直流電機(jī)只有兩根電源線，直流電機(jī)的兩根電源線是不分正負(fù)極的，假設(shè)兩根電源線代號(hào)分別為A、B。當(dāng)A線接正極，B線接負(fù)極時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；那么當(dāng)當(dāng)B線接正極，A線接負(fù)極時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。也就是說(shuō)只要將兩根電源線的正負(fù)極調(diào)換，即可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

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實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：

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（1）若手動(dòng)控制，可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡(jiǎn)單，接線方法如下：

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當(dāng)開關(guān)往上撥時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；

當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

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開關(guān)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖

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（2）使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制。

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當(dāng)繼電器不工作時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；

當(dāng)繼電器接通時(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）