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這里不說步進電機的 “細分”實驗，只說一下有關(guān)步進電機的基礎(chǔ)概念以及步進電機的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍，現(xiàn)在步進電機的編程一般都要用到專門的步進電機驅(qū)動芯片（如：L6219芯 片）。先說一下相、線和極性。
“相”就是說明步進電機有幾個線圈（也叫做繞組）。 “線”就是說明步進電機有幾個接線口。 “極性”分為 單極性 和 雙極性。如果步進電機的線圈是可以雙向?qū)щ姷模敲催@個步進電機就是雙極性的，相反，如果步進電機的線圈是只允許單向?qū)щ姷?，那么這個步進電機就是單極性的。 上面的三個只要知道其中兩個，就可以推斷出第三個。 如：五線四相步進電機 就是有5個接線口，4個線圈。由于有五個接線頭，即接線頭的個數(shù)是奇數(shù)個，也就是說有一個接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導電方式就只允許是單向的 ，即這個步進電機是 單極性的。
“相”就是說明步進電機有幾個線圈（也叫做繞組）。 “線”就是說明步進電機有幾個接線口。 “極性”分為 單極性 和 雙極性。如果步進電機的線圈是可以雙向?qū)щ姷模敲催@個步進電機就是雙極性的，相反，如果步進電機的線圈是只允許單向?qū)щ姷?，那么這個步進電機就是單極性的。 上面的三個只要知道其中兩個，就可以推斷出第三個。 如：五線四相步進電機 就是有5個接線口，4個線圈。由于有五個接線頭，即接線頭的個數(shù)是奇數(shù)個，也就是說有一個接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導電方式就只允許是單向的 ，即這個步進電機是 單極性的。
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