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感知系統(tǒng)

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感知系統(tǒng)技術(shù)

面向教學(xué)科研智能感知系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)室

車輛感知系統(tǒng)在智能駕駛中扮演著至關(guān)重要的角色，它如同車輛的“眼睛”和“耳朵”，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測和解讀周圍環(huán)境信息。該系統(tǒng)通過集成攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種...

2024-12-18 標(biāo)簽：實(shí)驗(yàn)室智能感知感知系統(tǒng) 79 0

自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)安全測試方法研究

　　感知模擬系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛輸入模擬的感測信息。感知模擬系統(tǒng)建模以物理級傳感器模型為基礎(chǔ)，忠于波傳播的物理特性和傳感器本身數(shù)據(jù)處理原件的性能特性，以此達(dá)到...

2024-01-19 標(biāo)簽：傳感器網(wǎng)絡(luò)安全感知系統(tǒng) 361 0

詳解智能座艙內(nèi)部的各種攝像頭

對于車載攝像頭來說，它的特點(diǎn)在于攝像頭的安裝位置，和ISP處理芯片之間的距離。在2MP以下的攝像頭，一般會(huì)直接輸出YUV格式的圖像數(shù)據(jù)，無需額外的ISP...

2024-01-16 標(biāo)簽：攝像頭 adas 感知系統(tǒng) 2308 0

新型電力系統(tǒng)的特征和網(wǎng)絡(luò)安全形勢

新型電力系統(tǒng)擁有海量設(shè)備，其軟硬件可能涉及第三方開源組件、國外元器件等，存在內(nèi)置后門等潛在風(fēng)險(xiǎn)，在設(shè)備研發(fā)、制造或物流等供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)可能會(huì)被攻擊者植入惡意...

2023-12-13 標(biāo)簽：電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)據(jù)安全 1247 0

智能感知系統(tǒng)的組成主要包含哪些

智能感知系統(tǒng)是一種利用人工智能技術(shù)和感知技術(shù)，通過感知環(huán)境中的信息并對其進(jìn)行處理和分析的系統(tǒng)。它可以收集、處理和解釋來自傳感器和其他數(shù)據(jù)源的各種形式的數(shù)...

2023-12-01 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)感知系統(tǒng) 4750 0

PanopticNeRF-360：快速生成大量新視點(diǎn)全景分割圖像！

PanopticNeRF-360是PanopticNeRF的擴(kuò)展版本，借助3D粗標(biāo)注快速生成大量的新視點(diǎn)全景分割和RGB圖，并引入幾何-語義聯(lián)合優(yōu)化來解...

2023-11-30 標(biāo)簽：感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛汽車深度學(xué)習(xí) 444 0

Ansys攜手索尼推新一代汽車圖像傳感器仿真

Ansys解決方案現(xiàn)可與索尼半導(dǎo)體解決方案公司的傳感器模型集成，優(yōu)化和加速用于自動(dòng)駕駛汽車（AV）和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等應(yīng)用的攝像頭功能的開發(fā)

2023-11-19 標(biāo)簽：圖像傳感器攝像頭 ANSYS 697 0

BEV感知的二維特征點(diǎn)

BEV感知的二維特征點(diǎn) 首先來簡單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye View Perception）是一種用于自動(dòng)駕駛汽車的...

2023-11-14 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 665 0

自動(dòng)駕駛路徑跟蹤控制的種類

行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車（Intelligent Auton...

2023-11-10 標(biāo)簽：模塊感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 709 0

基于毫米波雷達(dá)的路側(cè)感知系統(tǒng)方案

TCM811是納雷科技最新研發(fā)的一款緊湊型毫米波雷達(dá)。該雷達(dá)通過向前方發(fā)射多波束扇形的毫米波，檢測毫米波的反射情況，判斷前方是否有障礙物，并反饋障礙物與...

2023-11-10 標(biāo)簽：以太網(wǎng)雷達(dá)毫米波 1084 0

力觸覺感知系統(tǒng)的工作原理

力觸覺感知系統(tǒng)在機(jī)器人操作中具有非常重要的作用。它可以檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器與工件相互作用時(shí)產(chǎn)生的三維力/力矩和接觸信息。這些信息對于機(jī)器人來說是極其重...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人感知系統(tǒng) 647 0

全面介紹視覺傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)

自主式智能汽車ADAS 系統(tǒng)是車輛從被動(dòng)安全技術(shù)向主動(dòng)安全技術(shù)的重要變革，其核心是環(huán)境感知系統(tǒng)，主要由感知層、決策層和執(zhí)行層組成，本文重點(diǎn)介紹ADAS ...

2023-10-27 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器感知系統(tǒng) 1464 0

全面解讀工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)...

2023-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2145 0

基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺感知系統(tǒng)通過集成多種傳感單元來達(dá)到多模態(tài)觸覺信息的解耦，但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及需要應(yīng)對來自不同刺激間的干擾。

2023-10-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人感知系統(tǒng) 900 0

基于人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)集成的新一代的態(tài)勢感知系統(tǒng)

新一代的態(tài)勢感知系統(tǒng)將不再局限于單一的形式或模式，而是能夠適應(yīng)不同的態(tài)勢形態(tài)。這意味著它能夠處理多樣化的信息來源和多種不同的情境，從而更全面地把握態(tài)勢的...

2023-08-29 標(biāo)簽：傳感器人工智能集成系統(tǒng) 594 0

ADAS HiL測試如何實(shí)現(xiàn)Camera仿真

視頻暗箱是將虛擬仿真場景視頻信號連接到暗箱中的顯示器上，使用真實(shí)攝像頭對著顯示器拍攝視頻，通過同軸線纜將拍攝到的視頻信號傳輸給自動(dòng)駕駛控制器，使控制器認(rèn)...

2023-08-25 標(biāo)簽：傳感器 HIL adas 652 0

車規(guī)級汽車芯片有哪些車規(guī)級芯片和手機(jī)芯片區(qū)別

車規(guī)級芯片通常需要提供更強(qiáng)大的計(jì)算能力和運(yùn)算速度，以滿足車輛的復(fù)雜計(jì)算需求，例如自動(dòng)駕駛、感知處理和車輛控制等。相比之下，手機(jī)芯片著重于提供高性能的移動(dòng)...

2023-07-24 標(biāo)簽：手機(jī)芯片感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2246 0

如何通過立體視覺構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)

在本文中，我們首先介紹了立體視覺系統(tǒng)的主要部分，并提供了有關(guān)使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機(jī)的說明。由于此設(shè)置專注于嵌入式系統(tǒng)，因此它將實(shí)時(shí)計(jì)算任...

2023-07-13 標(biāo)簽：3D 開源軟件感知系統(tǒng) 698 0

什么是車載攝像頭？車載攝像頭與雷達(dá)技術(shù)對比有哪些優(yōu)勢

在自動(dòng)駕駛車輛中，感知系統(tǒng)主要由攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)感器構(gòu)成。攝像頭作為主要的環(huán)境感知傳感器起著非常重要的作用，可以實(shí)現(xiàn) 360° 全面視覺感...

2023-07-04 標(biāo)簽：圖像傳感器 adas 感知系統(tǒng) 4059 0

CoTTA的新方法：用于在非平穩(wěn)環(huán)境下進(jìn)行持續(xù)的測試時(shí)間適應(yīng)

Continual Test-Time 的領(lǐng)域適應(yīng) 目錄前言相關(guān)工作 Source Data Adaptation Target Data Adap...

2023-06-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)訓(xùn)練模型 1558 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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