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標(biāo)簽 > 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
其利天下技術(shù)·引起伺服電機(jī)故障的原因分析·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)
伺服電機(jī)都有它的壽命,當(dāng)使用到一定程度的時(shí)候,可能會(huì)出現(xiàn)各類型的故障。我們今天來(lái)分析一下可能引起伺服電機(jī)故障的原因,以及解決辦法。編碼器報(bào)警1.編碼器信...
2024-12-09 標(biāo)簽:編碼器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī) 605 0
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的種類及優(yōu)缺點(diǎn)分析·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案開(kāi)發(fā)
伺服機(jī)的編碼器選擇,需根據(jù)具體應(yīng)用的需求、環(huán)境條件和成本考慮進(jìn)行綜合評(píng)估。不同類型的編碼器適合于不同的控制精度、速度和工作環(huán)境的需求。其利天下|低壓伺服...
2024-11-07 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器編碼器伺服電機(jī) 337 0
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的作用及工作原理·低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)
近年來(lái)隨著伺服電機(jī)的控制技術(shù)和制造日益成熟,伺服電機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用大幅增長(zhǎng)。在未來(lái),伺服電機(jī)的應(yīng)用前景將會(huì)更加廣闊,助力國(guó)內(nèi)制造業(yè)蓬勃發(fā)展。關(guān)于伺服電...
2024-11-02 標(biāo)簽:編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī) 290 0
微特電機(jī),全稱為微型特種電機(jī),是一種體積小、功率小、性能特殊、用途廣泛的電機(jī)。它在現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、科研和日常生活等領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。微特電機(jī)具...
2024-10-25 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)微特電機(jī) 558 0
伺服電機(jī)(Servo Motor)是一種高精度、高性能的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于需要精確控制位置、速度和加速度的場(chǎng)合。 一、伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)是...
2024-10-22 標(biāo)簽:電動(dòng)機(jī)元件伺服電機(jī) 465 0
伺服電機(jī)有什么用,伺服電機(jī)可以當(dāng)普通電機(jī)用嗎
一、伺服電機(jī)的作用與特點(diǎn) 伺服電機(jī)(Servo motor),作為伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,扮演著控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的重要角色。它是一種高精度、高響應(yīng)速度的電...
伺服電機(jī)是一種高精度的電機(jī),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、精密機(jī)械等領(lǐng)域。伺服電機(jī)的控制方式多種多樣,可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行選擇。以下是一些常...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較區(qū)別有哪些?
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和精密控制領(lǐng)域,電機(jī)的選擇對(duì)于系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是兩種常用的電機(jī)類型,它們各自具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性。 1. 工作原...
2024-10-22 標(biāo)簽:編碼器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 502 0
伺服電機(jī)有哪些調(diào)試方法?如何調(diào)?
伺服電機(jī)是一種高精度的電機(jī),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。為了確保伺服電機(jī)的性能和穩(wěn)定性,需要進(jìn)行正確的調(diào)試。以下是一些常見(jiàn)的伺服電機(jī)調(diào)...
2024-10-22 標(biāo)簽:參數(shù)伺服電機(jī)數(shù)控機(jī)床 791 0
伺服電機(jī)是一種高精度的電機(jī),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、機(jī)器人、精密機(jī)械等領(lǐng)域。它能夠根據(jù)輸入的控制信號(hào),精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置和力矩,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的精...
2024-10-22 標(biāo)簽:編碼器伺服電機(jī)自動(dòng)化控制 461 0
TMC9660智能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片中文手冊(cè)立即下載
類別:IC中文資料 2024-12-03 標(biāo)簽:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片
AM243x/AM64x單芯片伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)和基準(zhǔn)測(cè)試立即下載
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解析工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之伺服立即下載
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類別:電子資料 2022-01-10 標(biāo)簽:伺服電機(jī)高低溫伺服電機(jī)
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類別:電子資料 2023-10-27 標(biāo)簽:控制器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)
基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)立即下載
類別:電子資料 2023-10-25 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)伺服電機(jī)ModBus通信
EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊用于西門(mén)子1200與伺服電機(jī)通訊
西門(mén)子1200PLC通過(guò)捷米特JM-ECTM-PN(EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet)網(wǎng)關(guān)將松下伺服電機(jī)(包括不限于型號(hào)MHMFO22D1U2M)或E...
2024-12-19 標(biāo)簽:網(wǎng)關(guān)伺服電機(jī)協(xié)議轉(zhuǎn)換 69 0
? ? ? 伺服電機(jī)作為自動(dòng)化系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,其穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)線的效率和穩(wěn)定性至關(guān)重要。然而,伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)遇到振動(dòng)不正常的問(wèn)題,這...
伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化中常用的精密驅(qū)動(dòng)設(shè)備,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化生產(chǎn)線等場(chǎng)景。而線性霍爾傳感器作為伺服電機(jī)中的關(guān)鍵元件,在位置檢測(cè)、電流感應(yīng)...
伺服電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象的原因及維護(hù)
? ? ? 伺服電機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的重要組件,其穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)于保證生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。然而,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,伺服電機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)外殼帶電的...
2024-12-16 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 68 0
伺服電機(jī)連接器:長(zhǎng)時(shí)間工作下的忠誠(chéng)伙伴
一、工業(yè)連接器與伺服電機(jī)電機(jī)的故事 在工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中,伺服電機(jī)作為精密控制的核心組件,扮演著至關(guān)重要的角色。而伺服電機(jī)連接器,這位默默無(wú)聞的幕后英雄...
璟豐機(jī)電丨派克parker江蘇代理,攜手打造工業(yè)自動(dòng)化巔峰性能
蘇州璟豐機(jī)電作為派克Parker中國(guó)江蘇代理商,提供全面的派克自動(dòng)化解決方案,包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和減速機(jī)。其專業(yè)團(tuán)隊(duì)提供選型建議與技術(shù)支持,確保系統(tǒng)性...
2024-12-10 標(biāo)簽:伺服電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化Parker 87 0
基于 EtherCAT 轉(zhuǎn) ProfiNet 網(wǎng)關(guān)達(dá)成西門(mén)子 1200 PLC 與伺服電機(jī)通訊連接的應(yīng)用實(shí)例
一. 案例背景 西門(mén)子1200PLC通過(guò)捷米特JM-ECTM-PN(EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet)網(wǎng)關(guān)將松下伺服電機(jī)(包括不限于型號(hào)MHMFO22...
瑞薩電子榮獲雷賽智能“2024年度最具潛力供應(yīng)商”獎(jiǎng)項(xiàng)
近日,瑞薩電子榮獲雷賽智能頒發(fā)的“2024年度最具潛力供應(yīng)商”獎(jiǎng)項(xiàng),瑞薩電子嵌入式處理器事業(yè)部專家譚紹鵬代表出席并領(lǐng)獎(jiǎng)。這一獎(jiǎng)項(xiàng)不僅是對(duì)瑞薩產(chǎn)品性能的高...
2024-12-09 標(biāo)簽:微控制器伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 185 0
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,伺服電機(jī)扮演著至關(guān)重要的角色。它們不僅提高了生產(chǎn)效率,還增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和精確度。 一、伺服電機(jī)的基本概念 伺服電機(jī)是一種高精度...
伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)換為精確的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它的工作原理基于電磁感應(yīng)原理,通過(guò)精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的精...
2024-12-05 標(biāo)簽:伺服電機(jī)電磁感應(yīng)機(jī)械運(yùn)動(dòng) 395 0
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