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      標簽　>　Apollo

      Apollo

      +關(guān)注5人關(guān)注

      Apollo 項目于 2016 年在攜程框架研發(fā)部誕生，初衷是為了解決公司內(nèi)部配置管理尤其是中間件公共配置的管理難題，秉持著開源開放的精神，項目從第一行代碼開始就在 GitHub 上開源，可以說是一個完全開放的項目。

      文章：321個 瀏覽：18443次 帖子：4個

      apollo技術(shù)

      講解線性二次調(diào)節(jié)器（或LQR）和模型預(yù)測控制（或MPC）

      LQR處理線性控制，這種類型的模型可以用等式來表示（詳見下圖）。x（上方帶點）=Ax+Bu，x（上方帶點）向量是導(dǎo)數(shù)，或X向量的變化率。所以x點的每個分...

      2018-10-26 標簽：調(diào)節(jié)器PID控制器Apollo 6.8萬 0

      Apollo 3.5 技術(shù)架構(gòu)詳解全程回顧

      首先我們新增了兩款國內(nèi)車廠的車輛，第一是與廣汽合作的GE3的開發(fā)者版本，另一個是與長城合作的WEYVV6。開發(fā)者可以買到這些車輛，并且比之前的要便宜，降...

      2019-05-14 標簽：毫米波雷達Apollo深度學習 1.7萬 0

      Apollo控制算法中使用的車輛動力學模型的推導(dǎo)過程

      車輛動力學模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說，研究車輛動力學，主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。

      2019-02-26 標簽：控制算法動力學Apollo 1.6萬 0

      Apollo代碼學習—MPC與LQR比較

      MPC(Model Predictive Control，模型預(yù)測控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator，線性二次調(diào)解器)...

      2019-03-22 標簽：線性系統(tǒng)ApolloLQR 1.5萬 0

      Apollo 2.5版基于相對地圖的新導(dǎo)航模式

      Apollo 2.5版基于相對地圖的新導(dǎo)航模式

      本文對Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進行全面闡述，希望能給各位開發(fā)者正常使用Apo...

      2018-04-20 標簽：導(dǎo)航自動駕駛Apollo 1.2萬 0

      使用VSCode編譯Apollo項目,使用VSCode本地調(diào)試Apollo項目

      使用VSCode編譯Apollo項目,使用VSCode本地調(diào)試Apollo項目

      命令執(zhí)行完畢，若在底部終端窗口出現(xiàn)“終端將被任務(wù)重用，按任意鍵關(guān)閉。”信息（如下圖所示），則表示構(gòu)建成功。整個過程一定要保持網(wǎng)絡(luò)暢通，否則無法下載依賴包。

      2018-04-10 標簽：ApolloVSCode 1.1萬 0

      L4/L5無人車為什么需要精確的定位系統(tǒng)？

      第一種衛(wèi)星定位，RTK差分技術(shù)出現(xiàn)后，精度穩(wěn)步提高。差分技術(shù)，是在一個精確的已知位置（基站）上安裝GNSS監(jiān)測接收機，計算得到基站與GNSS衛(wèi)星的距離校...

      2018-04-25 標簽：傳感器無人駕駛Apollo 1.1萬 0

      Apollo 2.5自動駕駛規(guī)劃控制系統(tǒng)詳細介紹

      這種降低維度，以退為進的方法，是對規(guī)劃模塊認識上的一個飛躍。通過放棄最優(yōu)解的追求轉(zhuǎn)而追求較優(yōu)解，換來系統(tǒng)運算速度、穩(wěn)定性的極大提高，同時滿足無人駕駛系統(tǒng)...

      2018-07-16 標簽：ADAS自動駕駛Apollo 1.1萬 0

      Apollo高精地圖如何表征和規(guī)范，一起來了解！

      路口表述：路口分為真實路口和十字路口。在實踐過程中，發(fā)現(xiàn)除了真實路口之外，在車道數(shù)變化的時候，比如從兩車道變到三車道，需要感知周圍有沒有車輛，在Apol...

      2019-03-08 標簽：自動駕駛Apollo深度學習 1.1萬 0

      Lattice Planner規(guī)劃算法

      Lattice算法隸屬于規(guī)劃模塊。規(guī)劃模塊以預(yù)測模塊、Routing模塊、高精地圖和定位的結(jié)果作為輸入，通過算法，輸出一條平穩(wěn)、舒適、安全的軌跡，交給控...

      2018-09-05 標簽：函數(shù)規(guī)劃算法Apollo 1.0萬 0

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      apollo資訊

      2020百度世界大會上央視帶你體驗百度全無人駕駛

      百度世界2020大會開啟，亮點很多，特別值得關(guān)注就是無人駕駛了，這是可是央視帶你體驗百度全無人駕駛。 據(jù)央視新聞消息， 9 月 15 日，百度聯(lián)手央視新...

      2020-09-15 標簽：百度人工智能李彥宏 1.8萬 0

      百度Apollo智能交通解決方案亮相

      此次百度Apollo全新發(fā)布的智能交通解決方案，由一個邊緣智能底座，一個基礎(chǔ)云端服務(wù)，和六大可應(yīng)用場景組成。六大應(yīng)用場景包含：智能信控、智能公交、自動駕...

      2019-12-21 標簽：智能交通百度Apollo 1.1萬 0

      Apollo計算平臺配置經(jīng)驗分享：5000元搞定

      成功運行Apollo環(huán)境需要購買多少錢的設(shè)備？

      2018-03-07 標簽：NVIDIAApollo 1.1萬 0

      以百度Apollo平臺為例 揭開自動駕駛算法的神秘面紗

      機器學習在自動駕駛中有舉足輕重的地位，從環(huán)境感知到策略控制，都有它的身影。

      2018-07-31 標簽：機器學習自動駕駛Apollo 1.0萬 0

      Ambiq Micro的Apollo微控制器降低功耗達10倍

      超低功耗集成電路領(lǐng)導(dǎo)廠商Ambiq Miacro公司發(fā)布4款A(yù)pollo系列32位ARM? Cortex-M4F微控制器（MCU）產(chǎn)品，在真實世界應(yīng)用中...

      2015-01-21 標簽：MCUAmbiq MicroApollo 9779 0

      Apollo定位、感知、規(guī)劃模塊的基礎(chǔ)-高精地圖

      與普通地圖不同，高精地圖主要服務(wù)于自動駕駛車輛，通過一套獨特的導(dǎo)航體系，幫助自動駕駛解決系統(tǒng)性能問題，擴展傳感器檢測邊界。目前 Apollo 內(nèi)部高精地...

      2018-08-12 標簽：自動駕駛apollo 9623 0

      無人駕駛技術(shù)Apollo 1.0用于農(nóng)業(yè)機械的的低成本適配過程

      2017年7月Apollo 1.0在Github上正式發(fā)布。當在新聞上讀到這條消息——“Apollo 1.0開放封閉場地的自動駕駛能力”時，我就在想，我...

      2018-04-05 標簽：無人駕駛apollo 9449 0

      百度Apollo聯(lián)合北大,打造國內(nèi)首個自動駕駛系列課程

      這個暑假，百度Apollo聯(lián)合北京大學開設(shè)了《自動駕駛技術(shù)》暑期課程，為高校開發(fā)者全方位解析自動駕駛技術(shù)。該課程面向北大校內(nèi)、校外同時招生，一經(jīng)開放報名...

      2018-08-12 標簽：百度自動駕駛apollo 9342 0

      Apollo 3.5發(fā)布,版本更新一覽（附下載鏈接）

      今年1月，Apollo 3.5在CES 2019上發(fā)布。全新的3.5版本在技術(shù)框架中對14個模塊進行了升級，主要分布在硬件、軟件平臺上。

      2019-03-01 標簽：Apollo 9075 0

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      apollo數(shù)據(jù)手冊

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        +關(guān)注
        兆易創(chuàng)新成立于2005，是一家領(lǐng)先的無晶圓廠半導(dǎo)體公司，致力于開發(fā)先進的存儲器技術(shù)和IC解決方案。2016年8月，公司在上海證券交易所成功上市。公司在中國北京、上海、深圳、合肥、西安、成都、蘇州、香港和臺灣，美國、韓國、日本、英國、新加坡等多個國家和地區(qū)均設(shè)有分支機構(gòu)和辦事處，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球，為客戶提供優(yōu)質(zhì)便捷的本地化支持服務(wù)。
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        DHT11是一款有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度傳感器。 其精度濕度+-5%RH， 溫度+-2℃，量程濕度20-90%RH， 溫度0~50℃。本章詳細介紹了：DHT11能做什么,DHT11傳感器,DHT11和ShT11,DHT11處理器型號.
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        +關(guān)注
        Launchpad（發(fā)射臺）是Ubuntu母公司Canonical有限公司所資助架設(shè)的網(wǎng)站，是一個提供維護、支持或連絡(luò)Ubuntu開發(fā)者的平臺。在 Launchpad 網(wǎng)站上可以進行 Ubuntu（或其相關(guān)軟體）的翻譯工作或管理開發(fā)專權(quán)，也可以利用該網(wǎng)站的匯報機制來報告相關(guān)軟件的 Bug，或進一步提供相關(guān)建議。
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        PT2272是一款用以解碼的芯片，編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成。
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        Thread一般指線程（計算機術(shù)語）。線程是操作系統(tǒng)能夠進行運算調(diào)度的最小單位。它被包含在進程之中，是進程中的實際運作單位。一條線程指的是進程中一個單一順序的控制流，一個進程中可以并發(fā)多個線程，每條線程并行執(zhí)行不同的任務(wù)。
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        +關(guān)注
        　　msp432是TI推出一個擴展的MSP產(chǎn)品線，其包含了一個基于ARM Cortex – M4F內(nèi)核的新型 32 位處理器系列。
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      jf_24201188 看見未來z 于海亮yhl 童話777 eedesigner

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