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標(biāo)簽 > 工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：
（1）可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
?。?）擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
?。?）通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
?。?）工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
?。?）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
?。?）技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
（4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。
本章節(jié)進(jìn)行安川工業(yè)機(jī)器人介紹分享 --關(guān)于安川工業(yè)機(jī)器人可分為三部分組成，其分別是：機(jī)器人本體、控制柜與示教編程器，當(dāng)然控制柜與機(jī)器人本體間的連接線纜也...
2024-12-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人安川 139 0
工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)秘籍：設(shè)備點(diǎn)檢制度助力高效運(yùn)行
工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)檢維修管理制度對提高運(yùn)行效率和可靠性至關(guān)重要，需要定期進(jìn)行點(diǎn)檢和維修。日常保養(yǎng)包括清潔、潤滑維護(hù)，關(guān)鍵部件檢查、系統(tǒng)檢查與校準(zhǔn)，安全防護(hù)與操...
2024-12-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人智能制造智慧工廠 210 0
導(dǎo)讀無論是CAN總線還是485總線，實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會出現(xiàn)各種異常，常因總線組網(wǎng)后，波形邊沿出現(xiàn)過緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯(cuò)，那么這現(xiàn)象前...
2024-12-03 標(biāo)簽：CAN總線板卡工業(yè)機(jī)器人 664 0
面對快速迭代的技術(shù)，怎能忽視設(shè)備升級的高效與靈活性？
導(dǎo)讀自動化設(shè)備與儲能業(yè)務(wù)競爭激烈，技術(shù)迭代快，設(shè)備升級成關(guān)鍵。致遠(yuǎn)電子為ZMC系列控制器提供高效升級方案，助力用戶保持技術(shù)前沿競爭力。工業(yè)機(jī)器人解決方案...
2024-11-05 標(biāo)簽：控制器設(shè)備工業(yè)機(jī)器人 195 0
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2024-09-04 標(biāo)簽：監(jiān)控系統(tǒng)硬件編程 986 0
工業(yè)機(jī)器人的控制方式多種多樣，這些方式根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同而有所區(qū)別。主要可以分為以下幾種：點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...
2024-09-04 標(biāo)簽：傳感器編程工業(yè)機(jī)器人 854 0
工業(yè)機(jī)器人的編程是確保機(jī)器人能夠執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵步驟。編程方式多種多樣，每種方式都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)勢。 工業(yè)機(jī)器人編程概述 工業(yè)機(jī)器人編程是為機(jī)...
2024-09-04 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)JAVA編程 739 0
工業(yè)機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)接收指令、處理數(shù)據(jù)、控制機(jī)器人的運(yùn)動和操作?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)和性能直接影響到機(jī)器人的靈活性、精確度和效率。以下是...
2024-09-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)械工業(yè)機(jī)器人 609 0
工業(yè)機(jī)器人的四種編程（示教編程、離線編程、自增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)編程主編程）剖析！
當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式、...
2024-08-30 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)離線編程 2336 0
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EPR6-S工業(yè)機(jī)器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子系統(tǒng)
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解析工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之伺服立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械加工方面的應(yīng)用立即下載
類別：電子資料 2023-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
GTS激光跟蹤儀測量工業(yè)機(jī)器人精度方案立即下載
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不止技術(shù)機(jī)器人底盤手冊（2206）立即下載
類別：電子資料 2022-07-23 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人AGV服務(wù)機(jī)器人
類別：電子資料 2021-12-08 標(biāo)簽：新能源汽車工業(yè)機(jī)器人切割技術(shù)
基于DSP的工業(yè)機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-23 標(biāo)簽：dsp控制器工業(yè)機(jī)器人
類別：電子資料 2023-10-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人
為什么可見光通信能讓工業(yè)機(jī)器人作業(yè)效率提高這么多倍立即下載
類別：電子資料 2023-05-17 標(biāo)簽：光通信工業(yè)機(jī)器人
類別：電子資料 2022-10-26 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人Arduino
車間工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的有效解決方案
在智能制造的浪潮中，車間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人已成為生產(chǎn)線上的核心力量。它們高效、精準(zhǔn)地完成各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)，而如何高效、準(zhǔn)確地采集這些機(jī)器人的數(shù)據(jù)，成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)...
2024-12-18 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集工業(yè)機(jī)器人 66 0
Wipro PARI，一家位于印度浦那專注于工業(yè)機(jī)器人和自動化領(lǐng)域的公司，在電動汽車制造的復(fù)雜進(jìn)程中面臨諸多挑戰(zhàn)，而康耐視基于AI的自動化解決方案如同一...
2024-12-12 標(biāo)簽：電動汽車工業(yè)機(jī)器人康耐視 136 0
自八十年代進(jìn)入中國以來，愛普生已在中國市場上深耕近四十年。從打印機(jī)到工業(yè)機(jī)器人，愛普生業(yè)務(wù)遍布多個(gè)領(lǐng)域，始終秉承“科技+本地化”的核心理念，與中國市場同...
2024-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人愛普生工業(yè)機(jī)器人 164 0
工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案
方案背景 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進(jìn)行，工業(yè)機(jī)器人在柔性加工生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛，對設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性要求也越來越高。但機(jī)器人因設(shè)備無法聯(lián)網(wǎng)...
2024-12-03 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人 148 0
焊接機(jī)器人焊接工藝了解嗎?管道焊接機(jī)器人可視焊縫追蹤系統(tǒng)介紹
?焊接工業(yè)機(jī)器人使焊接過程自動化，以提高準(zhǔn)確性、增強(qiáng)安全性并減少完成每個(gè)項(xiàng)目所需的時(shí)間。這種優(yōu)勢使得焊接工業(yè)機(jī)器人自動焊接過程成為手動金屬連接的流行替代...
2024-11-27 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人 98 0
中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量連續(xù)11年全球領(lǐng)先，自主品牌市場占比創(chuàng)歷史新高
2024年11月19日，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會機(jī)器人分會在中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上發(fā)布了2023年中國工業(yè)機(jī)器人市場統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人市場銷...
2024-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 380 0
拓斯達(dá)榮獲“2024年度openEuler領(lǐng)先商業(yè)實(shí)踐”稱號
拓斯達(dá)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域率先采用openEuler操作系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)openEuler操作系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用與落地。 日前，主題為“以智能 致世界...
2024-11-21 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人拓斯達(dá)openEuler 645 0
FCB-EW9500H高清攝像機(jī)：為工業(yè)機(jī)器人打造的高性能視覺解決方案
在智能制造和工業(yè)4.0的快速發(fā)展背景下，高清視覺技術(shù)已成為工業(yè)機(jī)器人不可或缺的重要組成部分。索尼推出的FCB-EW9500H高清攝像機(jī)，憑借其卓越的性能...
2024-11-19 標(biāo)簽：索尼攝像機(jī)工業(yè)機(jī)器人 182 0
Qorvo推動工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展
幾十年來，在人類對未來的幻想中，機(jī)器人總是一個(gè)繞不開的主題。隨著無線通信與傳感技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的“感知”能力也越來越強(qiáng)大，在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中也越來...
2024-11-15 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人Qorvo 301 0
IDC發(fā)布中國機(jī)器人出海市場分析報(bào)告,展現(xiàn)全球拓展顯著成果
據(jù)11月6日的消息，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）最新出爐的《2024年中國機(jī)器人出海市場分析：揚(yáng)帆遠(yuǎn)航，乘風(fēng)破浪》報(bào)告，對中國工業(yè)機(jī)器人和商用服務(wù)機(jī)器人在全球...
2024-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 619 0
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