簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關電路，以及輔助單片機或?qū)Ｓ?a href="http://hljzzgx.com/v/tag/123/" target="_blank">集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術產(chǎn)品。

　　控制器的設計品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時也會在續(xù)駛能力上顯示出較大差別

　　對于知道電動車的人來說，但不一定知道電動車上的主要組成部分，無刷電機，控制器，電池；以市場上常見二輪電動車為例，都有一個長方形鋁殼就是控制器，外露很多線材與電動車的線路連接，下面介紹一下電動車上控制器主要作用：

　　控制器根據(jù)車型分不同的功率（也就是控制器外觀大小），不同的電壓；控制器主要是接受用戶的操控指令，電池到電機的能量控制，控制器相當于電動車的大腦，對車速，車況，用戶的操控進行分析和轉(zhuǎn)換從而實現(xiàn)整車加速，減速，停止等等功能，電動車控制器另外也有具備了很強的保護功能，防止電動車飛車撞人，防止用戶電量過低騎行，防止電機缺相運行，搭配報警器還可以遙控啟動整車，防盜鎖電機報警等等。

　　電動車控制器內(nèi)部有管理芯片，寫有軟件程序，根據(jù)不同的客戶體驗，很方便隨時調(diào)整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調(diào)節(jié)可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化

　　電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，并能隨時進行調(diào)控，那么怎樣調(diào)控的呢？

　　接著可以繼續(xù)看看什么是內(nèi)部的電路電動車控制器工作原理是怎樣的吧！

　　電動車控制器是通過PWM脈寬調(diào)制輸出電壓的大小實現(xiàn)電機快慢的調(diào)整：

　　控制器滿足鎖線電壓和主回路電壓供給整車后，一般都會有一個開機自檢的過程，檢查控制器的霍爾，相線，手把，剎車等等周邊組件是否正常，隨后進入待機狀態(tài)，手把轉(zhuǎn)動提供轉(zhuǎn)動信號，捏下剎車把切斷手把信號后機械剎車阻礙輪子轉(zhuǎn)動，控制器根據(jù)電機霍爾元件所處的位置而控制3相6組功率MOS管的開啟。

　　所有的功能信號（客戶的操作指令）通過電動車的不同的操作開關，經(jīng)過引線傳輸?shù)娇刂破鞫?，控制器?nèi)部集成芯片運算后發(fā)出動作指令，控制器同樣也有電源電路提供整板的工作電壓，由于控制器通過和控制很大的驅(qū)動電路，電流檢測保護電路也是非常重要的部分，另外芯片內(nèi)部寫有程序，可以根據(jù)寫入不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，控制器芯片主要的工作分為功能實現(xiàn)，狀態(tài)監(jiān)測，電機控制，以上便是驅(qū)動部分電動車控制器原理的概要，當然電動車控制器內(nèi)部還有其他周邊電路，看電動車控制器電路圖時也能了解到。

　　圖紙為電動車各個部位的工作原理，看懂了電路圖，也基本學會了電動車很多維修知識，圖紙中驅(qū)動電路為電動車控制工作原理的核心部分。