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SVPWM

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SVPWM的主要思想是以三相對(duì)稱正弦波電壓供電時(shí)三相對(duì)稱電動(dòng)機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn),以三相逆變器不同開關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q,從而形成PWM波,以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫰錅?zhǔn)確磁鏈圓。

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SVPWM簡(jiǎn)介

  SVPWM的主要思想是以三相對(duì)稱正弦波電壓供電時(shí)三相對(duì)稱電動(dòng)機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn),以三相逆變器不同開關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q,從而形成PWM波,以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫰錅?zhǔn)確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā),以生成一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源,而SVPWM方法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個(gè)整體來考慮,模型比較簡(jiǎn)單,也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制。

  原理

  普通的三相全橋是由六個(gè)開關(guān)器件構(gòu)成的三個(gè)半橋。這六個(gè)開關(guān)器件組合起來(同一個(gè)橋臂的上下半橋的信號(hào)相反)共有8種安全的開關(guān)狀態(tài)。 其中000、111(這里是表示三個(gè)上橋臂的開關(guān)狀態(tài))這兩種開關(guān)狀態(tài)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)中都不會(huì)產(chǎn)生有效的電流。因此稱其為零矢量。另外6種開關(guān)狀態(tài)分別是六個(gè)有效矢量。它們將360度的電壓空間分為60度一個(gè)扇區(qū),共六個(gè)扇區(qū),利用這六個(gè)基本有效矢量和兩個(gè)零量,可以合成360度內(nèi)的任何矢量。

  當(dāng)要合成某一矢量時(shí)先將這一矢量分解到離它最近的兩個(gè)基本矢量,而后用這兩個(gè)基本矢量去表示,而每個(gè)基本矢量的作用大小就利用作用時(shí)間長(zhǎng)短去代表。用電壓矢量按照不同的時(shí)間比例去合成所需要的電壓矢量。從而保證生成電壓波形近似于正弦波。

  在變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),矢量方向是連續(xù)變化的,因此我們需要不斷的計(jì)算矢量作用時(shí)間。為了計(jì)算機(jī)處理的方便,在合成時(shí)一般是定時(shí)器計(jì)算(如每0.1ms計(jì)算一次)。這樣我們只要算出在0.1ms內(nèi)兩個(gè)基本矢量作用的時(shí)間就可以了。由于計(jì)算出的兩個(gè)時(shí)間的總和可能并不是0.1ms(比這?。?,而那剩下的時(shí)間就按情況插入合適零矢量。 由于在這樣處理時(shí),合成的驅(qū)動(dòng)波形和PWM很類似。因此我們還叫它PWM,又因這種PWM是基于電壓空間矢量去合成的,所以就叫它SVPWM了。

SVPWM百科

  SVPWM的主要思想是以三相對(duì)稱正弦波電壓供電時(shí)三相對(duì)稱電動(dòng)機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn),以三相逆變器不同開關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q,從而形成PWM波,以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫰錅?zhǔn)確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā),以生成一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源,而SVPWM方法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個(gè)整體來考慮,模型比較簡(jiǎn)單,也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制。

  原理

  普通的三相全橋是由六個(gè)開關(guān)器件構(gòu)成的三個(gè)半橋。這六個(gè)開關(guān)器件組合起來(同一個(gè)橋臂的上下半橋的信號(hào)相反)共有8種安全的開關(guān)狀態(tài)。 其中000、111(這里是表示三個(gè)上橋臂的開關(guān)狀態(tài))這兩種開關(guān)狀態(tài)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)中都不會(huì)產(chǎn)生有效的電流。因此稱其為零矢量。另外6種開關(guān)狀態(tài)分別是六個(gè)有效矢量。它們將360度的電壓空間分為60度一個(gè)扇區(qū),共六個(gè)扇區(qū),利用這六個(gè)基本有效矢量和兩個(gè)零量,可以合成360度內(nèi)的任何矢量。

  當(dāng)要合成某一矢量時(shí)先將這一矢量分解到離它最近的兩個(gè)基本矢量,而后用這兩個(gè)基本矢量去表示,而每個(gè)基本矢量的作用大小就利用作用時(shí)間長(zhǎng)短去代表。用電壓矢量按照不同的時(shí)間比例去合成所需要的電壓矢量。從而保證生成電壓波形近似于正弦波。

  在變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),矢量方向是連續(xù)變化的,因此我們需要不斷的計(jì)算矢量作用時(shí)間。為了計(jì)算機(jī)處理的方便,在合成時(shí)一般是定時(shí)器計(jì)算(如每0.1ms計(jì)算一次)。這樣我們只要算出在0.1ms內(nèi)兩個(gè)基本矢量作用的時(shí)間就可以了。由于計(jì)算出的兩個(gè)時(shí)間的總和可能并不是0.1ms(比這?。?,而那剩下的時(shí)間就按情況插入合適零矢量。 由于在這樣處理時(shí),合成的驅(qū)動(dòng)波形和PWM很類似。因此我們還叫它PWM,又因這種PWM是基于電壓空間矢量去合成的,所以就叫它SVPWM了。

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    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
  • Nexperia
    Nexperia
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    Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家,這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
  • CD4046
    CD4046
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    cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路,其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬(為3V-18V),輸入阻抗高(約100MΩ),動(dòng)態(tài)功耗小,在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW,屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有,CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路,CD4046無線發(fā)射,cd4046運(yùn)用,cd4046鎖相環(huán)電路圖。
  • COMSOL
    COMSOL
    +關(guān)注
    COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品,這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展,并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬,賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
  • 加速度傳感器
    加速度傳感器
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    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
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  • 服務(wù)機(jī)器人
    服務(wù)機(jī)器人
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    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • 基站測(cè)試
    基站測(cè)試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測(cè)試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別,802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),802.11n怎么安裝。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
  • OBD
    OBD
    +關(guān)注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫,中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
  • SDK
    SDK
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      SDK一般指軟件開發(fā)工具包,軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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