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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>基于象鼻的可修邊螺旋體機(jī)器人手臂推出

基于象鼻的可修邊螺旋體機(jī)器人手臂推出

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2016-10-09 14:05:40941

機(jī)器人傳感器應(yīng)用

、味覺、滑覺等,對(duì)應(yīng)有多種傳感器,所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。內(nèi)傳感器機(jī)器介機(jī)電一化的產(chǎn)品,內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安裝在一...
2021-09-16 09:05:02

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2021-07-13 06:30:34

機(jī)器人是什么?

驅(qū)動(dòng)器是由空氣、燃料、壓力或電力驅(qū)動(dòng)的。圖4: 末端執(zhí)行器的表征圖像終端執(zhí)行器末端執(zhí)行器是連接到機(jī)器人手臂上的“手”。它通常不同于人類的手——它可以是一個(gè)工具,比如一個(gè)夾鉗,一個(gè)真空泵,鑷子,手術(shù)刀
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過5~6個(gè)?! ?、關(guān)節(jié)(Joint)  即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)?! ?、工作空間  機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人餐廳

,黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳,機(jī)器人為客人傳送菜肴?! ?013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳,餐廳的工作人員將菜肴放在傳送的機(jī)器人手中的餐盤內(nèi)?! ?013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳,烹飪的機(jī)器人為客人煮水餃。  2013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳
2014-07-26 09:11:04

STM32的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng),具有杰出的功耗控制和電機(jī)控制的高級(jí)定時(shí)器,能產(chǎn)生3對(duì)可配置并互補(bǔ)輸出的PWM信號(hào)。通過在Simulink上建立雙閉環(huán)PID算法模型,得到合適的PID參數(shù)來改變PWM波
2018-08-22 09:31:22

[亞信線上教學(xué)] AxRobot機(jī)器手臂示教編程教學(xué)視頻I -- 離線編程

=ASIX.elecfans&utm_medium=news&utm_campaign=ASIX #AxRobot #AX58200 #EtherCAT #亞信 #機(jī)器手臂 #協(xié)作型機(jī)器人
2022-03-08 10:07:30

openrob智能機(jī)器人手冊(cè)

以前師兄師姐們做過的機(jī)器人,現(xiàn)在我來分享一下?。。。?!
2013-08-06 09:28:22

書法機(jī)器人你見過嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國(guó)際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦!??!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案介紹視頻

`這個(gè)視頻介紹亞信電子AX58200 AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案,此方案適用于各種協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。AxRobot機(jī)器手臂解決方案,利用亞信AX58200
2021-07-23 14:16:11

亞信電子 AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案

通訊SoC后,積極投入研發(fā)EtherCAT協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)。為了加速客戶導(dǎo)入工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術(shù),亞信電子今天推出AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案
2021-06-23 17:10:33

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

學(xué)科為一,能夠自動(dòng)進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的很多公共場(chǎng)合已經(jīng)開始使用清潔機(jī)器人,隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高,清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37

做個(gè)機(jī)器人難么?

我今年大一計(jì)算機(jī)專業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點(diǎn)東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請(qǐng)教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個(gè)隊(duì)伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49

先進(jìn)機(jī)器人控制

,運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

制作機(jī)器人

最近在家做機(jī)器人累啊,頭大了,一天做好了機(jī)器手臂用亞克力板切割打磨做,幸福中帶著苦澀,諸位有誰可以幫幫我嗎
2013-02-06 21:57:39

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

雙臂機(jī)器人是怎樣通過rviz打開嵌入式視覺的

在前邊執(zhí)行了機(jī)器人關(guān)節(jié)速度(位置)實(shí)例,也就是前邊說的進(jìn)入gazebo仿真以后,讓機(jī)器人手臂動(dòng)起來,擺頭等動(dòng)作,還可以通過rviz來打開嵌入式視覺。在進(jìn)入了gazebo以后,在進(jìn)行實(shí)例演示的時(shí)候
2021-12-20 06:17:05

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58

基于dragonboard 410c的機(jī)械手臂制作

機(jī)器人也是現(xiàn)在比較熱門的,尤其是仿生機(jī)器人推出,更是震驚了世界,我也想親手做一個(gè),但是太復(fù)雜了只能想想。既然做機(jī)器人不現(xiàn)實(shí),那就做個(gè)機(jī)械手臂吧,畢竟做機(jī)器人也是從做機(jī)械手臂開始的。所以就準(zhǔn)備用
2018-09-25 16:43:30

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展,趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

工業(yè)機(jī)器人在五個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用

碰撞或事故?每個(gè)機(jī)器人類型的挑戰(zhàn)可能完全不同。工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)旨在快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。機(jī)器人手臂內(nèi)的電機(jī)接收信號(hào)并執(zhí)行。通常,機(jī)器人手臂不具備用于感測(cè)其環(huán)境的特征。它只是執(zhí)行命令并移動(dòng)到編程位置,不管
2019-03-06 06:45:09

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

的全部動(dòng)作,并將其全部信息送入控制器的存儲(chǔ)器中,它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)專用的智能終端。(2)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿由旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)串連而成,是一個(gè)開環(huán)關(guān)節(jié)鏈,開鏈的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19

當(dāng)前最實(shí)用的十大醫(yī)療機(jī)器人

Skype一樣的雙向視頻通話功能。2. 機(jī)器人患者機(jī)器人患者能夠讓醫(yī)學(xué)生們大膽地學(xué)以致用。利用機(jī)器人來培訓(xùn)醫(yī)生一直存在,而且隨著時(shí)代的發(fā)展機(jī)器人做的也更多。這種機(jī)器人患者擁有跳動(dòng)的心臟、轉(zhuǎn)動(dòng)的眼睛
2015-03-02 15:05:49

微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

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怎么實(shí)現(xiàn)基于Android平臺(tái)的雙手臂機(jī)器人控制系統(tǒng)?

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2019-08-30 08:23:42

據(jù)說是史上最無聊的機(jī)器人!

一個(gè)盒子,一只機(jī)械手臂,加上一組開關(guān),史上最無用、最無聊的機(jī)器人就誕生了。將廢棄的打印機(jī)改成了一個(gè)機(jī)器人,上面有8個(gè)撥動(dòng)開關(guān),當(dāng)有人試圖將開關(guān)打開時(shí),盒子里便會(huì)伸出一只觸手將之關(guān)閉。從視頻來看
2015-01-15 09:42:19

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成,能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器,完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15

無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指設(shè)計(jì)

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智能機(jī)器人對(duì)于傳感器的需求

,體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求,對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器,重量一定要輕,否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞,影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人,對(duì)體積和安裝方向的要求也是
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求推薦小型桌面機(jī)器人

目的:模仿人手動(dòng)作測(cè)試手機(jī)屏幕,比如點(diǎn)擊、滑動(dòng)有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機(jī)器人,不想自己動(dòng)手搭建三軸滑臺(tái)。。。
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2018-11-08 15:58:29

超聲電機(jī)—機(jī)器人手指關(guān)節(jié)的應(yīng)用

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邯鄲學(xué)舞機(jī)器人

通過視覺傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成;該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25

采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案套件演示控制機(jī)器人手

視頻展示一個(gè)3D打印的機(jī)器人手用安森美半導(dǎo)體電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案套件的LV8548MC控制。它可以做人類的手勢(shì),例如拿起球或指向某處。
2018-08-27 14:08:36

高分辨率柔性傳感器彎曲光纖傳感器自動(dòng)識(shí)別方向

優(yōu)點(diǎn),極大地拓展了傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景。<span]應(yīng)用范圍:機(jī)器人手指彎曲,虛擬裝配訓(xùn)練,手語識(shí)別系統(tǒng),競(jìng)技游戲虛擬動(dòng)作,機(jī)器人手臂,VR數(shù)據(jù)手套,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)捕捉,智能穿戴,新型智能玩具,運(yùn)動(dòng)健康監(jiān)測(cè)。產(chǎn)品參數(shù)`
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高壓放大器在介電彈性折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

和工藝實(shí)現(xiàn)獨(dú)立電子控制的折紙三維軟體機(jī)器人、爬行軟體機(jī)器人以及柔性抓取器等。   測(cè)試設(shè)備:所需的設(shè)備主要包括MC-3020激光切割機(jī)(銘創(chuàng))、亞克力四向拉伸機(jī)構(gòu)、高壓電源(Aigtek)、信號(hào)源
2024-02-27 17:15:22

廣東機(jī)器人關(guān)節(jié)模組報(bào)價(jià)

RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價(jià)比更高,為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00

深圳泰科智能機(jī)械臂RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

 泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)? 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28

用意念控制的植入式機(jī)器人手臂

電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示:查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出世界第一個(gè)使用意念控制的植入式的機(jī)器人手臂?!肮钦稀钡募夹g(shù)是意念控制假肢的關(guān)鍵。患者腦電波意念腦電波脈
2012-11-30 11:37:334262

高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)

高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)初學(xué)者必備高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)
2015-12-10 16:42:4528

LS系列機(jī)器人手冊(cè)

LS系列機(jī)器人手冊(cè) 對(duì)于機(jī)械手可以熟練掌握
2016-04-29 14:43:591

康奈爾大學(xué)創(chuàng)造可感覺形狀紋理的軟性機(jī)器人手

有時(shí)機(jī)器人手需要非常強(qiáng)壯,能夠非常緊緊地抓住物體,而有的機(jī)器人手需要非常精細(xì),以防止它們對(duì)人類造成傷害或損壞他們可能持有的脆弱物品。
2016-12-13 09:26:12525

德國(guó)研制機(jī)器人手臂 可輕松破解腫瘤活檢難題

德國(guó)弗勞恩霍夫研究所與醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算研究所利用機(jī)器人共同巧妙地攻破了針刺腫瘤活檢這項(xiàng)難題,未來有望通過機(jī)器人手臂自動(dòng)完成。 德國(guó)研制醫(yī)療機(jī)械手臂 可輕松破解腫瘤活檢難題 通常,當(dāng)超聲檢查發(fā)現(xiàn)肝部有陰影時(shí),會(huì)被懷疑長(zhǎng)有腫瘤,接著要進(jìn)行活檢來確證。
2017-01-05 10:39:111489

仿人機(jī)器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究_秦利

仿人機(jī)器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200

工業(yè)機(jī)器人手臂快速碰撞檢測(cè)算法

工業(yè)機(jī)器人手臂快速碰撞檢測(cè)算法
2017-02-07 18:09:2023

機(jī)器人手語翻譯器Project Aslan的介紹

,名為Project Aslan,它是一個(gè)3D打印的機(jī)器人手臂,可以將文本翻譯成手語手勢(shì),但是團(tuán)隊(duì)的最終目標(biāo)是建立一個(gè)表現(xiàn)力強(qiáng)大的雙臂機(jī)器人,以充分表達(dá)復(fù)雜性語言。 Project Aslan旨在將文字或口語翻譯成手語。在目前的形式中,Project As
2017-09-19 19:00:015

機(jī)器人學(xué)之機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)置詳解

機(jī)器人學(xué)是一門邊緣學(xué)科,它涉及電子精密機(jī)械、空間機(jī)構(gòu)學(xué)、操縱動(dòng)力學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等的一門系統(tǒng)工程。本人在已有的機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2422

基于PX系列的涂裝機(jī)器人設(shè)計(jì)

氣動(dòng)及噴涂元件內(nèi)藏于機(jī)器人手臂,由機(jī)器人控制器直接控制,可降低投資成本,提高涂裝質(zhì)量。
2017-10-17 17:32:263

以ARM為傳感器 自動(dòng)跟蹤機(jī)器人手臂相機(jī)位置

機(jī)器人手臂能夠到達(dá)一個(gè)狹小的空間或拾取一個(gè)精致的物體之前,機(jī)器人需要精確地知道它的手在哪里。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的研究人員已經(jīng)證明,連接到機(jī)器人手上的相機(jī)可以快速創(chuàng)建一個(gè)三維環(huán)境模型,并在3D世界中找到手。
2017-12-30 14:33:441820

機(jī)器人手臂5種不同的運(yùn)動(dòng)組合

一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的,立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。
2018-04-18 09:48:5715960

關(guān)于藍(lán)牙控制Atmel制造的機(jī)器人手臂的介紹

藍(lán)牙控制并且指導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作
2018-07-09 03:22:003292

采用LPC2138微處理器和TA8409驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2020-04-23 07:55:002650

亞馬遜用機(jī)器人手臂來分揀投遞物品已獲專利

據(jù)外媒消息,亞馬遜已經(jīng)獲得了2015年首次申請(qǐng)的專利,該專利描述的是用機(jī)器人手臂來分揀投遞物品。
2018-09-13 09:10:531236

斯坦福研發(fā)新電子手套 有望在未來給機(jī)器人手臂帶來靈活的操作

在一份發(fā)表的論文中,美國(guó)國(guó)家工程院院士,斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系教授鮑哲楠及其團(tuán)隊(duì)證明了傳感器能夠允許機(jī)器人手臂握持并不會(huì)擠爆嬌弱易碎的漿果和乒乓球。鮑哲南表示,位于手套指尖的傳感器能夠同時(shí)模擬實(shí)現(xiàn)人類靈活度的兩個(gè)關(guān)鍵性質(zhì):壓力的強(qiáng)度和方向。
2018-11-27 08:44:52783

機(jī)器人手臂Panda能靈活安全的幫助人們處理尋常任務(wù)

快速發(fā)展的機(jī)器人助手領(lǐng)域(有時(shí)亦被稱為協(xié)作機(jī)器人),正在使機(jī)器人成為一種更加廉價(jià)、靈活和安全的工具,幫助人們處理尋常任務(wù)。慕尼黑的Franka Emika希望憑借自己的機(jī)器人手臂Panda能抓住這個(gè)機(jī)會(huì)。
2018-12-01 11:56:46925

Massage Robot按摩機(jī)器人問世 幾乎與專業(yè)按摩師沒有區(qū)別

使用機(jī)器人機(jī)械手進(jìn)行按摩的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)持續(xù)了一段時(shí)間。例如,NTU在新加坡制造的按摩機(jī)器人。根據(jù)您的背部掃描和數(shù)據(jù)庫(kù)中的比較,選擇一個(gè)程序,然后機(jī)器人手臂開始按摩。機(jī)器人手臂的頭部包含兩個(gè)部分,一個(gè)像人的拇指,另一個(gè)像人的手掌。
2019-01-27 10:37:1314281

三星首次推出了名為Samsung Bot的機(jī)器人平臺(tái)

三星在拉斯維加斯的The Kitchen&Bath Industry Show展示了用于廚房的新機(jī)器人,圖為一個(gè)可以幫助烹飪的機(jī)器人手臂。
2019-02-20 08:47:154280

CoroWare機(jī)器人手臂:無人駕駛地面車輛和機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的補(bǔ)充

CoroWare公司的全資子公司CoroWare Technologies宣布推出CoroBot?RA-144 ?機(jī)械臂的可用性和定價(jià),這是一款功能強(qiáng)大的 機(jī)器人 手臂,是CoroBot智能無人駕駛地面車輛(Smart UGV)和 機(jī)器人技術(shù) 開發(fā)平臺(tái)的補(bǔ)充。
2019-03-25 15:37:37518

廈門完成首例機(jī)器人手術(shù)!

機(jī)器人“醫(yī)生”揮舞手臂,人類醫(yī)生在一旁指揮。這不是科幻片!這是真實(shí)上演的場(chǎng)景!
2019-06-13 16:02:502561

關(guān)于智能機(jī)器人手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線分析制作

肘部的最大位置不能超過140度,因?yàn)樵擁?xiàng)目的目的是在平面上構(gòu)建機(jī)器人手臂,并且將攝像頭與用戶處保持在同一高度。我們認(rèn)為只用70度即可,因?yàn)檫@足以彎曲機(jī)器人手臂。
2019-08-22 16:27:537475

首款無創(chuàng)腦控機(jī)器人手臂誕生

來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機(jī)接口(BCI)技術(shù),成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-06-28 09:46:42812

機(jī)器人手臂的典型機(jī)構(gòu)有哪些

機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。
2019-07-08 11:42:3060002

簡(jiǎn)易步行機(jī)器人DIY教程

在電子中心期間,我實(shí)施了各種機(jī)器人,如手勢(shì)控制機(jī)器人,障礙避免機(jī)器人,線跟隨機(jī)器人,機(jī)器人手臂,遙控機(jī)器人等。
2019-07-29 11:19:159600

怎樣使用Android手機(jī)的藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂

在這個(gè)項(xiàng)目中,我將向您展示如何構(gòu)建Arduino& amp;使用Android手機(jī)的藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂可以在手動(dòng)模式下操作,也可以在全自動(dòng)模式下進(jìn)行編程。
2019-07-29 09:11:047787

如何用手臂控制一個(gè)DOF機(jī)器人手臂

我們使用PVC管和電線套管制作一個(gè)自由度(DOF)機(jī)器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個(gè)伺服電機(jī)。伺服連接到Pin-9的Arduino板。
2019-08-22 16:48:342834

第一款無創(chuàng)腦控機(jī)器人手臂誕生

來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機(jī)接口(BCI)技術(shù),成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-08-19 09:33:431462

如何對(duì)眾多的工業(yè)機(jī)器人種類進(jìn)行區(qū)分

工業(yè)機(jī)器人是通過機(jī)器人手臂進(jìn)行工作的,機(jī)器人是通過感知、思維、效應(yīng)方面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)。
2019-09-12 16:29:211371

在未來機(jī)器人手臂將可以替代人類的雙手

隨著5G技術(shù)的普及,即將迎來AI人工智能時(shí)代,很多場(chǎng)景將是無人自動(dòng)化的控制生產(chǎn)運(yùn)作,這樣我們需要更多的機(jī)器人手臂,機(jī)器人手臂可以將執(zhí)行工作的手臂與思考工作的頭腦分離。
2019-09-17 09:41:531783

工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理是怎樣的

機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng),機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿體和旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)連接而成,是一個(gè)開環(huán)關(guān)節(jié)鏈,開鏈的一端固接在基座上,另一端是自由的安裝著末端執(zhí)行器(如焊槍),在機(jī)器人操作時(shí),機(jī)器人手臂前端的末端執(zhí)行器必須與被加工工件處于相適應(yīng)的位置和姿態(tài),而這些位置和姿態(tài)是由若干個(gè)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)合成的。
2019-10-19 10:37:1516690

Hibot機(jī)器人手臂Float Arm可用于哪些應(yīng)用環(huán)境

能代替“臟亂、危險(xiǎn)、嚴(yán)重”的工作的機(jī)器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:484925

向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂已投放市場(chǎng)

Motiv太空系統(tǒng)公司正在將太空級(jí)機(jī)器人技術(shù)帶到地球界。該公司已經(jīng)建造了許多創(chuàng)新的機(jī)器人,這些機(jī)器人已經(jīng)在多家公司進(jìn)行了測(cè)試,并且向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂也已投放市場(chǎng)。 Motiv
2020-09-29 18:09:551895

斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種直觀且快速的機(jī)器人手臂控制技術(shù)

第一種AI算法根據(jù)情況引導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作。研究團(tuán)隊(duì)在特定環(huán)境下訓(xùn)練機(jī)器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如,該算法似乎確定要抓住的物體是門把手還是杯子。
2020-10-28 17:15:121957

一種低成本的機(jī)器人手臂,應(yīng)用于在線機(jī)器人教育領(lǐng)域

機(jī)械臂將末端執(zhí)行器(即感興趣的對(duì)象)移動(dòng)到特定位置所需的軌跡由特定坐標(biāo)或參數(shù)函數(shù)確定。在這種情況下,末端效應(yīng)器可以是手臂試圖移動(dòng)的任何對(duì)象,例如記號(hào)筆、激光或機(jī)器人夾持器。
2021-01-06 13:47:062793

Arduino與樹莓派打造Chatbot語音控制機(jī)器人手臂

在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項(xiàng)目,但他們都有類似的控制方式,我感覺缺少了一些樂趣!所以我們決定制作一個(gè)可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說“向左移動(dòng) 45 度”并且手臂會(huì)按照你的指令移動(dòng),那么它會(huì)有多酷!
2021-03-16 11:47:0030

MH6S工業(yè)機(jī)器人手冊(cè)

MH6S工業(yè)機(jī)器人手冊(cè)。
2021-03-23 09:11:0410

基于LPC2138微處理器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂控制器的應(yīng)用方案

近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2021-04-07 09:24:472655

中國(guó)科大展示軟體機(jī)器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力

軟體機(jī)器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性,在智能制造、醫(yī)療康復(fù),家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。最新一期的機(jī)器人頂刊《The International Journal
2021-04-13 11:49:162889

機(jī)器人手臂使用哪種型號(hào)的泰和承比較合適

機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機(jī)器人
2022-03-17 17:16:42407

用紙板制作的手臂星形機(jī)器人

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2022-11-08 10:34:010

構(gòu)建可幫助人們做早餐的桌面智能機(jī)器人手臂

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2022-12-28 10:36:413

Arduino機(jī)器人手臂

方案介紹MARK 1是可編程的Arduino機(jī)器人手臂。但是,還不止這些,該機(jī)械臂可以由手勢(shì)控制。硬件部件:Arduino UNO?? ?×?? ?1個(gè)?? ?伺服馬達(dá)MG996R×?? ?6?? ?5V電池組×?? ?1個(gè)?? ?PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)
2022-12-30 14:42:172

智能機(jī)器人手臂–第2部分:編程

在智能機(jī)器人手臂–第1部分:機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線中,我們已經(jīng)將機(jī)械手臂的本體組裝在一起。您有沒有想過擁有一款可以幫您滿足日常需求的設(shè)備?而且該設(shè)備能夠區(qū)分您(主人)和其他非授權(quán)用戶,這并非簡(jiǎn)單的普通工具。
2023-02-24 14:30:291526

史陶比爾推出EOAT機(jī)器人手臂末端工具,提供一站式物料搬運(yùn)解決方案

杭州2023年2月27日 /美通社/ -- 近日,史陶比爾集團(tuán)流體連接器事業(yè)部推出機(jī)器人手臂末端工具EOAT (End-of-Arm-Tooling) 產(chǎn)品線,自此將能夠?yàn)閺V大客戶提供一站式自動(dòng)化
2023-03-01 16:12:49505

用于Arduino Due的DIY Braccio機(jī)器人手臂護(hù)罩

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2023-06-14 15:07:510

Scorbot ER-V+自由度機(jī)器人手臂控制器和模擬器設(shè)計(jì)

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2023-07-10 15:08:570

如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂
2023-10-24 17:15:33459

如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂?

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935

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