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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>德國(guó)研制機(jī)器人手臂 可輕松破解腫瘤活檢難題

德國(guó)研制機(jī)器人手臂 可輕松破解腫瘤活檢難題

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2016-10-09 14:05:40941

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機(jī)器人是什么?

驅(qū)動(dòng)器是由空氣、燃料、壓力或電力驅(qū)動(dòng)的。圖4: 末端執(zhí)行器的表征圖像終端執(zhí)行器末端執(zhí)行器是連接到機(jī)器人手臂上的“手”。它通常不同于人類的手——它可以是一個(gè)工具,比如一個(gè)夾鉗,一個(gè)真空泵,鑷子,手術(shù)刀
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機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過5~6個(gè)?! ?、關(guān)節(jié)(Joint)  即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)?! ?、工作空間  機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人餐廳

,黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳,機(jī)器人為客人傳送菜肴?! ?013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳,餐廳的工作人員將菜肴放在傳送的機(jī)器人手中的餐盤內(nèi)?! ?013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳,烹飪的機(jī)器人為客人煮水餃?! ?013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳
2014-07-26 09:11:04

STM32的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng),具有杰出的功耗控制和電機(jī)控制的高級(jí)定時(shí)器,能產(chǎn)生3對(duì)可配置并互補(bǔ)輸出的PWM信號(hào)。通過在Simulink上建立雙閉環(huán)PID算法模型,得到合適的PID參數(shù)來改變PWM波
2018-08-22 09:31:22

[亞信線上教學(xué)] AxRobot機(jī)器手臂示教編程教學(xué)視頻I -- 離線編程

=ASIX.elecfans&utm_medium=news&utm_campaign=ASIX #AxRobot #AX58200 #EtherCAT #亞信 #機(jī)器手臂 #協(xié)作型機(jī)器人
2022-03-08 10:07:30

【OK210申請(qǐng)】基于WinCE的工業(yè)機(jī)器人示教器的研制

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2016-01-12 13:59:25

書法機(jī)器人你見過嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國(guó)際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦!??!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案介紹視頻

`這個(gè)視頻介紹亞信電子AX58200 AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案,此方案適用于各種協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。AxRobot機(jī)器手臂解決方案,利用亞信AX58200
2021-07-23 14:16:11

亞信電子 AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案

控制機(jī)器手臂軟件控制功能的評(píng)估與相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)。此方案適用于各種智能生產(chǎn)自動(dòng)化協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。 AxRobot機(jī)器手臂解決方案,利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達(dá)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)
2021-06-23 17:10:33

什么是工業(yè)機(jī)器人

申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38

使用緊湊型工業(yè)機(jī)器人來提高生產(chǎn)率!

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做個(gè)機(jī)器人難么?

我今年大一計(jì)算機(jī)專業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點(diǎn)東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請(qǐng)教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個(gè)隊(duì)伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49

先進(jìn)機(jī)器人控制

,運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容??刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

制作機(jī)器人

最近在家做機(jī)器人累啊,頭大了,一天做好了機(jī)器手臂用亞克力板切割打磨做,幸福中帶著苦澀,諸位有誰可以幫幫我嗎
2013-02-06 21:57:39

雙臂機(jī)器人是怎樣通過rviz打開嵌入式視覺的

在前邊執(zhí)行了機(jī)器人關(guān)節(jié)速度(位置)實(shí)例,也就是前邊說的進(jìn)入gazebo仿真以后,讓機(jī)器人手臂動(dòng)起來,擺頭等動(dòng)作,還可以通過rviz來打開嵌入式視覺。在進(jìn)入了gazebo以后,在進(jìn)行實(shí)例演示的時(shí)候
2021-12-20 06:17:05

國(guó)外手術(shù)機(jī)器人新技術(shù)開發(fā)情況

個(gè)“蛇頭”(內(nèi)安裝有攝像頭和一些手術(shù)器械)。其“蛇身”則由若干節(jié)自由彎曲的部件構(gòu)成,總長(zhǎng)為300mm,“蛇頭”、“蛇身”的直徑為12mm。據(jù)研制者介紹,該蛇形機(jī)器人適合做各種血管手術(shù),尤其是復(fù)雜
2011-03-01 10:27:46

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展,趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

如何輕松解決機(jī)器人線束問題?

`隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、生產(chǎn)力成本上升等問題的凸顯,再加上科技進(jìn)步后的工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比臨近拐點(diǎn),接受度漸增,工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域已隱隱形成替代人工的趨勢(shì),而在工程機(jī)械行業(yè)這一趨勢(shì)或許同樣適用
2017-04-25 16:34:23

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

工業(yè)機(jī)器人在五個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用

(electronica)的FRANKA演示TI在德國(guó)慕尼黑電子展上展示了FRANKA EMIKA工業(yè)機(jī)器人手臂,展示了未來機(jī)器人將會(huì)承擔(dān)由商業(yè)人士執(zhí)行的更簡(jiǎn)單的任務(wù),但這處于一個(gè)工業(yè)環(huán)境中。此處,您可
2019-03-06 06:45:09

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

的全部動(dòng)作,并將其全部信息送入控制器的存儲(chǔ)器中,它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)專用的智能終端。(2)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿體由旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)串連而成,是一個(gè)開環(huán)關(guān)節(jié)鏈,開鏈的一端固接在基座上
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扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

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無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指設(shè)計(jì)

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 泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)? 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28

空間機(jī)器人手爪自動(dòng)更換裝置的研制

為了滿足空間機(jī)器人對(duì)不同手爪的更換要求,研制出手爪的自動(dòng)更換裝置。該裝置基于多種傳感器,對(duì)機(jī)械手臂末端的位置、姿態(tài)以及對(duì)接時(shí)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè).
2011-09-15 14:42:4677

用意念控制的植入式機(jī)器人手臂

電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示:查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出世界第一個(gè)使用意念控制的植入式的機(jī)器人手臂?!肮钦稀钡募夹g(shù)是意念控制假肢的關(guān)鍵?;颊吣X電波意念腦電波脈
2012-11-30 11:37:334262

高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)

高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)初學(xué)者必備高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)高級(jí)機(jī)器人手冊(cè)
2015-12-10 16:42:4528

LS系列機(jī)器人手冊(cè)

LS系列機(jī)器人手冊(cè) 對(duì)于機(jī)械手可以熟練掌握
2016-04-29 14:43:591

康奈爾大學(xué)創(chuàng)造可感覺形狀紋理的軟性機(jī)器人手

有時(shí)機(jī)器人手需要非常強(qiáng)壯,能夠非常緊緊地抓住物體,而有的機(jī)器人手需要非常精細(xì),以防止它們對(duì)人類造成傷害或損壞他們可能持有的脆弱物品。
2016-12-13 09:26:12525

仿人機(jī)器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究_秦利

仿人機(jī)器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200

工業(yè)機(jī)器人手臂快速碰撞檢測(cè)算法

工業(yè)機(jī)器人手臂快速碰撞檢測(cè)算法
2017-02-07 18:09:2023

機(jī)器人手語翻譯器Project Aslan的介紹

,名為Project Aslan,它是一個(gè)3D打印的機(jī)器人手臂,可以將文本翻譯成手語手勢(shì),但是團(tuán)隊(duì)的最終目標(biāo)是建立一個(gè)表現(xiàn)力強(qiáng)大的雙臂機(jī)器人,以充分表達(dá)復(fù)雜性語言。 Project Aslan旨在將文字或口語翻譯成手語。在目前的形式中,Project As
2017-09-19 19:00:015

機(jī)器人學(xué)之機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)置詳解

機(jī)器人學(xué)是一門邊緣學(xué)科,它涉及電子精密機(jī)械、空間機(jī)構(gòu)學(xué)、操縱動(dòng)力學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等的一門系統(tǒng)工程。本人在已有的機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2422

基于PX系列的涂裝機(jī)器人設(shè)計(jì)

氣動(dòng)及噴涂元件內(nèi)藏于機(jī)器人手臂,由機(jī)器人控制器直接控制,可降低投資成本,提高涂裝質(zhì)量。
2017-10-17 17:32:263

工業(yè)用機(jī)器手臂的應(yīng)用與未來的發(fā)展趨勢(shì)

中國(guó)機(jī)器人工業(yè)得到了爆發(fā)式的增長(zhǎng),在主要應(yīng)用領(lǐng)域,目前還是以以日本、南韓和德國(guó)為主,也是機(jī)器人市場(chǎng)的主要主導(dǎo)者。機(jī)器手臂的應(yīng)用更是在其中扮演者重要的角色。調(diào)研機(jī)構(gòu)預(yù)估到2021年,全球工業(yè)機(jī)器人的需求將增長(zhǎng)82%。
2017-12-15 16:01:0428084

以ARM為傳感器 自動(dòng)跟蹤機(jī)器人手臂相機(jī)位置

機(jī)器人手臂能夠到達(dá)一個(gè)狹小的空間或拾取一個(gè)精致的物體之前,機(jī)器人需要精確地知道它的手在哪里。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的研究人員已經(jīng)證明,連接到機(jī)器人手上的相機(jī)可以快速創(chuàng)建一個(gè)三維環(huán)境模型,并在3D世界中找到手。
2017-12-30 14:33:441820

機(jī)器人手臂5種不同的運(yùn)動(dòng)組合

一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的,立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。
2018-04-18 09:48:5715958

關(guān)于藍(lán)牙控制Atmel制造的機(jī)器人手臂的介紹

藍(lán)牙控制并且指導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作
2018-07-09 03:22:003292

采用LPC2138微處理器和TA8409驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2020-04-23 07:55:002650

亞馬遜用機(jī)器人手臂來分揀投遞物品已獲專利

據(jù)外媒消息,亞馬遜已經(jīng)獲得了2015年首次申請(qǐng)的專利,該專利描述的是用機(jī)器人手臂來分揀投遞物品。
2018-09-13 09:10:531236

斯坦福研發(fā)新電子手套 有望在未來給機(jī)器人手臂帶來靈活的操作

在一份發(fā)表的論文中,美國(guó)國(guó)家工程院院士,斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系教授鮑哲楠及其團(tuán)隊(duì)證明了傳感器能夠允許機(jī)器人手臂握持并不會(huì)擠爆嬌弱易碎的漿果和乒乓球。鮑哲南表示,位于手套指尖的傳感器能夠同時(shí)模擬實(shí)現(xiàn)人類靈活度的兩個(gè)關(guān)鍵性質(zhì):壓力的強(qiáng)度和方向。
2018-11-27 08:44:52782

機(jī)器人手臂Panda能靈活安全的幫助人們處理尋常任務(wù)

快速發(fā)展的機(jī)器人助手領(lǐng)域(有時(shí)亦被稱為協(xié)作機(jī)器人),正在使機(jī)器人成為一種更加廉價(jià)、靈活和安全的工具,幫助人們處理尋常任務(wù)。慕尼黑的Franka Emika希望憑借自己的機(jī)器人手臂Panda能抓住這個(gè)機(jī)會(huì)。
2018-12-01 11:56:46925

研究人員開發(fā)了改善Murab任務(wù)算法 使機(jī)器人能做出更小更精確的手術(shù)

Murab項(xiàng)目(通過MRI和超聲機(jī)器人輔助活組織檢查),一只手臂機(jī)器人,準(zhǔn)確地放置針頭進(jìn)行活檢,同時(shí)其系統(tǒng)實(shí)時(shí)識(shí)別腫瘤。約翰介紹這臺(tái)機(jī)器大衛(wèi)·穆尼奧斯,在哥倫比亞國(guó)立大學(xué)(UN)和博士生在漢諾威
2019-01-21 15:44:04412

愷爾生物專注于研發(fā)基于人工智能與液體活檢腫瘤早期檢測(cè)系統(tǒng)

現(xiàn)今腫瘤早期診斷的常見方式為組織活檢和基因檢測(cè)。組織活檢需要在手術(shù)中從患者腫瘤組織中切片取樣,這不僅給患者帶來痛苦,還有刺激腫瘤進(jìn)一步惡化發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn);而基因檢測(cè)用于腫瘤早篩在國(guó)內(nèi)已成紅海,且在實(shí)際
2019-01-30 13:58:123203

CoroWare機(jī)器人手臂:無人駕駛地面車輛和機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的補(bǔ)充

CoroWare公司的全資子公司CoroWare Technologies宣布推出CoroBot?RA-144 ?機(jī)械臂的可用性和定價(jià),這是一款功能強(qiáng)大的 機(jī)器人 手臂,是CoroBot智能無人駕駛地面車輛(Smart UGV)和 機(jī)器人技術(shù) 開發(fā)平臺(tái)的補(bǔ)充。
2019-03-25 15:37:37518

廈門完成首例機(jī)器人手術(shù)!

機(jī)器人“醫(yī)生”揮舞手臂,人類醫(yī)生在一旁指揮。這不是科幻片!這是真實(shí)上演的場(chǎng)景!
2019-06-13 16:02:502561

關(guān)于智能機(jī)器人手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線分析制作

肘部的最大位置不能超過140度,因?yàn)樵擁?xiàng)目的目的是在平面上構(gòu)建機(jī)器人手臂,并且將攝像頭與用戶處保持在同一高度。我們認(rèn)為只用70度即可,因?yàn)檫@足以彎曲機(jī)器人手臂。
2019-08-22 16:27:537475

首款無創(chuàng)腦控機(jī)器人手臂誕生

來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機(jī)接口(BCI)技術(shù),成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-06-28 09:46:42812

機(jī)器人手臂的典型機(jī)構(gòu)有哪些

機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。
2019-07-08 11:42:3060002

簡(jiǎn)易步行機(jī)器人DIY教程

在電子中心期間,我實(shí)施了各種機(jī)器人,如手勢(shì)控制機(jī)器人,障礙避免機(jī)器人,線跟隨機(jī)器人,機(jī)器人手臂,遙控機(jī)器人等。
2019-07-29 11:19:159600

怎樣使用Android手機(jī)的藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂

在這個(gè)項(xiàng)目中,我將向您展示如何構(gòu)建Arduino& amp;使用Android手機(jī)的藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂可以在手動(dòng)模式下操作,也可以在全自動(dòng)模式下進(jìn)行編程。
2019-07-29 09:11:047787

如何用手臂控制一個(gè)DOF機(jī)器人手臂

我們使用PVC管和電線套管制作一個(gè)自由度(DOF)機(jī)器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個(gè)伺服電機(jī)。伺服連接到Pin-9的Arduino板。
2019-08-22 16:48:342834

第一款無創(chuàng)腦控機(jī)器人手臂誕生

來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機(jī)接口(BCI)技術(shù),成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-08-19 09:33:431462

如何對(duì)眾多的工業(yè)機(jī)器人種類進(jìn)行區(qū)分

工業(yè)機(jī)器人是通過機(jī)器人手臂進(jìn)行工作的,機(jī)器人是通過感知、思維、效應(yīng)方面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)。
2019-09-12 16:29:211371

在未來機(jī)器人手臂將可以替代人類的雙手

隨著5G技術(shù)的普及,即將迎來AI人工智能時(shí)代,很多場(chǎng)景將是無人自動(dòng)化的控制生產(chǎn)運(yùn)作,這樣我們需要更多的機(jī)器人手臂機(jī)器人手臂可以將執(zhí)行工作的手臂與思考工作的頭腦分離。
2019-09-17 09:41:531783

工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理是怎樣的

機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng),機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿體和旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)連接而成,是一個(gè)開環(huán)關(guān)節(jié)鏈,開鏈的一端固接在基座上,另一端是自由的安裝著末端執(zhí)行器(如焊槍),在機(jī)器人操作時(shí),機(jī)器人手臂前端的末端執(zhí)行器必須與被加工工件處于相適應(yīng)的位置和姿態(tài),而這些位置和姿態(tài)是由若干個(gè)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)合成的。
2019-10-19 10:37:1516690

Hibot機(jī)器人手臂Float Arm可用于哪些應(yīng)用環(huán)境

能代替“臟亂、危險(xiǎn)、嚴(yán)重”的工作的機(jī)器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:484925

向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂已投放市場(chǎng)

Motiv太空系統(tǒng)公司正在將太空級(jí)機(jī)器人技術(shù)帶到地球界。該公司已經(jīng)建造了許多創(chuàng)新的機(jī)器人,這些機(jī)器人已經(jīng)在多家公司進(jìn)行了測(cè)試,并且向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂也已投放市場(chǎng)。 Motiv
2020-09-29 18:09:551895

斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種直觀且快速的機(jī)器人手臂控制技術(shù)

第一種AI算法根據(jù)情況引導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作。研究團(tuán)隊(duì)在特定環(huán)境下訓(xùn)練機(jī)器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如,該算法似乎確定要抓住的物體是門把手還是杯子。
2020-10-28 17:15:121957

什么是腫瘤粒子介入機(jī)器人

碘粒子植入是腫瘤病人治療的重要方法之一,目前粒子是通過醫(yī)生之手植入到腫瘤內(nèi)部,實(shí)施精準(zhǔn)內(nèi)放療。未來有沒有可能發(fā)明一個(gè)機(jī)器人來更加精準(zhǔn)完成這項(xiàng)技術(shù)呢?
2020-11-25 16:30:081688

醫(yī)療機(jī)器人成功的關(guān)鍵前提是什么

 醫(yī)療機(jī)器人成功的關(guān)鍵前提是什么?破解“產(chǎn)學(xué)研醫(yī)”結(jié)合難題的方法是什么?在北京發(fā)展醫(yī)療機(jī)器人的政策風(fēng)向如何?
2020-12-28 10:04:091868

Arduino與樹莓派打造Chatbot語音控制機(jī)器人手臂

在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項(xiàng)目,但他們都有類似的控制方式,我感覺缺少了一些樂趣!所以我們決定制作一個(gè)可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說“向左移動(dòng) 45 度”并且手臂會(huì)按照你的指令移動(dòng),那么它會(huì)有多酷!
2021-03-16 11:47:0030

MH6S工業(yè)機(jī)器人手冊(cè)

MH6S工業(yè)機(jī)器人手冊(cè)。
2021-03-23 09:11:0410

基于LPC2138微處理器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂控制器的應(yīng)用方案

近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2021-04-07 09:24:472655

中國(guó)科大展示軟體機(jī)器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力

軟體機(jī)器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性,在智能制造、醫(yī)療康復(fù),家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。最新一期的機(jī)器人頂刊《The International Journal
2021-04-13 11:49:162889

機(jī)器人手臂使用哪種型號(hào)的泰和承比較合適

機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機(jī)器人
2022-03-17 17:16:42407

用紙板制作的手臂星形機(jī)器人

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2022-11-08 10:34:010

構(gòu)建可幫助人們做早餐的桌面智能機(jī)器人手臂

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2022-12-28 10:36:413

Arduino機(jī)器人手臂

方案介紹MARK 1是可編程的Arduino機(jī)器人手臂。但是,還不止這些,該機(jī)械臂可以由手勢(shì)控制。硬件部件:Arduino UNO?? ?×?? ?1個(gè)?? ?伺服馬達(dá)MG996R×?? ?6?? ?5V電池組×?? ?1個(gè)?? ?PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)
2022-12-30 14:42:172

智能機(jī)器人手臂–第2部分:編程

在智能機(jī)器人手臂–第1部分:機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線中,我們已經(jīng)將機(jī)械手臂的本體組裝在一起。您有沒有想過擁有一款可以幫您滿足日常需求的設(shè)備?而且該設(shè)備能夠區(qū)分您(主人)和其他非授權(quán)用戶,這并非簡(jiǎn)單的普通工具。
2023-02-24 14:30:291526

史陶比爾推出EOAT機(jī)器人手臂末端工具,提供一站式物料搬運(yùn)解決方案

杭州2023年2月27日 /美通社/ -- 近日,史陶比爾集團(tuán)流體連接器事業(yè)部推出機(jī)器人手臂末端工具EOAT (End-of-Arm-Tooling) 產(chǎn)品線,自此將能夠?yàn)閺V大客戶提供一站式自動(dòng)化
2023-03-01 16:12:49505

用于Arduino Due的DIY Braccio機(jī)器人手臂護(hù)罩

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2023-06-14 15:07:510

Scorbot ER-V+自由度機(jī)器人手臂控制器和模擬器設(shè)計(jì)

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2023-07-10 15:08:570

如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:15:33457

如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935

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