磁場(chǎng)傳感器（Magnetic Field Sensors）
磁場(chǎng)傳感器可以用來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)大小，和加速度傳感器一樣，有x、y、z軸三個(gè)方向，單位為uT（microteslas）。磁場(chǎng)傳感器也稱(chēng)為compass（指南針），在uses-feature中使用android.hardware.sensor.compass作為其名字。說(shuō)實(shí)在的，單看磁場(chǎng)數(shù)值也看不出所以然。
說(shuō)個(gè)故事，單位部門(mén)調(diào)整，一撥同事到10樓，這是上下移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的夾層，下面是移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)（有4G小基站）實(shí)驗(yàn)室。一聽(tīng)要挪過(guò)去，各個(gè)憂心忡忡，這輻射如何辦？按秘書(shū)的說(shuō)法，怎么辦，涼拌。正好玩磁場(chǎng)傳感器，雖然magnetic不是electromagnetic，電場(chǎng)、磁場(chǎng)相互作用，在具體的都還給老師了。手頭上也沒(méi)有什么能夠進(jìn)行測(cè)試的，就用磁場(chǎng)傳感器測(cè)一測(cè)。這種事情多半都是自己嚇自己，智能手機(jī)將成為摸金校尉的必備工具。
下面是小例子代碼片段：
public class MagneticFieldSensorActivity extends Activity implements SensorEventListener{
。..。..
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
。..。..
sensorManager = （SensorManager）getSystemService（SENSOR_SERVICE）;
sensor = sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）;
}
。..。.. //注冊(cè)和注銷(xiāo)磁場(chǎng)傳感器監(jiān)聽(tīng)器
private int count = 1;
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
if（ count++ == 20）{ //磁場(chǎng)傳感器很敏感，每20個(gè)變化，顯示一次數(shù)值
double value = Math.sqrt（event.values［0］*event.values［0］ + event.values［1］*event.values［1］
+event.values［2］*event.values［2］）;
String str = String.format（“X：%8.4f ， Y：%8.4f ， Z：%8.4f 總值為：%8.4f”，
event.values［0］，event.values［1］，event.values［2］，value）;
count = 1;
tv.setText（str）;
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
// Nothing here
}
}
方位傳感器（Orientation Sensors）
磁場(chǎng)傳感器和加速度傳感器結(jié)合可或者設(shè)備擺放角度，兩者結(jié)合可以獲取方位。這些計(jì)算由Android代勞了，SensorManager提供getRotationMatrix（），獲得轉(zhuǎn)動(dòng)的矩陣，并進(jìn)一步通過(guò)getOrientation（）獲得方位矩陣。Android還有方位傳感器（orientation Sensors），不是物理實(shí)體，而是通過(guò)acceleration傳感器和磁場(chǎng)感應(yīng)器來(lái)獲取方位，而在Android2.2開(kāi)始方位傳感器就被deprecated了。
設(shè)備擺放情況通過(guò)azimuth、pitch和roll來(lái)表示。
azimuth即方位角，就是手機(jī)方向和正北的夾角，百度百科這樣描述方位角：是從某點(diǎn)的指北方向線起，依順時(shí)針?lè)较虻侥繕?biāo)方向線之間的水平夾角。pitch和roll可能是引用了航天的術(shù)語(yǔ)。azimuth，pitch和roll分別是z軸、X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)角度。
老方法采用orientation傳感器，azimuth從0~360。pitch是在x軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其實(shí)就是Y軸和水平面的仰角，范圍為-180~180，正的為朝下（手機(jī)頭低于水平面），負(fù)的為朝上，pitch的方向逆時(shí)針為正。roll是Y軸防線的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)際就是X軸和水平面的角度，范圍在-90~90，同樣逆時(shí)針為正，右軸高于左軸時(shí)為正，右軸高于左軸時(shí)為負(fù)。
新的方法，azimuth的范圍是-180~180，當(dāng)然我們可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，如果小于零，則加360，這樣就可以和orientation的得到的值一樣。需要注意的是pitch的范圍是-90~90，機(jī)頭上翹為負(fù)；roll的范圍是-180~180，和老方法相反，右軸高時(shí)為負(fù)。
這兩種方式的數(shù)值可能會(huì)使人有些迷糊，我們?cè)谑褂弥跋炔槲臋n弄清楚就是了。我曾經(jīng)有個(gè)疑惑為何有兩個(gè)數(shù)值的范圍是360度，其中一個(gè)數(shù)值只有180度。想想球面就知道了，以地球儀為例，經(jīng)度范圍是360°，維度范圍是180°，就可以確定球面上的任何一點(diǎn)，以球心到該點(diǎn)假設(shè)是手機(jī)中軸線，還有一個(gè)圍繞Y軸360°轉(zhuǎn)的角度的第三維，這就可以確定所有的排放方式。
小例子
下面小例子我們將同時(shí)展現(xiàn)新舊兩種方式。
public class VirtualJax extends Activity implements SensorEventListener{
。.. 。.. //注冊(cè)和注銷(xiāo)傳感器監(jiān)聽(tīng)器，本例涉及三個(gè)傳感器（加速度傳感器、地磁傳感器和方位傳感器），可以用sensorManager.unregister（this）注銷(xiāo)監(jiān)聽(tīng)器所涉及的全部傳感器。
private Sensor accelSensor = null， compassSensor = null， orientSensor = null;
private float［］ accelValues = new float［3］， compassValues = new float［3］，orientValues = new float［3］;
private boolean ready = false; //檢查傳感器是否正常工作，即是否同時(shí)具有加速傳感器和磁場(chǎng)傳感器。
private float［］ inR = new float［9］;
private float［］ inclineMatrix = new float［9］;
private float［］ prefValues = new float［3］;
private double mInclination;
private int count = 1;
@SuppressWarnings（“deprecation”） //因?yàn)閛rientaion已經(jīng)不再使用，為了不要顯示warning，加上此標(biāo)識(shí)
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
//【1】將相關(guān)傳感器的數(shù)值分別讀入accelValues，compassValues（磁力感應(yīng)器的數(shù)值）和orientValues數(shù)組中
switch（event.sensor.getType（））{
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER：
for（int i = 0 ; i 《 3 ; i ++）{
accelValues［i］ = event.values［i］;
}
if（compassValues［0］ ！= 0） //如果accelerator和magnetic傳感器都有數(shù)值，設(shè)置為真
ready = true;
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：
for（int i = 0 ; i 《 3 ; i ++）{
compassValues［i］ = event.values［i］;
}
if（accelValues［2］ ！= 0） //檢查accelerator和magnetic傳感器都有數(shù)值，只是換一個(gè)軸向檢查
ready = true;
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION：
for（int i = 0 ; i 《 3 ; i ++）{
orientValues［i］ = event.values［i］;
}
break;
}
if（！ready）
return;
//【2】根據(jù)加速傳感器的數(shù)值accelValues［3］和磁力感應(yīng)器的數(shù)值compassValues［3］，進(jìn)行矩陣計(jì)算，獲得方位
//【2.1】計(jì)算rotation matrix R（inR）和inclination matrix I（inclineMatrix）
if（SensorManager.getRotationMatrix（inR， inclineMatrix， accelValues， compassValues））{
/* 【2.2】根據(jù)rotation matrix計(jì)算設(shè)備的方位。，范圍數(shù)組：
values［0］： azimuth， rotation around the Z axis.
values［1］： pitch， rotation around the X axis.
values［2］： roll， rotation around the Y axis.*/
SensorManager.getOrientation（inR， prefValues）;
//【2.2】根據(jù)inclination matrix計(jì)算磁仰角，地球表面任一點(diǎn)的地磁場(chǎng)總強(qiáng)度的矢量方向與水平面的夾角。
mInclination = SensorManager.getInclination（inclineMatrix）;
//【3】顯示測(cè)量值
if（count++ % 100 == 0）{
doUpdate（null）;
count = 1;
}
}else{
Toast.makeText（this， “無(wú)法獲得矩陣（SensorManager.getRotationMatrix）”， Toast.LENGTH_LONG）;
finish（）;
}
}
//【3】顯示測(cè)量值
public void doUpdate（View v）{
if（！ready）
return;
//preValues［0］是方位角，單位是弧度，范圍是-pi到pi，通過(guò)Math.toDegrees（）轉(zhuǎn)換為角度
float mAzimuth = （float）Math.toDegrees（prefValues［0］）;
/*//糾正為orientation的數(shù)值。
* if（mAzimuth 《 0）
mAzimuth += 360.0;*/
String msg = String.format（“推薦方式： 方位角：%7.3f pitch： %7.3f roll： %7.3f 地磁仰角：%7.3f ”，
mAzimuth，Math.toDegrees（prefValues［1］），Math.toDegrees（prefValues［2］），
Math.toDegrees（mInclination））;
nowOne.setText（msg）;
msg = String.format（“老方式： 方位角：%7.3f pitch： %7.3f roll： %7.3f”，
orientValues［0］，orientValues［1］，orientValues［2］）;
oldOne.setText（msg）;
}
}