我們的校準(zhǔn)方法在不同離焦度...
接下來進(jìn)入主題,正式介紹結(jié)構(gòu)光編碼方案。結(jié)構(gòu)光三維重建按照所投影的圖案一般可以分為以下三類,點(diǎn)結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光,其中面結(jié)構(gòu)光按照編碼原理又可以...
2023-08-16 標(biāo)簽:二進(jìn)制編碼結(jié)構(gòu)光 1717 0
線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光問題整理
為了驗(yàn)證相機(jī)標(biāo)定算法的有效性,可以通過仿真實(shí)驗(yàn)來完成,而不必使用實(shí)際拍攝的棋盤格圖像。其中一種方法是隨機(jī)生成一組虛擬的相機(jī)位姿,然后利用投影算法將虛擬的...
2023-07-31 標(biāo)簽:圖像處理激光掃描結(jié)構(gòu)光 618 0
由于兩個(gè)鏡頭共用一個(gè)設(shè)備ID,打開攝像頭時(shí)使用cv2.VideoCapture()函數(shù),只需打開一次。區(qū)別有的雙目攝像頭是左右鏡頭各用一個(gè)設(shè)備ID,需要...
2023-06-01 標(biāo)簽:成像技術(shù)攝像頭結(jié)構(gòu)光 1017 0
我們把數(shù)碼相機(jī)簡化成針孔相機(jī)模型,光心為 點(diǎn),傳感器面為紅色實(shí)線, 點(diǎn)到傳感器面距離 。那么我們可以這樣描述成像的過程:三維空間中的 點(diǎn)經(jīng)過光心...
2023-05-06 標(biāo)簽:傳感器射線結(jié)構(gòu)光 1720 0
相機(jī)-投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)一般由數(shù)量不等的相機(jī)和投影儀組成,投影儀將格雷碼、正弦條紋等主動結(jié)構(gòu)信息投射到被測物體表面,再利用單個(gè)或多個(gè)相機(jī)捕獲帶有結(jié)構(gòu)光冬案...
2023-03-03 標(biāo)簽:投影儀數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)光 799 0
基于結(jié)構(gòu)光雙目視覺的智能機(jī)器人系統(tǒng)立即下載
類別:傳感與控制 2011-08-31 標(biāo)簽:智能機(jī)器人雙目視覺結(jié)構(gòu)光
一般采取什么方式去消除光機(jī)投影FOV呈梯形的影響?(沙姆鏡頭)
算法景深與光機(jī)和相機(jī)景深的關(guān)聯(lián)的確有點(diǎn)不好理解,這玩意兒有點(diǎn)復(fù)雜,和不同的硬件實(shí)現(xiàn)方法還有區(qū)別。正常情況下,光機(jī)的景深范圍會選取的比相機(jī)的大一些,這樣可...
2023-09-01 標(biāo)簽:相機(jī)結(jié)構(gòu)光FOV 990 0
高分辨率、實(shí)時(shí)的手持物體360°三維模型重建結(jié)構(gòu)光技術(shù)
為了從不同的視圖獲得和對齊物體的三維形狀,通常需要儀器輔助來執(zhí)行三維配準(zhǔn)[7–9]。常見的輔助儀器包括旋轉(zhuǎn)臺、機(jī)械臂和平面反射鏡。通過旋轉(zhuǎn)臺,通過旋轉(zhuǎn)臺...
2023-01-04 標(biāo)簽:測量技術(shù)結(jié)構(gòu)光機(jī)械臂 780 0
結(jié)構(gòu)光技術(shù)一個(gè)比較全面的簡介
通過上圖可以看到線掃描結(jié)構(gòu)光裝置的一個(gè)基本結(jié)構(gòu)。主動光源L緩慢掃過待測物體,在此過程中,相機(jī)記錄對應(yīng)的掃描過程,最后,依據(jù)相機(jī)和光源在該過程中的相對位姿...
2022-08-15 標(biāo)簽:三維成像結(jié)構(gòu)光 2983 0
為滿足動態(tài)場景的需要,可以采用空間編碼結(jié)構(gòu)光。前面談到了隨機(jī)結(jié)構(gòu)光,就是不帶編碼信息,投影隨機(jī)紋理,而這里討論的空間編碼結(jié)構(gòu)光特指向被測空間中投影經(jīng)過數(shù)...
2022-04-22 標(biāo)簽:編碼結(jié)構(gòu)光 1812 0
阜時(shí)科技春季推出的結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品系列
去年下半年,阜時(shí)科技推出了集成貓眼功能的3D結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品,為行業(yè)首創(chuàng),并穩(wěn)定量產(chǎn)出貨。今年3月,結(jié)構(gòu)光模組打通了遠(yuǎn)程視頻對講功能,批量交付客戶。與此同時(shí),...
2021-04-16 標(biāo)簽:人臉識別結(jié)構(gòu)光智能門鎖 2193 0
中科芯杯提供的MEMS編碼結(jié)構(gòu)光投射模組是妥妥的黑科技
3D結(jié)構(gòu)光投射模組是由激光器經(jīng)過光學(xué)透鏡產(chǎn)生線型光束經(jīng)過一維高速振動的MEMS 微鏡反射,此時(shí)通過角度反饋裝置實(shí)現(xiàn)激光與MEMS Scanner的時(shí)鐘同...
2021-03-01 標(biāo)簽:激光器結(jié)構(gòu)光智能視覺 5343 0
中興手機(jī)攜第二代量產(chǎn)屏下攝像技術(shù)、全球首發(fā)屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)亮相
此外,光鑒科技攜手中興手機(jī),共同推出屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),解決了iPhone上存在的齊劉海問題,創(chuàng)造了全面屏手機(jī)的又一個(gè)里程碑。同時(shí),基于中興通訊多年累積...
2021-03-01 標(biāo)簽:攝像技術(shù)中興手機(jī)結(jié)構(gòu)光 2609 0
中興將全球首發(fā)屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)
同時(shí),中興通訊終端事業(yè)部總裁倪飛發(fā)微博表示:中興將于下周的上海MWC活動上,展示第二代量產(chǎn)屏下攝像技術(shù)和全球首發(fā)屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)。
2021-02-23 標(biāo)簽:中興通訊攝像技術(shù)結(jié)構(gòu)光 2208 0
近日,中國科學(xué)院化學(xué)研究所宋延林課題組,與蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)合作,通過完全非光刻的微米模板在復(fù)雜曲面印刷制備出單納米顆粒精度的微納米結(jié)構(gòu),結(jié)合格子Bol...
2020-12-02 標(biāo)簽:納米粒子光電探測器結(jié)構(gòu)光 1908 0
奇景光電瞄準(zhǔn)下一代安卓智能手機(jī)的創(chuàng)新功能
針對非智能手機(jī)3D傳感業(yè)務(wù),奇景光電提供基于結(jié)構(gòu)光的整體解決方案,目標(biāo)市場從“智能門鎖、基于人臉識別的電子支付”到“商業(yè)訪問控制、生物醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備”。近...
2020-11-25 標(biāo)簽:TOF結(jié)構(gòu)光3D傳感 2253 0
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