（EKF）的步驟是：先進行線性化，再進行離散化。飛行器俯仰通道動力學方程線性化參考文獻：永磁同步電機的無速度傳感器控制算法研究 馮曉彤[D] ??針對一般的連續(xù)非線性系統(tǒng)，有x˙=f(x,t)+B(t)u(t)(1)\dot{x}=f(x,t)+B(t)u(t)\tag{1}x˙=f(x,
2021-08-27 06:06:16
根據(jù)高梯度磁分離原理,分析了磁性微粒在高梯度磁場中的運動規(guī)律,提出了磁性微粒在高梯度磁場中所受磁場力、流體曳力的計算方法,并建立了顆粒運動的動力學方程。用FLUENT軟件對微粒的運動軌跡進行數(shù)值計算
2010-05-13 09:11:32
電力拖動系統(tǒng)的動力學Dynamics of Electric Drive Systems1.了解電力拖動基本概念；2.熟悉電力拖動系統(tǒng)運動方程式；3.掌握拖動轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩的概念。重點：
2008-11-19 20:45:17
0 Adams 是一款系統(tǒng)級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應用經(jīng)驗，能夠快速進行系統(tǒng)級的運動學、動力學仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)
2022-05-10 10:18:24
動力學的基本定律 第一定律 (慣性定律):不受力作用的質(zhì)點，將保持靜止或作勻速直線運動。第二定律重力力的單位:牛[頓],第三定律 (作用與反作用定律):
2009-04-14 11:30:5218 基于OpenGL 的汽車轉(zhuǎn)向三維模型設計:
摘 要: 汽車轉(zhuǎn)向過程軌跡的計算比較復雜，需要使用汽車動力學諸多公式進行復雜的數(shù)學建模。汽車3D 虛擬系統(tǒng)實時性要求較高，因此對
2009-05-16 15:44:0029 本文以Nidoc - 970 尿動力學分析儀為例, 介紹了尿動力學分析儀的功能、特點、工作原理, 結(jié)合臨床應用經(jīng)驗將尿動力學分析儀儀器的清洗、消毒、儀器校準及操作方法和注意事項作
2009-06-23 08:41:5310 本文主要介紹了高速彈性連桿機構(gòu)動力學試驗臺的設計和結(jié)構(gòu),以及彈性四桿機構(gòu)動態(tài)應變和連桿中點彈性位移測定的方法。關(guān)鍵詞: 機構(gòu)動力學;彈性連桿機構(gòu);測試;傳感器試驗
2009-06-24 10:10:078
電動力學視頻教程下載(免費):
電動力學是研究電磁現(xiàn)象的經(jīng)典的動力學理論，它主要研究電磁場的基本屬性、運動規(guī)律以及電磁場和帶電物質(zhì)的相互作用。
2009-07-05 16:58:45431 熱分析動力學:本分析以熱分析動力學議程為主線，本書內(nèi)容共分為三部分：第一部分包括熱分析動力學理論，方法和技術(shù)的回顧。兩類動力學議程和三類溫度積分式的數(shù)學的推導。
2009-12-01 14:46:300 本文利用CAXA繪圖軟件和ADAMS機械系統(tǒng)仿真分析軟件對一六桿機構(gòu)進行動力學分析。與傳統(tǒng)的圖解法及解析法相比，兩種計算機輔助法均具有較高的計算速度和精度。通過比較兩種軟
2009-12-12 12:43:077 空間柔性機器人動力學分析的快速積分算法:以空間柔性機器人為研究對象，分析了機器人柔性多體系統(tǒng)動力學建模過程，研究了根據(jù)廣義動力學方法所建立的大型微分－代數(shù)方程的
2010-03-18 16:24:1821 汽車系統(tǒng)動力學及仿真電子教材
本書共有300多頁，很詳細難得的經(jīng)典電子教材
2010-04-30 11:27:350 航天器動力學環(huán)境試驗綜合測試系統(tǒng)的設計
摘要：航天器動力學環(huán)境試驗對其順利完成任務具有非常重要的意義。本文介紹了航天器動力學環(huán)境試驗綜合測試系統(tǒng)研制
2010-01-14 10:52:27
1001 
車輛動力學控制系統(tǒng)（VDC）是什么意思
車輛運動的理論狀態(tài)只能根據(jù)駕駛員的輸入來描述，這些輸入包括轉(zhuǎn)向盤角度、油門踏板確定的發(fā)動機扭矩
2010-03-11 17:44:2316633 同學分享的，大二時光電子領域的教材，算是本科階段比較經(jīng)典的教材，同時也可以作為電動力學的入門教材。教材部分是影印版，但是清晰度不錯。 電動力學內(nèi)容包括教材和配套的習
2011-03-25 18:31:540 SHORDE程序是用于衛(wèi)星動力學衛(wèi)星精密定軌的大型軟件。SHORDE程序有二萬多行FORTRAN源代碼，250多個子程序。SHORDE軟件由衛(wèi)星動力學研究小組共同使用和開發(fā)。傳統(tǒng)的做法是每位研究人員都
2011-04-15 22:38:1038 針對 灰色預測模型 的仿真擬合問題展開研究，運用系統(tǒng)動力學方法，針對GM（1，1）模型、DGM模型、NDGM模型等3種灰色預測模型進行系統(tǒng)動力學分析，研究了這3種模型的擬合預測效果。
2011-08-01 14:30:3126 通過對PCB 組件進行動態(tài)特性分析可以建立其動力學模型。只有建立起準確地動力學模型才可以對起進行有效地動力學分析。
2011-11-28 11:11:183739 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《電動力學-郭冰瑩-清晰版.txt》資料免費下載
2013-01-08 11:04:440 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《電動力學（第三版）郭碩鴻.txt》資料免費下載
2015-01-07 16:05:210 abaqus動力學有限元分析指南詳細介紹了abaqus軟件在有限元分析領域的應用方法，以多個實例為參考深入淺出，便于初學者學習。
2016-05-11 11:08:050 電機轉(zhuǎn)子導條自動楔緊的動力學分析_曾定霞
2017-01-02 16:30:300 基于系統(tǒng)動力學的光伏裝機容量演化與政策效果評估_蔡強
2017-01-02 15:24:000 四翼超混沌系統(tǒng)的動力學特性分析及其電路實現(xiàn)_孫克輝
2017-01-07 16:06:320 機器人學：運動學、動力學與控制 -宋偉剛
全書共分10章。第1章介紹了機器人技術(shù)的發(fā)展及其種類、工作原理，機器人設計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械 系統(tǒng)分析的數(shù)學、力學
2017-07-19 09:53:310 發(fā)射系統(tǒng)動力學規(guī)律決定了火箭武器發(fā)射系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，發(fā)射動力學作為研究武器系統(tǒng)發(fā)射過程中受力和運動規(guī)律的綜合學科，被廣泛運用于提高發(fā)射精度、穩(wěn)定性和安全性研究凹，基于測試系統(tǒng)對發(fā)射動力學參數(shù)
2017-10-28 09:42:386 利用Matlab軟件和數(shù)學微分方程理論分析給出了一個新五維超混沌類Lorenz系統(tǒng)的非線性動力學特性。通過定性分析和定量分析相結(jié)合的手段探討了主要包括對稱性、耗散性、平衡點的穩(wěn)定性、空間相圖、時序
2017-11-10 15:25:467 針對仿生機械魚水下運動控制問題，通過對魚體外形和運動模式的研究，建立了仿生機械魚的結(jié)構(gòu)模型，將其簡化為3根相連的連桿組成的連桿機構(gòu)，進行了動力學分析，并對第3根連桿的水動力學運動規(guī)律進行了初步分析
2018-02-26 14:42:482 針對壓縮機壓力的大幅度提高所帶來的壓縮機核心部件曲軸的強度分析問題，對壓縮機機構(gòu)進行了動力學分析及曲軸疲勞研究。首先基于多剛體系統(tǒng)相關(guān)理論建立了曲柄連桿活塞機構(gòu)多剛體模型，使用ADAMS對其進行了
2018-03-02 11:14:500 針對風電機組傳動鏈在T作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭轉(zhuǎn)共振問題，基于G2010標準，結(jié)合動力學仿真軟件SIMPACK和有限元分析軟件ANSYS，建立了某兆瓦級風電機組傳動鏈的多柔體動力學仿真模型，并使用模態(tài)分析
2018-03-02 13:49:562 以750 t履帶起重機液壓防后傾
系統(tǒng)為例，基于多體
動力學和虛擬仿真技術(shù)建立機液耦合模型，
分析了在突然卸載時
系統(tǒng)對主臂穩(wěn)定性的影響及突然卸載系數(shù)的變化規(guī)律。應用ADAMS和AMESim軟件分別建立剛?cè)?/div>
2018-03-05 09:52:520 ，并充分考慮機構(gòu)中平行四邊形機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)關(guān)系，推導出了各構(gòu)件的運動協(xié)調(diào)矩陣，由此裝配出了系統(tǒng)的彈性動力學方程，在此基礎上，采用Newmark積分方法對系統(tǒng)方程進行了求解，最后據(jù)此分析了Delta并聯(lián)機器人桿件截面尺寸對其運動過
2018-03-08 11:44:581 對機械變磁通軸向磁場永磁電機（ MVFAFPMEM）進行機械動力學與電磁場仿真分析，研究機械調(diào)磁裝置的運動特性、角度調(diào)節(jié)能力及電機弱磁能力?；跈C械系統(tǒng)動力學自動分析（ ADAMS）虛擬樣機技術(shù)
2018-03-19 11:35:282 ，制造成本低，便于控制等特點，日益受到人們的重視，在機器人應用領域頗具特色及應用前景。該類機構(gòu)的動力學建模與分析，對于其驅(qū)動電機的選擇及控制、動靜態(tài)強度的計算與校核、機構(gòu)動力學性能的改善與優(yōu)化等都十分重要
2018-04-20 14:36:100 F1紅牛車隊首席設計師Rob Marshal曾經(jīng)說過，賽車的設計有四要素，分別是：空氣動力效率、機械效率、發(fā)動機和賽車手，如果一個車隊擁有了出色的空氣動力學效率以及四要素另外三個的其中兩個，那么他們
2018-06-22 10:56:0015228 在航天器研制和定型生產(chǎn)的過程中，需要進行大量的動力學環(huán)境模擬試驗。在對試驗有效性*估、航天器產(chǎn)品的質(zhì)量保證中，試驗的數(shù)據(jù)采集合數(shù)據(jù)處理占很重要的地位。目前，航天器動力學環(huán)境試驗的測試系統(tǒng)
2019-07-18 08:07:002400 
車輛動力學模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。
對于車來說，研究車輛動力學，主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
2019-02-26 17:19:5515224 基于上述原因，需要在多體動力學模型的時域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意：多體仿真模型進行頻域分析之前也需要進行平衡分析，因為頻域分析是在平衡位置上進行線性化。
2019-06-02 10:05:133810 
文章綜述了微納尺度腔量子電動力學的基本原理、重要進展以及可能的應用，特別是在基于金屬微納結(jié)構(gòu)的復合體系中的量子光學效應。
2019-07-11 15:39:026083 本書全面介紹慣性導航基本理論：1.慣性儀表：轉(zhuǎn)子陀螺力學基礎;液浮積分陀螺、動力調(diào)諧陀蜾、徼光陀螺及擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。2. 陀螺穩(wěn)定平臺：單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺動力學分析
2019-09-05 08:00:000 本書介紹了虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬樣機技術(shù)的特點、內(nèi)容及其應用，機械系統(tǒng)動力學分析與仿真在數(shù)字化功能樣機中的重要作用以及多體系統(tǒng)動力學的基本理論，包括多剛體系統(tǒng)動力學建模、多柔體系統(tǒng)動力學建模、多體系統(tǒng)
2019-09-26 08:00:000 求解基本原理：對于水下機器人的的水動力學系數(shù)的求解與分析屬于計算流體動力學（CFD）的范疇，計算流體動力學是在流體力學的基礎上發(fā)展而來的，其建立在流體力學基本控制方程的基礎上。
2020-04-08 16:17:442853 
南京大學呂笑梅教授課題組和美國羅格斯大學、中國科學院深圳先進技術(shù)研究院、美國華盛頓大學等多個單位合作，利用基于原子力顯微鏡的三維電疇表征方法，對外延BiFeO3薄膜中不同類型疇壁的動力學特征進行了觀測和統(tǒng)計學分析。
2020-05-07 16:32:561976 電磁學或稱電動力學或經(jīng)典電動力學。之所以稱為經(jīng)典，是因為它不包括現(xiàn)代的量子電動力學的內(nèi)容。電動力學這樣一個術(shù)語使用并不是非常嚴格，有時它也用來指電磁學中去除了靜電學、靜磁學后剩下的部分，是指電磁學
2020-06-10 10:31:083321 針對嵌入式車輛動力學仿真平臺開發(fā)需求，基于吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室的車輛動力學模型，研究了基于DSPACE環(huán)境的車輛動力學模型編譯，運行控制，參數(shù)賦值等關(guān)鍵方法?；赿 SPACE嵌入式
2020-09-10 14:54:008 機器人原理與應用之機器人動力學教程免費下載。
2021-05-19 17:48:2028 Matlab_Simulink動力學系統(tǒng)建模與仿真01.pdf
2021-09-30 17:09:240 Matlab_Simulink動力學系統(tǒng)建模與仿真02.pdf
2021-09-30 17:10:190 任何機械都有運動，任何機械都受到力的作用。機械動力學就是研究機械在力作用下的運
動和機械在運動中產(chǎn)生的力的科學。
動力學和運動學一樣，研究分析與綜合兩方面的問題。分析，就是進行現(xiàn)有機械的研究；
綜合，是設計機械使之達到給定的運動學、動力學要求。分析是綜合的基礎。
2021-11-04 09:38:300 汽車操縱動力學原理.2011年版 郭孔輝著
2021-11-21 09:38:110 動力學有限元分析教程下載
2021-12-06 14:45:380 車輛動力學模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分，本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實際工程經(jīng)驗，介紹車輛動力學模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應用及實踐，探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復雜多變的仿真測試業(yè)務對車輛動力學模型的新要求。
2022-03-18 09:57:292803 車輛動力學模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分，本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實際工程經(jīng)驗，介紹車輛動力學模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應用及實踐，探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復雜多變的仿真測試業(yè)務對車輛動力學模型的新要求。
2022-03-25 09:31:362500 汽車輪胎動力學教材免費下載。
2022-04-02 16:59:040 硅的三相、基于酸的濕法蝕刻中的傳輸和動力學效應的研究已經(jīng)完成。由反應形成的氣泡附著在表面上的隨機位置，表面的一部分被反應物遮蔽。這種氣泡掩蔽效應被模擬為與液相傳質(zhì)阻力平行作用的氣泡傳輸阻力。這些輸運
2022-04-15 14:50:46663 
電池體系是一定程度上的“黑箱”，鋰動力學過程是這個“黑箱”中的關(guān)鍵信息，對電池中的鋰動力學過程進行全面分析有助于實現(xiàn)精準的電池診斷，并在電池機理研究角度產(chǎn)生突破。
2022-07-10 16:37:101811 GROMACS是一個功能強大的分子動力學的模擬軟件，其在模擬大量分子系統(tǒng)的牛頓運動方面具有極大的優(yōu)勢。 它可以用分子動力學、隨機動力學或者路徑積分方法模擬溶液或晶體中的任意分子，進行分子能量的最小化
2022-11-14 15:26:591106 
電子控制技術(shù)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應用, 使汽車駕駛可以達到令人滿意的效果。電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速行駛的時候可以使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當汽車在高速行駛的時候轉(zhuǎn)向, 又能保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和轉(zhuǎn)向手感, 從而提高了高速的行駛穩(wěn)定性。
2023-01-29 09:36:18714 本文應用Inspire 軟件對換擋執(zhí)行機構(gòu)中的齒輪系統(tǒng)進行多體動力學仿真分析，基于分析結(jié)果對輸出齒輪和輸出軸結(jié)構(gòu)薄弱部位進行改進設計并進行仿真分析和試驗驗證，改進后結(jié)構(gòu)應力值顯著降低且在實驗過程中未出現(xiàn)斷裂失效現(xiàn)象。
2023-05-24 10:38:27899 
以道岔鋼軌為研究對象，對線路鋼軌實施個性化廓形打磨，采用Simpack建立車輛系統(tǒng)動力學模型，分析鋼軌打磨前后輪軌動力學性能變化。實驗結(jié)果表明，鋼軌實施打磨后輪軌接觸幾何分布較打磨前均勻，車輪橫向
2023-05-31 11:06:51699 
動力學仿真計算技術(shù)用來確定慣性、阻尼起重要作用時結(jié)構(gòu)動力特性計算技術(shù)。結(jié)構(gòu)動載計算分析滿足但動力學分析要求不一定滿足
2023-06-05 09:30:081016 
Adams是一款系統(tǒng)級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應用經(jīng)驗，能夠快速進行系統(tǒng)級的運動學、動力學仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機電
2022-05-13 14:32:10582 
車輛動力學模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分，本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實際工程經(jīng)驗，介紹車輛動力學模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應用及實踐，探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復雜多變的仿真測試業(yè)務對車輛動力學
2022-03-30 15:48:01362 
本文介紹自動駕駛/駕駛輔助系統(tǒng)：車輛動力學和ADAS性能評估方案。
2022-08-04 14:37:05446 
2023 中國汽車工程學會汽車空氣動力學分會學術(shù)年會將于 9 月 7 日-8 日在深圳格蘭云天酒店舉行。本屆年會設有 1 個主會場和 3 個分會場，將圍繞汽車空氣動力學、汽車熱管理、汽車風噪、汽車
2023-09-06 12:20:02465 
來自漢堡馬克斯普朗克物質(zhì)結(jié)構(gòu)與動力學研究所(MPSD)和蘇黎世聯(lián)邦理工學院的一個國際研究團隊現(xiàn)在已經(jīng)證明，有可能使用強激光場探測液體中的電子動力學，并檢索電子平均自由程——電子在與另一個粒子相撞之前可以行進的平均距離。
2023-10-09 09:36:24317 基于車輛運動學模型的方法忽略了車輛的動力學特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動力學模型的橫向控制方法，包括： 車輛
2023-11-15 16:47:48246 
剛性機械臂 機械臂建模是機械臂控制的基礎，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學模型的準確性。 目前對剛性機械臂的動力學建模方法較多，理論較為成熟。而對于柔性空間機械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:34284 控制器如計算力矩控制（Compute Torque Control）和阻抗控制（ImpedanceControl）等均需要使用機器人動力學模型。 機器人系統(tǒng)模型包括機器人動力學模型和機器人運動學模型，不精確動力學模型可能會導致控制性能的降低，甚至會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 常用的機器人動力學
2023-11-17 17:43:55361 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論