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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>自主移動機器人跟馳行為的模糊推理機仿真研究

      自主移動機器人跟馳行為的模糊推理機仿真研究

      2015-08-26 | pdf | 2879KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文以自主移動機器人跟馳行為模糊控制系統(tǒng)為研究對象，根據(jù)自主移動機器人的工作原理及控制功能要求，建立了基于車頭間距、相對速度信息的隸屬度函數(shù)以及基于MATLAB-FIS的模糊推理規(guī)則，利用MATLAB建立了一個3入（車頭間距、相對速度、臨界間隙） —2出（跟馳、換道）模糊推理機，并對此設(shè)計方案進行了仿真研究。
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