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提供ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)趨勢(shì)分享,ADAS工程師喜愛的技術(shù)社區(qū)。
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器,在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù),進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn),有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來ADAS市場(chǎng)增長迅速,原來這類系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng),而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng),與此同時(shí),許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見,經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器,在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù),進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn),有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來ADAS市場(chǎng)增長迅速,原來這類系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng),而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng),與此同時(shí),許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見,經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)基礎(chǔ)型后視攝像頭
后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車后的物體或人員,以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位。高級(jí)系統(tǒng)中部署100萬像素的高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)攝像頭,并通過非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫?。智能后視攝像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析,以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測(cè)。此外,它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測(cè)量物體距離,并觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車,方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點(diǎn),支持開發(fā)極小規(guī)格的攝像頭模塊。智能后視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的接口,提供了一種極具吸引力的升級(jí)換代途徑。
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)前視攝像頭
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容,以便提供車道偏離警告(LDW)、自動(dòng)車道保持輔助(LKA)、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)。在前視黑白攝像頭中,圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀,以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌?、電源、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。
ADAS的傳感器
高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù), 77GHz的雷達(dá)傳感器目前已經(jīng)在高端奢華轎車上的主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)(ACC)上應(yīng)用多年了。該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔,同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車輛的速度和間隔。目前已經(jīng)在中級(jí)轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場(chǎng)上開始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)(Lidar)傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá),這種傳感器發(fā)射激光脈沖,并能檢測(cè)從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號(hào)延遲的時(shí)間來進(jìn)行計(jì)算。
短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz,用于監(jiān)測(cè)車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面,其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)和并線輔助(LCA)功能,比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí),會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步,其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合,更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。
視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)圖像信息,比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)其他的道路使用者、交通訊號(hào)和路標(biāo)等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通訊號(hào)識(shí)別功能。
其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通訊號(hào)、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況,比如停車,同時(shí)不需要高探測(cè)范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來提供給其他車輛。通過車對(duì)車通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,來監(jiān)測(cè)車流密度。
另外,通過不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合,用于增加系統(tǒng)功能或增強(qiáng)現(xiàn)有的功能。比如,雷達(dá)、攝像機(jī)和機(jī)載激光雷達(dá)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對(duì)改善車輛性能十分重要。通過將從攝像機(jī)和輿圖的信息進(jìn)行結(jié)合,就能進(jìn)步交通訊號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率。探測(cè)到的交通訊號(hào)再與eHorizon的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,eHorizon能夠通過提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來支持ADAS的功能。計(jì)算置信水平就能決定向司機(jī)顯示哪種交通訊號(hào)。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能,即Sensitive Guidance,這是融合了雷達(dá)或攝像機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達(dá)或攝像機(jī)傳感器相適應(yīng),比如監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)中或其他車道中的車輛。
ADAS有什么功能?ADAS的核心技術(shù)詳細(xì)介紹。你是否需要一個(gè)ADAS?
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跨阻放大器的結(jié)構(gòu)特性與應(yīng)用分析
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2019-01-21 標(biāo)簽:放大器adas自動(dòng)駕駛 7.1萬 0
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2017-03-01 標(biāo)簽:adas自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 4.3萬 0
在過去的兩年多時(shí)間,我有拜訪數(shù)百家企業(yè),最近一直花時(shí)間在做針對(duì)性地梳理和總結(jié)。
一說到車上用的攝像頭,大家可能第一反應(yīng)就是倒車影像用的攝像頭,因?yàn)樗鼞?yīng)該算是最早應(yīng)用到車上的攝像頭了。
本文,我們和毫米波雷達(dá)來一次“親密接觸”,了解一下它的概念和工作原理。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中,里程計(jì)(odometry)是一種利用致動(dòng)器的移動(dòng)數(shù)據(jù)來估算機(jī)器人位置隨時(shí)間改變量的方法。例如,測(cè)量輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備。里程計(jì)總是會(huì)遇...
2019-08-08 標(biāo)簽:機(jī)器人ADAS快速視覺里程計(jì) 2.7萬 0
為了實(shí)現(xiàn)「無人駕駛」的理想,各大整車廠和供應(yīng)商目前正在開發(fā)「高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)」(ADAS),隨著 ADAS 慢慢被完善,車輛也在一步一步從 NHTSa...
2018-04-15 標(biāo)簽:ADAS 2.5萬 0
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【北京站】干貨活動(dòng):無線充電,ADAS雷達(dá),NB-IoT等 - 2017 NI 射頻測(cè)試研討會(huì)
標(biāo)簽:測(cè)試測(cè)量射頻adas 17673 2
類別:汽車電子 2016-12-29 標(biāo)簽:ADASADAS系統(tǒng)
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS核心設(shè)計(jì)攻略立即下載
類別:傳感與控制 2014-11-07 標(biāo)簽:ADASDesigns of week
MR2001 多通道77 GHz雷達(dá)收發(fā)器芯片組立即下載
類別:通信網(wǎng)絡(luò) 2014-11-05 標(biāo)簽:飛思卡爾ADASMR2001
知道自動(dòng)駕駛卻不了解ADAS那就真的OUT了立即下載
類別:汽車電子 2016-12-29 標(biāo)簽:ADAS自動(dòng)駕駛技術(shù)
基于ADAS嵌入式導(dǎo)航儀電路設(shè)計(jì)詳解立即下載
類別:汽車電子 2016-12-30 標(biāo)簽:嵌入式電路設(shè)計(jì)導(dǎo)航儀
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激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)哪個(gè)更適合無人駕駛?
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大家都對(duì)后視鏡盲點(diǎn)有著深刻的“領(lǐng)悟”,正是這些視角盲點(diǎn),造成了很多意外事故的發(fā)生。而ADAS的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)解決了盲點(diǎn)這一問題,ADAS的盲點(diǎn)偵測(cè)技能會(huì)運(yùn)...
ADAS視覺方案及11家創(chuàng)業(yè)公司完全盤點(diǎn)
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ADAS一般指高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器,在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨...
2019-03-25 標(biāo)簽:adas駕駛輔助系統(tǒng) 2.4萬 0
簡單剖析已立項(xiàng)制定標(biāo)準(zhǔn)的ADAS功能,以及其在國內(nèi)的技術(shù)狀況
二者之間有重疊部分,但并未明確,而由于我國制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)通常是借鑒國外成熟經(jīng)驗(yàn),此次工信部推進(jìn)制定ADAS官方標(biāo)準(zhǔn)屬全球首次,當(dāng)中是否有難度?《高工智...
2018-04-20 標(biāo)簽:ADAS自動(dòng)駕駛 2.4萬 0
NXP的S32V234視覺和傳感器融合處理器在貿(mào)澤開售為ADAS 應(yīng)用提供64位處理功能
2018年1月26日 – 最新半導(dǎo)體和電子元件的全球授權(quán)分銷商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售NXP Semiconduc...
為自動(dòng)駕駛發(fā)展鋪路ADAS SoC須兼顧性能/安全
從Karl Benz發(fā)明汽車到福特(Ford)率先投入量產(chǎn),汽車的發(fā)展之路由來已久,輔助駕駛的各種裝置也在此后逐漸成長;上個(gè)世紀(jì)末期的80年代,更誕生了...
2018-01-11 標(biāo)簽:adas自動(dòng)駕駛 2.3萬 0
中國車載攝像頭數(shù)量、功能及鏡片發(fā)展趨勢(shì)分析
車載攝像頭性價(jià)比高,廣泛應(yīng)用于汽車傳感系統(tǒng),在智能駕駛ADAS系統(tǒng)中也發(fā)揮著難以替代的作用。車載攝像頭的視覺處理技術(shù)能夠較好辨識(shí)道路標(biāo)識(shí)、行人,也可以通...
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