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標(biāo)簽 > 工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：
?。?）可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
?。?）擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
（3）通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
（4）工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
（1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。
（2）技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
?。?）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
（4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。
作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、R...
2019-01-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器 8.3萬(wàn) 0
工業(yè)機(jī)器人一般應(yīng)用在工業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能代替重復(fù)機(jī)械式操作工作，效率高，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類...
2019-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5.7萬(wàn) 0
工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理圖詳解
一、工業(yè)機(jī)構(gòu)名詞解釋： 1、關(guān)節(jié)（Joint）： 即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 2、連桿（Link）： 機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)...
2018-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.8萬(wàn) 0
工業(yè)機(jī)器人四大巨頭發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)的產(chǎn)品和優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比
談及世界工業(yè)機(jī)器人，就繞不開以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族，在亞洲市場(chǎng)，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。...
2018-10-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人ABB 4.7萬(wàn) 0
安川工業(yè)機(jī)器人模擬仿真軟件MotoSimEG-VRC教程教材的介紹
本書介紹安川工業(yè)機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 在安川機(jī)器人仿真領(lǐng)域的應(yīng)用功能。為了在有限的篇幅中提高知識(shí)集中度，對(duì)所講述的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了精心剪...
2018-10-20 標(biāo)簽：PCB設(shè)計(jì)程序工業(yè)機(jī)器人 4.4萬(wàn) 0
本視頻主要詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類，分別是移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人以及潔凈機(jī)器人。
2018-12-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.0萬(wàn) 0
1：發(fā)電機(jī)沒有按規(guī)定的技術(shù)條件運(yùn)行，如定子電壓過(guò)高，鐵損增大；負(fù)荷電流過(guò)大，定子繞組銅損增大；
2017-11-24 標(biāo)簽：電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3.8萬(wàn) 0
隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，以定型物、無(wú)機(jī)物為作業(yè)對(duì)象的工業(yè)機(jī)器人正在向更高層次的以動(dòng)、植物之類復(fù)雜作業(yè)對(duì)象為目標(biāo)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人或機(jī)器人化的農(nóng)...
2015-10-20 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人智能機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 3.8萬(wàn) 1
ABB工業(yè)機(jī)器人中斷是什么？中斷的應(yīng)用和程序的詳細(xì)資料概述
什么是中斷？ 相當(dāng)于機(jī)器人后臺(tái)在循環(huán)掃描信號(hào)，然后由對(duì)應(yīng)信號(hào)觸發(fā)對(duì)應(yīng)中斷程序。中斷程序內(nèi)無(wú)運(yùn)動(dòng)指令，前臺(tái)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不影響
2018-07-16 標(biāo)簽：中斷工業(yè)機(jī)器人ABB 3.8萬(wàn) 2
詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不...
2018-01-10 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 3.6萬(wàn) 0
工業(yè)機(jī)器人TCP的含義和TCP類型的介紹立即下載
類別：傳感與控制 2017-09-19 標(biāo)簽：tcp工業(yè)機(jī)器人
《機(jī)械原理》實(shí)用電子教材免費(fèi)下載立即下載
類別：機(jī)器人 2018-10-15 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)燃機(jī)
類別：傳感與控制 2017-10-09 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器
FOXBOT工業(yè)機(jī)器人編程手冊(cè)詳細(xì)資料說(shuō)明立即下載
類別：機(jī)器人 2019-01-21 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人編輯器FOXBOT
類別：機(jī)械電子 2011-04-07 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人
超經(jīng)典的機(jī)器人技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用手冊(cè)立即下載
類別：工控技術(shù) 2014-11-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)工業(yè)制造
ABB六軸工業(yè)機(jī)器人IRB120技術(shù)參數(shù)立即下載
類別：工控技術(shù) 2015-12-23 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人ABBIRB120
工業(yè)機(jī)器人教材(張建民)PDF版電子書免費(fèi)下載立即下載
類別：機(jī)器人 2019-03-14 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手
工業(yè)機(jī)器人幾個(gè)主要技術(shù)參數(shù)的介紹立即下載
類別：傳感與控制 2017-09-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人
臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人四軸機(jī)械手DRS系列電控手冊(cè)立即下載
類別：工控技術(shù) 2019-01-09 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臺(tái)達(dá)
中國(guó)這些年來(lái)科技有著極大的發(fā)展，這讓很多中國(guó)人感到無(wú)比自豪。之前也為大家介紹過(guò)十項(xiàng)位于世界前列的技術(shù)，但是大家不應(yīng)該停滯不前，中國(guó)還有很多科技都落后其他...
2020-11-16 標(biāo)簽：芯片信息安全工業(yè)機(jī)器人 11.9萬(wàn) 0
AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引小車，它是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置和獨(dú)立尋址系統(tǒng)的無(wú)人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)車輛。
2018-09-07 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人ABB發(fā)那科 5.3萬(wàn) 0
智能制造發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景趨勢(shì)
隨著信息技術(shù)和人工智能的發(fā)展，智能制造技術(shù)引起發(fā)達(dá)國(guó)家的關(guān)注和研究，美國(guó)、日本等國(guó)紛紛設(shè)立智能制造研究項(xiàng)目基金及實(shí)驗(yàn)基地，智能制造的研究及實(shí)踐取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。
2018-03-31 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人智能制造 5.0萬(wàn) 0
智能制造國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和形勢(shì)對(duì)比
智能制造過(guò)程中，利用多功能傳感器和智能控制系統(tǒng)，設(shè)備可以進(jìn)行自感知、自分析、自決策等智能活動(dòng)，減少設(shè)備響應(yīng)問題的時(shí)間，實(shí)時(shí)反饋并優(yōu)化生產(chǎn)物流信息，提升企...
2018-10-17 標(biāo)簽：數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人3d打印 5.0萬(wàn) 0
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC1030新I/O配置介紹
2）該硬件使用Ethernetip協(xié)議。機(jī)器人不需要額外配置選項(xiàng)。如果機(jī)器人需要做主站連接其他Ethernetip從站或者機(jī)器人做Etherneti從站...
2018-09-03 標(biāo)簽：面板工業(yè)機(jī)器人ABB 4.7萬(wàn) 0
處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不...
2021-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 4.3萬(wàn) 0
第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于1959年，那是一臺(tái)用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，手臂的控制由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成。它采用了分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲(chǔ)信息的磁鼓，能...
2020-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.3萬(wàn) 0
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)外的差距
除了頂級(jí)的BAT，特別是馬云的阿里巴巴，這是很多中國(guó)企業(yè)戰(zhàn)略思維最薄弱的地方，更是大疆等傳統(tǒng)企業(yè)總是抱著自己市場(chǎng)壟斷地位不放的危險(xiǎn)之處。
2018-11-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.0萬(wàn) 0
川崎重工業(yè)株式會(huì)社成立于1878年，是日本工業(yè)界的老字號(hào)，最初發(fā)源于造船業(yè)，1902年建立了第一座干船塢。經(jīng)過(guò)140年的發(fā)展，川崎重工的制造業(yè)務(wù)遍布各大...
2018-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3.8萬(wàn) 0
工業(yè)機(jī)器人是目前機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值最大，應(yīng)用最廣泛的，技術(shù)最成熟的領(lǐng)域。
2020-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3.8萬(wàn) 0
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