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本書對(duì)機(jī)械原理課程傳統(tǒng)教材的內(nèi)容和體系進(jìn)行了一定的改革，全書以培養(yǎng)工程應(yīng)用能力和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)，在內(nèi)容編排上貫穿了以設(shè)計(jì)為主線的思想，除保留常用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析的內(nèi)容外，增加了機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介的內(nèi)容，另外還對(duì)連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹，并在附錄中介紹了凸輪機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析解析法的程序，可供讀者參考。除

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是安川NX100機(jī)器人教程操作手冊(cè)資料免費(fèi)下載主要內(nèi)容包括了：1.NX100 的介紹2.機(jī)器人的坐標(biāo)系3.簡(jiǎn)單的示教和再現(xiàn)步驟4.示教5.再現(xiàn)6.程序管理7.便利功能8.外部設(shè)備的控制9.參數(shù)的說明 10.系統(tǒng)設(shè)定11.通用用途12.基本命令一覽表13.錯(cuò)誤

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本文主要設(shè)計(jì)并制作一個(gè)簡(jiǎn)易掃地機(jī)器人。本掃地機(jī)器人具有自動(dòng)清掃、自動(dòng)充電、防撞、防跌落的功能。本文介紹了掃地機(jī)器人系統(tǒng)的總體的設(shè)計(jì)方案，它主要由MCU主控電路、防撞電路、防跌落電路、電壓檢測(cè)電路、穩(wěn)壓電路和充電位檢測(cè)電路組成。它完全解放了人民的雙手，能夠全自動(dòng)的完成清掃工作，當(dāng)電量不足時(shí)，自動(dòng)尋到充電座，進(jìn)行充電，充滿后繼續(xù)工作本機(jī)采用stm32單片機(jī)為核心控制器件，雖然它的是一個(gè)入門級(jí)的單片機(jī)，但成本低，效率

FOXBOT指令手冊(cè)主要用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的變量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序編輯界面是Cypress Enable編輯器﹐程序中的語句語法要求應(yīng)符合Cypress Enable的要求。

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本門課程講授多旋翼設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)模型建立、狀態(tài)估計(jì)、控制和決策等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。涉及到空氣流體力學(xué)、電機(jī)、電路、材料結(jié)構(gòu)、理論力學(xué)、以及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制各個(gè)學(xué)科的基礎(chǔ)知識(shí)，具有基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性兩個(gè)特色。因此，有利于學(xué)生將已學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，著重培養(yǎng)學(xué)生解決問題的綜合能力。

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通過對(duì)雙足機(jī)器人行走過程中一些特殊點(diǎn)進(jìn)行采樣分析，對(duì)比人類自身行走步態(tài)的觀察測(cè)量值，采用三次多項(xiàng)式插值來計(jì)算出雙足行走機(jī)器人在行走過程中的行走軌跡，按人體比例設(shè)定參數(shù)，計(jì)算得出了1條比較光滑平穩(wěn)的行走軌跡，使得機(jī)器人的行走姿態(tài)更像人類的行走．通過模擬測(cè)試，結(jié)果表明了用三次多項(xiàng)式插值方法是1種規(guī)劃雙足機(jī)器人行走步態(tài)的較好方法，而且得出的軌跡插值函數(shù)比較平滑

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　工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品之一，本書從機(jī)電一體化的發(fā)展出發(fā);綜合了圖內(nèi)外大量典型資料。介紹了工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的定義，組成與分類，并對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)及有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，電氣與計(jì)算機(jī)控制、機(jī)器人語言，人工智能（傳感技術(shù)）以及名動(dòng)學(xué)，為學(xué)模型建立方法做了深入淺出地分析，列舉了國(guó)內(nèi)外典型工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手實(shí)例。

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基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人示教系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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