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標(biāo)簽 > 移動機(jī)器人
移動機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
移動機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
智能移動機(jī)器人 ，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。
移動機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
智能移動機(jī)器人 ，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。
移動機(jī)器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動機(jī)器人［1］。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。
根據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動式機(jī)器人和游動式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為：功能式（水平式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式（垂直式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來分，可分為：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等；
一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動機(jī)器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動性、靈活性。
移動機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。
最常見的AGV導(dǎo)航方式有哪些？5種方法詳細(xì)說明
AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...
5G對于工業(yè)4.0意味著什么？5G如何驅(qū)動工業(yè)4.0
自2008年全球金融危機(jī)爆發(fā)后，歐美傳統(tǒng)強(qiáng)國經(jīng)濟(jì)受到重創(chuàng)，促使他們重新認(rèn)識到制造業(yè)的重要性，紛紛提出“再工業(yè)化”振興計(jì)劃，擬通過提升高端制造技術(shù)，對制造...
避障是指移動機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實(shí)時更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
移動機(jī)器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。
2018-05-15 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機(jī)器人 1.3萬 0
直流無刷有感電機(jī)介紹以及STM32無刷電機(jī)輪速測量方案
隨著ROS移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車了，希望可以搭建功率更高的ROS移動機(jī)器人平臺。常見的高功率的移動機(jī)器人多是采用無...
在這個路徑運(yùn)動過程中，工具的方向會從起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)連續(xù)變化，這種方式通過腕部軸的變化把執(zhí)行運(yùn)動拆分成若干個PTP運(yùn)動來執(zhí)行，這種方式可以避免死角情況發(fā)生。
LabVIEW開發(fā)的一大優(yōu)勢就是做界面十分方便，而在開發(fā)的過程中我們一定會使用前面板控件，其中布爾控件中有一類按鈕控件
沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動，并與墻保持一定距離。它可以看作是移動機(jī)器人智能的低層行為，當(dāng)與其...
2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.0萬 0
基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
智能移動機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的核心部分，目前應(yīng)用在機(jī)...
2021-04-07 標(biāo)簽：微控制器cpld控制系統(tǒng) 8934 0
移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)!移動機(jī)器人的分類
足式移動機(jī)構(gòu)對崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力，足式運(yùn)動方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn)，可以在可能到達(dá)的地面上選擇最優(yōu)的支撐點(diǎn)，而輪式和履帶式移動機(jī)構(gòu)必須面臨最壞地形...
LSSVM教程之LSSVM機(jī)器學(xué)習(xí)的介紹和應(yīng)用指南的詳細(xì)資料概述立即下載
類別：人工智能 2018-11-27 標(biāo)簽：控制器移動機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)
叉式移動機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說明書立即下載
類別：電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)移動機(jī)器人
超聲波測距的原理是什么？超聲波測距51程序詳解免費(fèi)下載立即下載
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AMR移動機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說明書立即下載
類別：電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)AMR
全球最尖端智能機(jī)器人大盤點(diǎn)：中國在追歐美趕日本（圖文）
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激光雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優(yōu)缺點(diǎn) 激光雷達(dá)是目前定位選擇的主流傳感器，帶自主導(dǎo)航的室內(nèi)掃地機(jī)的商用產(chǎn)品，一般都會配備激光雷達(dá)。在自動駕駛領(lǐng)域...
激光雷達(dá)所屬行業(yè)及分類，主要應(yīng)用領(lǐng)域市場規(guī)模及未來發(fā)展趨勢
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快訊：備用照明最新國家標(biāo)準(zhǔn)公布，可采用正常照明燈具
日前，國家市場監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會批準(zhǔn)發(fā)布《紫外線消毒器衛(wèi)生要求》《空氣消毒劑通用要求》《臭氧消毒器衛(wèi)生要求》等14項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)。新發(fā)布的標(biāo)...
2019-2023年中國移動機(jī)器人（AGV）行業(yè)調(diào)研報告
近年來，受“kiva”、“無人配送”等概念的吸引，資本大量涌入該領(lǐng)域，在催生很多優(yōu)秀企業(yè)的同時，亦導(dǎo)致了行業(yè)參差不齊、魚龍混雜的局面。GGII認(rèn)為，隨著...
科聰智能移動機(jī)器人自主導(dǎo)航控制器MRC5000系列介紹
? ? 科聰MRC5000系列控制器，在中國移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)，打破了由國外系統(tǒng)20多年來占據(jù)中高端市場的壁壘。12月7日晚，“中國移動機(jī)器人（AGV/A...
北京艾瑞思機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2016年，2018年被曠視收購。艾瑞思以軟件與算法、系統(tǒng)等技術(shù)見長，在機(jī)器人、智能硬件、人工智能、機(jī)器視覺、大數(shù)據(jù)、...
近年來我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，在細(xì)分領(lǐng)域中最為火熱的就當(dāng)屬AGV移動機(jī)器人。根據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，201...
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國服務(wù)機(jī)器人市場也迎來了爆發(fā)式增長，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2...
2019-08-13 標(biāo)簽：移動機(jī)器人 9396 0
? 編者按：正如德國工業(yè)4.0之父孔翰寧曾指出的“人工智能是工業(yè)4.0成敗的關(guān)鍵”，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)智能成為了不少AI企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。在這之...
2021-01-07 標(biāo)簽：移動機(jī)器人深度學(xué)習(xí)曠視科技 9106 0
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