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標(biāo)簽 > 智能小車
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。
控制器部分：接收傳感器部分傳遞過來的信號(hào)，并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)（軟件程序），來決定機(jī)器人對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng)，將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。
執(zhí)行器部分：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各種行為，包括發(fā)出各種信號(hào)（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)機(jī)器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分：機(jī)器人用來讀取各種外部信號(hào)的傳感器，以及控制機(jī)器人行動(dòng)的各種開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。
控制器部分：接收傳感器部分傳遞過來的信號(hào)，并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)（軟件程序），來決定機(jī)器人對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng)，將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。
執(zhí)行器部分：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各種行為，包括發(fā)出各種信號(hào)（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)機(jī)器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分：機(jī)器人用來讀取各種外部信號(hào)的傳感器，以及控制機(jī)器人行動(dòng)的各種開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
第13章-循跡功能 STM32智能小車循跡教程 PID循跡算法分析
第13章-循跡功能 循跡小車講解 原理分析 STM32智能小車循跡教程 紅外對(duì)管使用 PID循跡算法分析V3:HAL庫(kù)開發(fā)、功能：PID速度控制、PID...
**功能介紹放開頭， 使用便捷無需愁。** **這是全網(wǎng)最詳細(xì)、性價(jià)比最高的STM32實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目入門教程，通過合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使...
第一 二章 小車硬件介紹-(全網(wǎng)最詳細(xì))基于STM32智能小車、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺循跡
第一 二章 小車硬件介紹-(全網(wǎng)最詳細(xì))基于STM32智能小車-藍(lán)牙遙控、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺循跡、openmv與STM32通信、op...
第三篇-V1.5 TB6612電機(jī)pwm控制STM32智能小車 STM32F103C8T6單片機(jī)
通過合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí)，通過3萬(wàn)字筆記、12多個(gè)小時(shí)視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會(huì)你如何開...
第二篇-V1.5-總體開發(fā)和硬件設(shè)計(jì)M32智能小車標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開發(fā) STM322F103C8T6 四輪控制 TB6612電機(jī)控制
一輛'自動(dòng)化'小車，要能夠像人一樣，有觀察事物的眼睛，有處理事情的大腦，有可以跑動(dòng)的腿，這里： 輸入信號(hào)模塊就像人類的眼睛，可以講...
第一篇：V1.5-STM32f103c8t6智能小車筆記 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開發(fā) 6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)新手入門項(xiàng)目
這是全網(wǎng)最詳細(xì)、性價(jià)比最高的STM32實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目入門教程，通過合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí)，通過3萬(wàn)字...
2024-08-12 標(biāo)簽：單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能小車 1603 0
硬件部分主要以瑞薩RA8D1 MCU為核心，圍繞其設(shè)計(jì)的核心板和擴(kuò)展板擁有豐富的外設(shè)接口和擴(kuò)展能力。主板通過外部的3S鋰電池進(jìn)行供電，通過高效的LDO為...
對(duì)智能小車項(xiàng)目做一個(gè)整體的功能設(shè)計(jì)
小車的車體是整個(gè)項(xiàng)目中最前端的部分，也就是說，我們整個(gè)項(xiàng)目會(huì)從小車的制作開始。
2023-10-11 標(biāo)簽：傳感器鋰電池電動(dòng)機(jī) 1350 0
開發(fā)板-21年電賽F題-送藥小車-小車尋紅線環(huán)的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)
在小車比賽中最常用的是光電二極管灰度傳感器，但是這里我們已經(jīng)有K210識(shí)別到的紅色色塊坐標(biāo)了。所以在地圖中的尋紅線是在K210返回來的色塊坐標(biāo)基礎(chǔ)上進(jìn)行...
電路電源有3.3V、5V和7.4V。電源采用7.4V的鋰電池或者兩節(jié)18650供電，經(jīng)過ASM117-5.0轉(zhuǎn)換為5V輸出。
基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車立即下載
類別：電子資料 2023-11-07 標(biāo)簽：單片機(jī)智能小車MC9S12XS128
類別：單片機(jī) 2023-04-13 標(biāo)簽：mcu電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能小車
如何設(shè)計(jì)一款四輪智能小車 此部分共分為五個(gè)小節(jié)，通過這個(gè) Part 的學(xué)習(xí)，我們將了解機(jī)器人的概念和組成，對(duì)機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)有一個(gè)明確的思路，然后通過機(jī)...
全國(guó)產(chǎn)開源開發(fā)板，基于GD32F4系列，21電賽F題-送藥小車賽題分析
電磁智能車原理 我們可以看到很多的一些案例，比如電子競(jìng)賽中已經(jīng)出現(xiàn)電磁智能車的設(shè)計(jì)案例，那么電磁智能車原理的是什么？ 電磁智能車原理 電磁智能車是基于電...
智能小車開源設(shè)計(jì)資料匯總（程序+原理圖+代碼）
? 本期為各種智能小車參考資料，多數(shù)為參賽作品，均包含原理圖、代碼、手冊(cè)等資料。同時(shí)，電子發(fā)燒友與Altium聯(lián)合舉辦 Altium實(shí)訓(xùn)班——聲源跟蹤小...
2022-10-09 標(biāo)簽：電路設(shè)計(jì)altium開發(fā)板 6894 0
智能小車開發(fā)的重點(diǎn)之一電機(jī)該如何選型
一. 智能小車的分類 二. 電機(jī)的分類 無刷電機(jī)要好于有刷電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)：1. 沒有損耗，有刷電機(jī)有壽命 2. 靜音，有刷電機(jī)噪音比較大 。 無刷電機(jī)分為帶...
基于51單片機(jī)的藍(lán)牙風(fēng)扇智能小車設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)電路+藍(lán)牙模塊電路+L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路+DS18B20溫度檢測(cè)電路+風(fēng)扇控制電路+紅外避障傳感器模塊電路+電池盒電路組...
5G網(wǎng)絡(luò)高寬帶、低延時(shí)AGV智能小車更“機(jī)靈”
“地上的這些都是AGV智能小車的電子軌道，只要是鋪有電磁軌道的區(qū)域，AGV智能小車都可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸全自動(dòng)?！鄙酵乒煞萜笮挪啃畔⒓夹g(shù)科副科長(zhǎng)李亮指著車間地面...
2019-03-06 標(biāo)簽：智能小車無線控制5G網(wǎng)絡(luò) 5817 0
基于AVR單片機(jī)的工業(yè)電子設(shè)計(jì)方案匯總
AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡(jiǎn)指令集高速...
基于ARM和FPGA的智能小車監(jiān)控系統(tǒng)
0 引言 智能小車是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容。它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，智能小車的輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)...
2017-12-02 標(biāo)簽：智能小車 922 0
想成為一個(gè)機(jī)器人達(dá)人，入門之物都少不了一輛智能小車。而面對(duì)動(dòng)輒一套上千的商品級(jí)智能車，用Arduino開發(fā)板DIY一輛小車無疑是更加實(shí)用和經(jīng)濟(jì)的選擇。愛...
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