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感知算法

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感知算法技術(shù)

BEV感知算法：下一代自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)

首先，BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點(diǎn)，由于視覺的透視效應(yīng)，現(xiàn)實(shí)世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋，因此，傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見的目...

2024-01-25 標(biāo)簽：攝像頭雷達(dá)感知算法 4157 0

Vision Mamba：速度與內(nèi)存的雙重突破

為了進(jìn)一步評(píng)估研究方法在下游任務(wù)上（即分割、檢測(cè)和實(shí)例分割）的效率，本文將骨干網(wǎng)與常用的特征金字塔網(wǎng)絡(luò)（FPN）模塊結(jié)合起來，并對(duì)其 FPS 和 GPU...

2024-01-31 標(biāo)簽：gpu 感知算法 Transformer 2193 0

基于BEV(Birds Eye View)的自動(dòng)駕駛方案

BEV下的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展很可能就是端到端的自動(dòng)駕駛框架的契機(jī)。 SelfD里作者利用BEV視角統(tǒng)一了大量行車視頻的數(shù)據(jù)尺度，并進(jìn)行了規(guī)劃和決策模塊...

2022-12-15 標(biāo)簽：感知算法自動(dòng)駕駛 1809 0

地平線Sparse4D與特斯拉對(duì)比分析

3D目標(biāo)檢測(cè)是自動(dòng)駕駛最基礎(chǔ)的任務(wù)，全球有近300個(gè)團(tuán)隊(duì)或企業(yè)參加了比試，也是全球自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集參賽者最多的，足見其權(quán)威性。華為的TransFusion...

2023-11-19 標(biāo)簽：特斯拉感知算法圖像特征 1002 0

自動(dòng)駕駛感知算法提升處理策略

現(xiàn)代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn)是按順序排列的模塊化任務(wù)，傳統(tǒng)的方法是基于標(biāo)準(zhǔn)的感知-規(guī)劃-控制這種序列式架構(gòu)的主流處理方式。即首先將感知信息處理成人類可以理解的...

2023-12-28 標(biāo)簽：人工智能感知算法自動(dòng)駕駛 994 0

深度解析百度 L4 自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)思路

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的前提條件。環(huán)境感知系統(tǒng)融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多傳感器的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)車身周圍 360 度視距，在復(fù)雜變化的交通環(huán)境中...

2023-01-03 標(biāo)簽：傳感器感知算法自動(dòng)駕駛 906 0

基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法

掌握基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法的思路和創(chuàng)新點(diǎn)，一些Transformer論文涉及的新概念比較多，話術(shù)沒有那么通俗易懂，讀完論文仍然不理解算...

2023-08-16 標(biāo)簽：感知算法自動(dòng)駕駛 cnn 648 0

智能駕駛感知算法梳理高階自動(dòng)駕駛落地關(guān)鍵分析

　　感知算法升級(jí)是L2級(jí)向L 3級(jí)智能駕駛系統(tǒng)跨越的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在： 1）感知輸出信息...

2023-10-19 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能駕駛感知算法 402 0

感知算法帖子

感知算法資料下載

紅外目標(biāo)檢測(cè)的自適應(yīng)背景感知算法立即下載

類別：傳感器技術(shù)論文 2011-06-21 標(biāo)簽：自適應(yīng)感知算法紅外目標(biāo)檢測(cè) 946 0

基于接收信號(hào)樣本協(xié)方差矩陣最小特征值分布的頻譜感知算法立即下載

類別：數(shù)值算法/人工智能 2018-01-16 標(biāo)簽：頻譜感知算法 884 0

光學(xué)圖像的多粒度感知算法立即下載

類別：數(shù)值算法/人工智能 2018-01-09 標(biāo)簽：感知算法光學(xué)圖像 877 0

Gerschgorin稀疏度估計(jì)的寬帶頻譜感知算法立即下載

類別：數(shù)值算法/人工智能 2017-12-25 標(biāo)簽：寬帶感知算法 873 0

基于隨機(jī)矩陣?yán)碚摰腄ET合作頻譜感知算法立即下載

類別：無線通信 2010-02-09 標(biāo)簽：感知算法 DET 844 0

認(rèn)知無線電中基于信息簡(jiǎn)約的最大似然協(xié)同頻譜感知算法立即下載

類別：無線通信 2009-11-09 標(biāo)簽：無線電感知算法 822 0

感知算法資訊

西井科技“單車智能+車路協(xié)同”雙管齊下兼顧精準(zhǔn)定位與行駛安全

從人駕駛車，到人輔助車駕駛，再到最終實(shí)現(xiàn)無駕駛員、無安全員的無人駕駛，自動(dòng)駕駛正在進(jìn)化。伴隨技術(shù)不斷成熟以及智慧港口、雙碳目標(biāo)等一系列政策加持，港口建...

2022-11-18 標(biāo)簽：感知算法無人駕駛西井科技 3230 0

?？低暯痪笓]調(diào)度平臺(tái)幫助同事們提高工作效率

最近，這位特殊的“交通指揮員”——交警指揮調(diào)度平臺(tái)，已經(jīng)順利入職了徐州交警支隊(duì)指揮中心，下面就跟著康康一起去采訪下這位新同事吧！

2021-12-16 標(biāo)簽：攝像頭感知算法 ?？低?/a> 2674 0

知行科技全棧自研iDC，向著整車中央計(jì)算機(jī)發(fā)展

知行科技設(shè)計(jì)并開發(fā)了iDCMid所有關(guān)鍵軟硬件。其中自研的軟件中間件，不依賴于任何開源框架，可以將軟件部署到不同計(jì)算平臺(tái)及操作系統(tǒng)。

2023-12-21 標(biāo)簽：感知算法自動(dòng)駕駛知行科技 743 0

突發(fā)，深圳這家全球激光雷達(dá)市值第一企業(yè)暴跌超68%！600億縮水至70億！比亞迪、小鵬是其客戶

? 7月5日，有“港股激光雷達(dá)第一股”之稱的速騰聚創(chuàng)股價(jià)暴跌，截至16點(diǎn)收盤，較上日下跌68.60%至16港元，市值為72.15億港元（約合67.1...

2024-07-08 標(biāo)簽：激光雷達(dá)感知算法速騰聚創(chuàng) 577 0

北科天繪與超星未來圍繞激光雷達(dá)合力打造高效實(shí)時(shí)的感知解決方案

日前，「北科天繪」宣布與智能駕駛高能效計(jì)算解決方案提供商「超星未來」達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞激光雷達(dá)在智能駕駛、智慧交通、數(shù)字孿生、智慧城市等領(lǐng)域的相關(guān)...

2023-02-21 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)感知算法 323 0

感知算法數(shù)據(jù)手冊(cè)

相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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