基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)

相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人，新型柔性機(jī)器人只能通過柔性致動(dòng)器的材料變形以簡單的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行控制。然而，柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人致動(dòng)器軟體機(jī)器人 763 0

受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長機(jī)器人FiloBot

在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人可能會(huì)被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在，因?yàn)樗梢韵褡粤⑻俾粯由L。

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀光傳感器 940 0

用于粘液生理特性原位傳感的無線微型生物傳感器設(shè)計(jì)

生物粘液的生理特性是監(jiān)測人類健康狀況和幫助了解疾病發(fā)展的重要生理指標(biāo)，因?yàn)檎骋禾匦裕ɡ?，粘度）與炎癥和其他疾病高度相關(guān)。

2023-12-06 標(biāo)簽：無線傳感器生物傳感器振動(dòng)器 714 0

靜電致動(dòng)-電介質(zhì)-軟體機(jī)器人介紹

在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動(dòng)的絕緣流體相結(jié)合，從而...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 765 0

基于象鼻的可修邊螺旋體機(jī)器人手臂推出

傳統(tǒng)機(jī)器人比較僵化，通常不適合執(zhí)行精細(xì)任務(wù)或近距離與人類互動(dòng)，而軟體機(jī)器人的靈活性和柔順性降低了人機(jī)交互過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并適應(yīng)更廣泛的任務(wù)。

2023-11-03 標(biāo)簽：人機(jī)交互軟體機(jī)器人 300 0

直寫式三維打印生物電子研究進(jìn)展綜述

近年來，對于個(gè)性化健康監(jiān)測、遠(yuǎn)程疾病管理以及實(shí)時(shí)生理數(shù)據(jù)收集的需求日益增加，促進(jìn)了可穿戴以及植入式相關(guān)的生物電子的快速發(fā)展。

2023-10-16 標(biāo)簽：生物傳感器機(jī)器學(xué)習(xí)可穿戴設(shè)備 1883 0

基于磁場驅(qū)動(dòng)的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機(jī)器人對生物組織進(jìn)行生理特性檢測，讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。

2023-09-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人醫(yī)學(xué)成像 955 0

用于生物接口電子和軟體機(jī)器人的3D電子傳感器研究進(jìn)展

近年來，用于傳感領(lǐng)域的多維電子器件在生物接口（bio-interface）電子學(xué)和軟體機(jī)器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。

2023-05-19 標(biāo)簽：電子傳感器微流控3D打印 452 0

高壓放大器在軟體機(jī)器人特性測試中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱：軟體機(jī)器人特性測試 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模悍鲁唧盾涹w機(jī)器人，作為軀干的軟體驅(qū)動(dòng)器是整個(gè)機(jī)器人能運(yùn)動(dòng)的核心組成部分，它不僅能提供靈活的運(yùn)動(dòng)，而且提供輸出力。...

2024-11-22 標(biāo)簽：高壓放大器軟體機(jī)器人 121 0

清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展

清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機(jī)器人與智能傳感實(shí)驗(yàn)室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...

2024-08-13 標(biāo)簽：人工智能軟體機(jī)器人柔性傳感 1097 0

可用于機(jī)器人觸覺感知的零泊松比柔性傳感器

超構(gòu)材料因其超常的機(jī)械、物理、化學(xué)特性，在諸多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景，但是如何將超構(gòu)材料融入傳感器件并實(shí)現(xiàn)超乎尋常的感知性能一直是柔性傳感領(lǐng)域的難點(diǎn)。

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人軟體機(jī)器人 677 0

基于計(jì)算設(shè)計(jì)的超魯棒性應(yīng)變傳感器，實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的感知和自主性

柔性應(yīng)變傳感器對軟體機(jī)器人的感知和自主性至關(guān)重要。然而，它們的可變形體和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)在預(yù)測傳感器制造和長期魯棒性方面帶來了挑戰(zhàn)。

2024-03-07 標(biāo)簽：碳納米管機(jī)器學(xué)習(xí)軟體機(jī)器人 851 0

用于機(jī)器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機(jī)器人研究

面對傳統(tǒng)栓塞治療方法在操作手法限制、精確度不足，以及醫(yī)生長時(shí)間暴露于輻射下的健康風(fēng)險(xiǎn)等方面的挑戰(zhàn)，磁性微纖維機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)提供了一種新的可能性，旨在改...

2024-03-04 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 847 0

用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測的電驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人開發(fā)

微小型軟體機(jī)器人是近年來機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支，在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。

2024-01-22 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集軟體機(jī)器人 1021 0

哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人

據(jù)了解，相比剛性機(jī)器人，液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人具有高度變形能力和靈活性，可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2023-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人X射線成像軟體機(jī)器人 835 0

基于無線微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療應(yīng)用

相比之下，植入式電子傳感器可以連續(xù)監(jiān)測組織的高級生理特性，例如粘附力、pH 值、粘彈性、以及用于疾病診斷的生物標(biāo)志物等。但是，這通常是侵入性的，需要通過...

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器醫(yī)學(xué)成像軟體機(jī)器人 487 0

在基于聚合物薄膜的PENG上3D打印負(fù)泊松比

可穿戴電子系統(tǒng)的快速發(fā)展需要一種可從環(huán)境中獲取能量且無需頻繁充電的可持續(xù)能源。

2023-07-26 標(biāo)簽：電容器運(yùn)動(dòng)傳感器柔性電子 998 0