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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案

      消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案

      2009-09-25 | rar | 255 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文介紹了工作在特殊環(huán)境下的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)了利用羅盤和里程計等內(nèi)部傳感器對GPS 定位誤差的修正。文章給出了消防機(jī)器人導(dǎo)航的主要算法流程，以及利用改進(jìn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器實現(xiàn)多傳感器信息融合。
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