DSP技術(shù)簡(jiǎn)介

　　數(shù)字信號(hào)處理（Digital Signal Processing，簡(jiǎn)稱(chēng)DSP）是一門(mén)涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。在過(guò)去的二十多年時(shí)間里，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛DSP技術(shù)圖解的應(yīng)用。數(shù)字信號(hào)處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理，以得到符合人們需要的信號(hào)形式。

　　數(shù)字信號(hào)處理是將信號(hào)以數(shù)字方式表示并處理的理論和技術(shù)。數(shù)字信號(hào)處理與模擬信號(hào)處理是信號(hào)處理的子集。

DSP技術(shù)百科

　　數(shù)字信號(hào)處理（Digital Signal Processing，簡(jiǎn)稱(chēng)DSP）是一門(mén)涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。在過(guò)去的二十多年時(shí)間里，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛DSP技術(shù)圖解的應(yīng)用。數(shù)字信號(hào)處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理，以得到符合人們需要的信號(hào)形式。

　　數(shù)字信號(hào)處理是將信號(hào)以數(shù)字方式表示并處理的理論和技術(shù)。數(shù)字信號(hào)處理與模擬信號(hào)處理是信號(hào)處理的子集。

　　數(shù)字信號(hào)處理的目的是對(duì)真實(shí)世界的連續(xù)模擬信號(hào)進(jìn)行測(cè)量或?yàn)V波。因此在進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理之前需要將信號(hào)從模擬域轉(zhuǎn)換到數(shù)字域，這通常通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)。而數(shù)字信號(hào)處理的輸出經(jīng)常也要變換到模擬域，這是通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的。

　　數(shù)字信號(hào)處理的算法需要利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備如數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和專(zhuān)用集成電路（ASIC）等。數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)及設(shè)備具有靈活、精確、抗干擾強(qiáng)、設(shè)備尺寸小、造價(jià)低、速度快等突出優(yōu)點(diǎn)，這些都是模擬信號(hào)處理技術(shù)與設(shè)備所無(wú)法比擬的。

　　實(shí)現(xiàn)方法

　　DSP的實(shí)現(xiàn)方法一般有以下幾種：

　?。?） 在通用的計(jì)算機(jī)（如PC機(jī)）上用軟件（如Fortran、C語(yǔ)言）實(shí)現(xiàn)；

　?。?） 在通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中加上專(zhuān)用的加速處理機(jī)實(shí)現(xiàn)；

　?。?） 用通用的單片機(jī)（如MCS-51、96系列等）實(shí)現(xiàn)，這種方法可用于一些不太復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理，如數(shù)字控制等；

　?。?） 用通用的可編程DSP實(shí)現(xiàn)。與單片機(jī)相比，DSP芯片具有更加適合于數(shù)字信號(hào)處理的軟件和硬件資源，可用于 復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理算法；

　?。?） 用專(zhuān)用的DSP芯片實(shí)現(xiàn)。在一些特殊的場(chǎng)合，要求的信號(hào)處理速度極高，用通用DSP芯片很難實(shí)現(xiàn)，例如專(zhuān)用于FFT、數(shù)字濾波、卷積、相關(guān)等算法的DSP芯片，這種芯片將相應(yīng)的信號(hào)處理算法在芯片內(nèi)部用硬件實(shí)現(xiàn)，無(wú)需進(jìn)行編程。

　　在上述幾種方法中，第1種方法的缺點(diǎn)是速度較慢，一般可用于DSP算法的模擬；第2種和第5種方法專(zhuān)用性強(qiáng)，應(yīng)用受到很大的限制，第2種方法也不便于系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)行；第3種方法只適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的DSP算法；只有第4種方法才使數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用打開(kāi)了新的局面。

　　特點(diǎn)

　　考慮一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)例，比如有限沖擊響應(yīng)濾波器（FIR）。用數(shù)學(xué)語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，F(xiàn)IR濾波器是做一系列的點(diǎn)積。取一個(gè)輸入量和一個(gè)序數(shù)向量，在系數(shù)和輸入樣本的滑動(dòng)窗口間作乘法，然后將所有的乘積加起來(lái)，形成一個(gè)輸出樣本。類(lèi)似的運(yùn)算在數(shù)字信號(hào)處理過(guò)程中大量地重復(fù)發(fā)生，使得為此設(shè)計(jì)的器件必須提供專(zhuān)門(mén)的支持，促成了了DSP器件與通用處理器（GPP）的分流：

　　對(duì)密集的乘法運(yùn)算的支持

　　GPP不是設(shè)計(jì)來(lái)做密集乘法任務(wù)的，即使是一些現(xiàn)代的GPP，也要求多個(gè)指令周期來(lái)做一次乘法。而DSP處理器使用專(zhuān)門(mén)的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)單周期乘法。DSP處理器還增加了累加器寄存器來(lái)處理多個(gè)乘積的和。累加器寄存器通常比其他寄存器寬，增加稱(chēng)為結(jié)果bits的額外bits來(lái)避免溢出。同時(shí)，為了充分體現(xiàn)專(zhuān)門(mén)的乘法-累加硬件的好處，幾乎所有的DSP的指令集都包含有顯式的MAC指令。

　　存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

　　傳統(tǒng)上，GPP使用馮。諾依曼存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)中，只有一個(gè)存儲(chǔ)器空間通過(guò)一組總線（一個(gè)地址總線和一個(gè)數(shù)據(jù)總線）連接到處理器核。通常，做一次乘法會(huì)發(fā)生4次存儲(chǔ)器訪問(wèn)，用掉至少四個(gè)指令周期。大多數(shù)DSP采用了哈佛結(jié)構(gòu)，將存儲(chǔ)器空間劃分成兩個(gè)，分別存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。它們有兩組總線連接到處理器核，允許同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行訪問(wèn)。這種安排將處理器存貯器的帶寬加倍，更重要的是同時(shí)為處理器核提供數(shù)據(jù)與指令。在這種布局下，DSP得以實(shí)現(xiàn)單周期的MAC指令。還有一個(gè)問(wèn)題，即現(xiàn)在典型的高性能GPP實(shí)際上已包含兩個(gè)片內(nèi)高速緩存，一個(gè)是數(shù)據(jù)，一個(gè)是指令，它們直接連接到處理器核，以加快運(yùn)行時(shí)的訪問(wèn)速度。從物理上說(shuō)，這種片內(nèi)的雙存儲(chǔ)器和總線的結(jié)構(gòu)幾乎與哈佛結(jié)構(gòu)的一樣了。然而從邏輯上說(shuō)，兩者還是有重要的區(qū)別。GPP使用控制邏輯來(lái)決定哪些數(shù)據(jù)和指令字存儲(chǔ)在片內(nèi)的高速緩存里，其程序員并不加以指定（也可能根本不知道）。與此相反，DSP使用多個(gè)片內(nèi)存儲(chǔ)器和多組總線來(lái)保證每個(gè)指令周期內(nèi)存儲(chǔ)器的多次訪問(wèn)。在使用DSP時(shí)，程序員要明確地控制哪些數(shù)據(jù)和指令要存儲(chǔ)在片內(nèi)存儲(chǔ)器中。程序員在寫(xiě)程序時(shí)，必須保證處理器能夠有效地使用其雙總線。此外，DSP處理器幾乎都不具備數(shù)據(jù)高速緩存。這是因?yàn)镈SP的典型數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)流。也就是說(shuō)，DSP處理器對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)樣本做計(jì)算后，就丟棄了，幾乎不再重復(fù)使用。

　　零開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)

　　如果了解到DSP算法的一個(gè)共同的特點(diǎn)，即大多數(shù)的處理時(shí)間是花在執(zhí)行較小的循環(huán)上，也就容易理解，為什么大多數(shù)的DSP都有專(zhuān)門(mén)的硬件，用于零開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)。所謂零開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)是指處理器在執(zhí)行循環(huán)時(shí)，不用花時(shí)間去檢查循環(huán)計(jì)數(shù)器的值、條件轉(zhuǎn)移到循環(huán)的頂部、將循環(huán)計(jì)數(shù)器減1。與此相反，GPP的循環(huán)使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。某些高性能的GPP使用轉(zhuǎn)移預(yù)報(bào)硬件，幾乎達(dá)到與硬件支持的零開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)同樣的效果。

　　定點(diǎn)計(jì)算

　　大多數(shù)DSP使用定點(diǎn)計(jì)算，而不是使用浮點(diǎn)。雖然DSP的應(yīng)用必須十分注意數(shù)字的精確，用浮點(diǎn)來(lái)做應(yīng)該容易的多，但是對(duì)DSP來(lái)說(shuō)，廉價(jià)也是非常重要的。定點(diǎn)機(jī)器比起相應(yīng)的浮點(diǎn)機(jī)器來(lái)要便宜（而且更快）。為了不使用浮點(diǎn)機(jī)器而又保證數(shù)字的準(zhǔn)確，DSP處理器在指令集和硬件方面都支持飽和計(jì)算、舍入和移位。

　　專(zhuān)門(mén)的尋址方式

　　DSP處理器往往都支持專(zhuān)門(mén)的尋址模式，它們對(duì)通常的信號(hào)處理操作和算法是很有用的。例如，模塊（循環(huán)）尋址（對(duì)實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器延時(shí)線很有用）、位倒序?qū)ぶ罚▽?duì)FFT很有用）。這些非常專(zhuān)門(mén)的尋址模式在GPP中是不常使用的，只有用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　執(zhí)行時(shí)間的預(yù)測(cè)

　　大多數(shù)的DSP應(yīng)用（如蜂窩電話和調(diào)制解調(diào)器）都是嚴(yán)格的實(shí)時(shí)應(yīng)用，所有的處理必須在指定的時(shí)間內(nèi)完成。這就要求程序員準(zhǔn)確地確定每個(gè)樣本需要多少處理時(shí)間，或者，至少要知道，在最壞的情況下，需要多少時(shí)間。如果打算用低成本的GPP去完成實(shí)時(shí)信號(hào)處理的任務(wù)，執(zhí)行時(shí)間的預(yù)測(cè)大概不會(huì)成為什么問(wèn)題，應(yīng)為低成本GPP具有相對(duì)直接的結(jié)構(gòu)，比較容易預(yù)測(cè)執(zhí)行時(shí)間。然而，大多數(shù)實(shí)時(shí)DSP應(yīng)用所要求的處理能力是低成本GPP所不能提供的。這時(shí)候，DSP對(duì)高性能GPP的優(yōu)勢(shì)在于，即便是使用了高速緩存的DSP，哪些指令會(huì)放進(jìn)去也是由程序員（而不是處理器）來(lái)決定的，因此很容易判斷指令是從高速緩存還是從存儲(chǔ)器中讀取。DSP一般不使用動(dòng)態(tài)特性，如轉(zhuǎn)移預(yù)測(cè)和推理執(zhí)行等。因此，由一段給定的代碼來(lái)預(yù)測(cè)所要求的執(zhí)行時(shí)間是完全直截了當(dāng)?shù)?。從而使程序員得以確定芯片的性能限制。

　　定點(diǎn)DSP指令集

　　定點(diǎn)DSP指令集是按兩個(gè)目標(biāo)來(lái)設(shè)計(jì)的：·使處理器能夠在每個(gè)指令周期內(nèi)完成多個(gè)操作，從而提高每個(gè)指令周期的計(jì)算效率。·將存貯DSP程序的存儲(chǔ)器空間減到最?。ㄓ捎诖鎯?chǔ)器對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的成本影響甚大，該問(wèn)題在對(duì)成本敏感的DSP應(yīng)用中尤為重要）。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，DSP處理器的指令集通常都允許程序員在一個(gè)指令內(nèi)說(shuō)明若干個(gè)并行的操作。例如，在一條指令包含了MAC操作，即同時(shí)的一個(gè)或兩個(gè)數(shù)據(jù)移動(dòng)。在典型的例子里，一條指令就包含了計(jì)算FIR濾波器的一節(jié)所需要的所有操作。這種高效率付出的代價(jià)是，其指令集既不直觀，也不容易使用（與GPP的指令集相比）。GPP的程序通常并不在意處理器的指令集是否容易使用，因?yàn)樗麄円话闶褂孟驝或C++等高級(jí)語(yǔ)言。而對(duì)于DSP的程序員來(lái)說(shuō)，不幸的是主要的DSP應(yīng)用程序都是用匯編語(yǔ)言寫(xiě)的（至少部分是匯編語(yǔ)言優(yōu)化的）。這里有兩個(gè)理由：首先，大多數(shù)廣泛使用的高級(jí)語(yǔ)言，例如C，并不適合于描述典型的DSP算法。其次，DSP結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，如多存儲(chǔ)器空間、多總線、不規(guī)則的指令集、高度專(zhuān)門(mén)化的硬件等，使得難于為其編寫(xiě)高效率的編譯器。即便用編譯器將C源代碼編譯成為DSP的匯編代碼，優(yōu)化的任務(wù)仍然很重。典型的DSP應(yīng)用都具有大量計(jì)算的要求，并有嚴(yán)格的開(kāi)銷(xiāo)限制，使得程序的優(yōu)化必不可少（至少是對(duì)程序的最關(guān)鍵部分）。因此，考慮選用DSP的一個(gè)關(guān)鍵因素是，是否存在足夠的能夠較好地適應(yīng)DSP處理器指令集的程序員。

　　開(kāi)發(fā)工具的要求

　　因?yàn)镈SP應(yīng)用要求高度優(yōu)化的代碼，大多數(shù)DSP廠商都提供一些開(kāi)發(fā)工具，以幫助程序員完成其優(yōu)化工作。例如，大多數(shù)廠商都提供處理器的仿真工具，以準(zhǔn)確地仿真每個(gè)指令周期內(nèi)處理器的活動(dòng)。無(wú)論對(duì)于確保實(shí)時(shí)操作還是代碼的優(yōu)化，這些都是很有用的工具。GPP廠商通常并不提供這樣的工具，主要是因?yàn)镚PP程序員通常并不需要詳細(xì)到這一層的信息。GPP缺乏精確到指令周期的仿真工具，是DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)者所面臨的的大問(wèn)題：由于幾乎不可能預(yù)測(cè)高性能GPP對(duì)于給定任務(wù)所需要的周期數(shù)，從而無(wú)法說(shuō)明如何去改善代碼的性能。

　　應(yīng)用

　　現(xiàn)代社會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)通信需求正向多樣化、個(gè)人化方向發(fā)展。而無(wú)線數(shù)據(jù)通信作為向社會(huì)公眾迅速、準(zhǔn)確、安全、靈活、高效地提供數(shù)據(jù)交流的有力手段，其市場(chǎng)需求也日益迫切。正是在這種情況下，3G、4G通信才會(huì)不斷地被推出，但是無(wú)論是3G還是4G，未來(lái)通信都將離不開(kāi)DSP技術(shù)（數(shù)字信號(hào)處理器），DSP作為一種功能強(qiáng)大的特種微處理器，主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視像信號(hào)的高速數(shù)學(xué)運(yùn)算和實(shí)時(shí)處理方面，可以說(shuō)DSP將在未來(lái)通信領(lǐng)域中起著舉足輕重的作用。

　　為了確保未來(lái)的通信能在各種環(huán)境下自由高效地工作，這就要求組成未來(lái)通信的DSP要具有非常高的處理信號(hào)的運(yùn)算速度，才能實(shí)現(xiàn)各種繁雜的計(jì)算、解壓縮和編譯碼。而目前DSP按照功能的側(cè)重點(diǎn)不一樣，可以分為定點(diǎn)DSP和浮點(diǎn)DSP，定點(diǎn)DSP以成本低見(jiàn)長(zhǎng)，浮點(diǎn)DSP以速度快見(jiàn)長(zhǎng)。如果單一地使用一種類(lèi)型的DSP，未來(lái)通信的潛能就不能得到最大程度的發(fā)揮。為了能將定點(diǎn)與浮點(diǎn)的優(yōu)勢(shì)集于一身，突破DSP技術(shù)上的瓶頸，人們又推出了一種高級(jí)多重處理結(jié)構(gòu)--VLIW結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以在不提高時(shí)鐘速度的情況下，實(shí)現(xiàn)很強(qiáng)的數(shù)字信號(hào)處理能力，而且它能同時(shí)具備定點(diǎn)DSP和浮點(diǎn)DSP所有的優(yōu)點(diǎn)。為了能推出一系列更高檔的新技術(shù)平臺(tái)，人們又開(kāi)始注重DSP的內(nèi)核技術(shù)的開(kāi)發(fā)，因?yàn)镈SP的內(nèi)核就相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的CPU一樣，被譽(yù)為DSP的心臟，大量的算法和操作都得通過(guò)它來(lái)完成，因此該內(nèi)核結(jié)構(gòu)的質(zhì)量如何，將會(huì)直接影響整個(gè)DSP芯片的性能、 功耗和成本。

　　考慮到未來(lái)無(wú)線訪問(wèn)Internet因特網(wǎng)和開(kāi)展多媒體業(yè)務(wù)的需要，現(xiàn)在美國(guó)的Sun公司又開(kāi)始準(zhǔn)備準(zhǔn)將該公司的拳頭產(chǎn)品--PersonalJava語(yǔ)言嵌入到DSP中，以便能進(jìn)一步提高DSP在處理信號(hào)方面的自動(dòng)化程度和智能化程度。當(dāng)然，在以前DSP中也潛入了其他軟件語(yǔ)言，例如高級(jí)C語(yǔ)言，但這種語(yǔ)言在處理網(wǎng)絡(luò)資源以及多媒體信息方面無(wú)能為力；而PersonalJava是一種適合個(gè)人網(wǎng)絡(luò)連接和應(yīng)用的Java環(huán)境，基于該環(huán)境的個(gè)人通信系統(tǒng)可以從網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)上下載數(shù)據(jù)和圖像。此外，人們還在研究開(kāi)發(fā)符合MPEG-4無(wú)線解壓縮標(biāo)準(zhǔn)DSP，該壓縮標(biāo)準(zhǔn)將為未來(lái)通信傳輸各種多媒體信息提供了依據(jù)。

　　作為一個(gè)案例研究，我們來(lái)考慮數(shù)字領(lǐng)域里最通常的功能：濾波。簡(jiǎn)單地說(shuō)，濾波就是對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，以改善其特性。例如，濾波可以從信號(hào)里清除噪聲或靜電干擾，從而改善其信噪比。為什么要用微處理器，而不是模擬器件來(lái)對(duì)信號(hào)做濾波呢？我們來(lái)看看其優(yōu)越性：

　　模擬濾波器（或者更一般地說(shuō)，模擬電路）的性能要取決于溫度等環(huán)境因素。而數(shù)字濾波器則基本上不受環(huán)境的影響。

　　數(shù)字濾波易于在非常小的寬容度內(nèi)進(jìn)行復(fù)制，因?yàn)槠湫阅懿⒉蝗Q于性能已偏離正常值的器件的組合。

　　一個(gè)模擬濾波器一旦制造出來(lái)，其特性（例如通帶頻率范圍）是不容易改變的。使用微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器，就可以通過(guò)對(duì)其重新編程來(lái)改變?yōu)V波的特性。

　　初學(xué)DSP

　　一、為什么要用DSP？

　　3G通信技術(shù)的發(fā)展，要求處理器的速度越來(lái)越高，體積越來(lái)越小，MCU的速度較慢;CPU體積大、功耗高;嵌入CPU的成本較高。DSP的發(fā)展正好能滿足這一發(fā)展的要求，使其在許多速度要求較高、算法較復(fù)雜的場(chǎng)合取代MCU或其它處理器，而且綜合成本有可能更低。

　　二、DSP是什么、能干嘛？

　　想了解這些，就得一個(gè)概念講起，DSP首先是Digital Signal Processing（數(shù)字信號(hào)處理），然后才是Digital Singnal Processor（數(shù)字信號(hào)處理器）。具體關(guān)于DSP的介紹，請(qǐng)參考小弟的《三國(guó)殺之FPGA與ASIC、DSP全面大比拼！》，你能找到你想要的知識(shí)，也能找到學(xué)習(xí)DSP的動(dòng)力。

　　三、DSP有沒(méi)有前途（“錢(qián)途”）？

　　很多人都覺(jué)得做技術(shù)就是苦逼，哪來(lái)的什么前途，一定要轉(zhuǎn)做技術(shù)管理或銷(xiāo)售。以前我也這般認(rèn)為，但現(xiàn)在越來(lái)越多的事實(shí)證明，這就是一個(gè)謬論，DSP相當(dāng)有錢(qián)途！舉兩個(gè)例子：其一，某位DSP的資深A(yù)E，可以算是中國(guó)區(qū)該領(lǐng)域的專(zhuān)家，年薪不菲（60萬(wàn)以上），走遍世界，工作也很輕松;其二，某知名電信公司晉升年限一樣的技術(shù)專(zhuān)家比同級(jí)的經(jīng)理薪酬要高，如Expert（專(zhuān)家級(jí)）與管理大概50個(gè)人的經(jīng)理相比，前者的薪酬要更高。

　　肯定有人說(shuō)哪這么多高端人士，大家都是正常人類(lèi)。好吧，那來(lái)個(gè)正常的數(shù)據(jù)，京滬深的DSP工程師起薪基本上是10K/月，就是1萬(wàn)現(xiàn)大洋，滿意了吧。

　　四、DSP好不好學(xué)？

　　不管你喜不喜歡，學(xué)習(xí)DSP就必須得面對(duì)她：算法。算法是DSP的精華，可以說(shuō)擺平了算法就搞定了80%，如果你又懂單片機(jī)編程，那么恭喜你有成為DSP專(zhuān)家的潛力。肯定有童鞋問(wèn)算法到底好不好學(xué)呢？算法，聽(tīng)上去是很高深的東西，但其原理也不過(guò)就是一些加減乘而已，連除都很少。肯定有童鞋又問(wèn)，加減乘不就是小學(xué)生的算術(shù)嘛？是的， DSP 的算法也許就比小學(xué)生的算術(shù)難一滴滴。聽(tīng)完這些，你肯定樂(lè)呵呵：DSP挺好學(xué)的嘛。

　　五、DSP該怎么學(xué)？

　　這是個(gè)大問(wèn)題，這里涉及到選開(kāi)發(fā)板、看書(shū)、做實(shí)驗(yàn)，下面咱們?cè)敿?xì)講這幾個(gè)問(wèn)題：

　　1、如何DSP開(kāi)發(fā)板？

　　咱們?cè)谟懻撨x開(kāi)發(fā)板之前，得先解決要學(xué)哪種DSP?？破找幌?，DSP分為通用型DSP芯片和專(zhuān)用型DSP芯片，通用型DSP芯片適合普通的DSP應(yīng)用，如TI，ADI等公司的DSP芯片屬于通用型DSP芯片;專(zhuān)用DSP芯片是為特定的DSP運(yùn)算而設(shè)計(jì)的，更適合特殊的運(yùn)算，如數(shù)字濾波、卷積和FFT，如如Motorola公司的DSP56200。學(xué)習(xí)DSP是當(dāng)然為了找工作掙錢(qián)的，那自然是要學(xué)TI的通用型DSP，為什么呢，因?yàn)門(mén)I 占有最大的市場(chǎng)份額（世界市場(chǎng)45%的份額），咱總不能學(xué)一個(gè)沒(méi)有市場(chǎng)的DSP吧。

　　DSP是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)，要想快速精通，就必須有自己的操作平臺(tái)。這樣既可以增強(qiáng)動(dòng)手能力，也可以節(jié)約很多時(shí)間。所以，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，選擇一款性價(jià)比較高的開(kāi)發(fā)板很重要。下面咱們就選開(kāi)發(fā)板了，TI 公司現(xiàn)在主推四大系列DSP： 1）C2000 系列（定點(diǎn)、控制器）：C20X，F(xiàn)20X，F(xiàn)24X，F(xiàn)24XX ，C28x，用于數(shù)字化控制領(lǐng)域;2）C5000 系列（定點(diǎn)、低功耗）：C54X，C54XX，C55X，用于通信、便攜式應(yīng)用領(lǐng)域;3）C6000 系列：C62XX，C67XX，C64X，用于寬帶網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字影像領(lǐng)域;4）OMAP 系列：TI專(zhuān)門(mén)為支持2.5G和3G手機(jī)應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)的處理器體系結(jié)構(gòu)（DSP+MCU+MTC內(nèi)存和流量控制器）。雖然有這么多型號(hào)的DSP，但作為初學(xué)者，我們當(dāng)然要選擇C2000 系列，而且要選擇F2810/F2812，這是業(yè)界最強(qiáng)大的控制專(zhuān)用DSP，還有一個(gè)升級(jí)版：28335。開(kāi)發(fā)板的主控芯片選取了，至于具體選哪個(gè)品牌的開(kāi)發(fā)板，價(jià)格從幾百到幾千不等，具體看個(gè)人預(yù)算。

　　開(kāi)發(fā)板選擇有這么兩個(gè)原則：1）適當(dāng)?shù)耐庠O(shè)。最小系統(tǒng)板雖然便宜但不利于咱們學(xué)習(xí)（最小系統(tǒng)是給高手DIY的），沒(méi)外設(shè)搞起來(lái)沒(méi)有成就感，沒(méi)幾天就煩了，所以得有適當(dāng)?shù)耐庠O(shè);功能堆疊型開(kāi)發(fā)板雖然功能豐富，但是貴，也不適合咱們初學(xué)。初學(xué)嘛，沒(méi)創(chuàng)造什么效益，自然是以節(jié)約為主。有基本的外設(shè)就行了，最重要的是學(xué)習(xí)接口，比如SPI、SCI、CAN，不管你以后做什么項(xiàng)目都通過(guò)這些接口連接外圍電路。2）例程。光有代碼的例程不是好例程。例程一定要詳細(xì)、模塊化。