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近年來，光學(xué)三維檢測技術(shù)日趨成熟，尤其是便攜式結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)面世以來， 逐漸成為三維測量市場的主導(dǎo)。雖然 DirectX 等商業(yè)圖形處理軟件可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的讀取和顯示， 但 OpenGL 穩(wěn)定， 可跨平臺使用， 而 DirectX 僅能用于 Windows 系列平臺，包括 Windows Mobile/CE 系列以及 XBOX/XBOX360。因而其在便攜式的嵌入式平臺開發(fā)中， 靈活性和效率性方面都要受到很大的限制。相反，OpenGL 技術(shù)則可以為這一問題提供解決之道。利用 OpenGL 進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)時(shí)需要使用幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。包括系統(tǒng)的數(shù)據(jù)組織、模型和頂點(diǎn)的定位、模型視圖變換、投影變換、空間實(shí)體的拾取與選擇、用戶交互模式下模型的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)、平移以及縮放的實(shí)現(xiàn)技術(shù)等。其中，模型和頂點(diǎn)的定位、模型視圖變換，也就是視景區(qū)的設(shè)置是運(yùn)用了 OpenGL 的成像機(jī)理。大多數(shù)視景區(qū)的設(shè)置僅針對某一特定三維模型， 而針對多個(gè)物體任意范圍的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的讀取還涉及到設(shè)備坐標(biāo)歸一化的問題。為了使程序具有通用性， 文中按 OpenGL 成像機(jī)理加以代碼來說明實(shí)現(xiàn)視景區(qū)設(shè)置的方法。
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