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標簽 > PID算法
PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。顧名思義，PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術最為成熟、應用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現(xiàn)于20世紀30至40年代，適用于對被控對象模型了解不清楚的場合。
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構改變靈活（PI、PD、…）。
PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。顧名思義，PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術最為成熟、應用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現(xiàn)于20世紀30至40年代，適用于對被控對象模型了解不清楚的場合。
實際運行的經(jīng)驗和理論的分析都表明，運用這種控制規(guī)律對許多工業(yè)過程進行控制時，都能得到比較滿意的效果。PID控制的實質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按照比例、積分、微分的函數(shù)關系進行運算，運算結(jié)果用以控制輸出。
西門子增量式帶積分分離PID控制器是一種改進的PID控制算法，它結(jié)合了增量式PID和積分分離的優(yōu)點。這種控制器在處理某些特定類型的控制問題時特別有效，尤...
上述角度單環(huán)PID控制算法僅僅考慮了飛行器的角度信息，如果想增加飛行器的穩(wěn)定性(增加阻尼)并提高它的控制品質(zhì)，我們可以進一步的控制它的角速度，于是角度/...
采用PT100精密測溫電阻作為溫度傳感器，將其采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸至單片機進行轉(zhuǎn)換，再由單片機進行PID控制，生成相應的PWM信號，該信號被SSR接收并...
比例（Proportion）積分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三項控制器）是一種采用反饋的控制回路機制，廣泛...
人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法、PID算法、Python人工智能學習等資料包分享（附源代碼）
為了方便大家查找技術資料，電子發(fā)燒友小編為大家整理一些精華資料，讓大家可以參考學習，希望對廣大電子愛好者有所幫助。 ? ? 1.人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法的學習方...
前面的幾篇文章分別分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的區(qū)別、以及過程控制中一些重要的指標，感興趣的朋友可以回看之前的文章或者自行查閱資料。
PID算法廣泛的被應用在很多的控制系統(tǒng)中，最終的目的都是希望通過pid控制器實現(xiàn)被控量能穩(wěn)定在預期的目標值。
2023-08-22 標簽：控制器控制系統(tǒng)PID算法 1632 0
PID算法與PID三個調(diào)節(jié)分量的優(yōu)缺點概述
過程控制中有兩個重要的算法PID反饋算法，卡爾曼狀態(tài)估計算法。PID主要用來過程控制，卡爾曼濾波主要用來狀態(tài)估計，比如預測運動軌跡之類的。
自行車是怎么平衡的，老外做過一個非常好的視頻，這個視頻很好地證明了常見的”角動量守恒”的說法是錯誤的，并且正確的說明了自行車平衡原理是和轉(zhuǎn)向相關的，但沒...
類別：電子資料 2023-10-31 標簽：單片機PID算法溫度控制系統(tǒng)
PID控制器是一種廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的控制器，它根據(jù)系統(tǒng)的偏差來計算控制量，以實現(xiàn)對被控對象的精確控制。PID是比例（Proportional）、...
在現(xiàn)代工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中，PID控制器因其簡單、魯棒和高效而成為最廣泛使用的控制算法之一。PID代表比例（Proportional）、積分（Inte...
2024-11-06 標簽：控制系統(tǒng)PID算法工業(yè)自動化 358 0
所以在很多人眼里這算法就是"萬能的"，適應的場景也非常的廣泛，然而自古有一種規(guī)律"熊掌和魚不可以兼得"，PID算...
病理組織漂片和烤片是病理組織制片中非常重要的制片環(huán)節(jié)，病理組織的漂片和烤片的質(zhì)量會直接影響后續(xù)染色的質(zhì)量，其中病理組織漂片的水溫和烤片溫度的穩(wěn)定又會影響...
從小到大，拉動四軸越來越困難，越來越感覺到四軸在抵抗你的拉動；到比較大的數(shù)值時，四軸自己會高頻震動，肉眼可見，此時拉扯它，它會快速的振蕩幾下，過幾秒鐘后...
課程介紹 在工程的實際應用中，PID控制算法是最為廣泛應用的一種算法，實際中分為PI和PD控制。而PID控制器就是系統(tǒng)誤差，利用比例、積分、微分計算出...
比例-積分-微分 (PID) 回路是當前工業(yè)自動化過程中最常見的反饋控制機制, 正如在美國CONTROL ENGINEERING編輯報道覆蓋率的調(diào)查中所...
2018-05-23 標簽：PID算法 4806 0
基于PID算法的溫度控制系統(tǒng) 89C51單片機，通過鍵盤輸入預設值，與DS18B20測得的實際值做比較，然后驅(qū)動制冷或加熱電路。用keil C語言來實現(xiàn)...
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